无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计

设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符号解。以旋量理论为数学工具,给出局部和全域传递性能指标的定义和计算方法。在机构性能评价和工作空间分析的基础上,建立了机构尺度参数昂贵约束高维多目标优化模型,并采用多目标进化算法求解该问题。同时,为提高高维多目标优化算法在解决此模型时的性能,提出了一种矢量角高维多目标差分进化(Vector-angle-based many-objective Differential Evolution,VaDE)算法,可综合平衡个体的收敛性和分布性。应用VaDE求解机构高维多目标优化问题,得到多组Pareto备选解。研究结果可为机构尺度综合和实际应用提供参考。

工业设计主导下的非标装备设计研究现状及发展趋势

装备制造业是关系国际民生的重点产业,尤其以非标装备设计、制造和生产最具发展潜力,工业设计学科介入装备制造设计在新时代下成为可能,并可以主导非标装备的研发。文中以从外观造型设计、人因工程、用户研究、创新与产业发展等几方面将工业设计介入非标装备设计的相关研究内容和结果进行了汇总,以谋求装备行业科学的未来发展趋势和该行业产业升级的路径。

深入学习实践科学发展观 全面推进金沙煤炭事业健康发展

金沙县煤炭局在深入学习实践科学发展观活动中,立足本职,紧密联系实际,敢于突破,建立有利于煤炭事业科学发展的长效机制,使金沙煤炭资源得到更加有效的管理和综合开发利用。

“中国贡茶之乡”金沙县茶产业发展报告

通过多年来的努力,金沙县迅速成为茶叶生产、加工的"磁场核心"。一个原本简单、初级的农产品,经过文化积淀和创新发展,在金沙已经成为支柱产业,它的发展模式成为茶叶产业转型升级的典型样本。

一种改进的复杂环境下条形码图像增强和定位算法

针对目前物流出库以传统的扫码枪识别,无法完成对条形码的自动化定位,导致其出库效率不高,同时快递单的拍摄环境比较复杂,现有条形码定位算法难以满足生产中的需求。提出一种改进的复杂环境下条形码图像增强和定位算法,通过色彩自动均衡化算法增强复杂环境下的一维条形码图像,引入基于HOG和SVM的条形码图像特征学习与定位算法,并结合实际情况构建适用性更强的图像定位算法,对定位像素溢出问题进行改进和优化。采用Python和OpenCV进行仿真对比实验,实验结果表明该算法能有效地对复杂环境下的条形码进行增强和定位,过滤掉噪声的同时精确地识别出条形码,提高条形码图像的定位效率和识别成功率。在一定程度上提高物流行业的条形码扫描效率,具有较强的鲁棒性和准确性,可以广泛应用于条形码图像识别领域,并能够适应诸多环境下的条码定位和识别,具有一定的应用前景和使用价值。

许沟特大桥有支架现浇施工技术

洛 (阳 )三 (门峡 )高速公路许沟特大桥主孔为 2 2 0 m的等截面悬链线箱型无铰拱 ,净矢高 40 m,采用有支架现浇施工 。

代表先进文化 建设精神文明

江泽民同志关于我党要“始终代表中国先进文化的前进方向”的重要思想,是加强党的思想建设和社会主义精神文明建设的根本指针。本文拟从分析我们党始终代表先进文化、使思想文化建设取得巨大成就,今后如何进一步代表先进文化、开创社会主义精神文明建设新局面等方面作些探讨。

“外引内联”激活力 精准施策促脱贫

在民进中央的大力帮扶下，金沙县对外借力，引进资金、企业，助推区域发展;对内，结合县情，精心部署、因地制宜，在脱贫攻坚路上阔步前行。目前全县所有贫困镇已全部“摘帽”，农村居民人均可支配收入大幅度增长。

工业强县扬长板 脱贫攻坚补短板——金沙县探索走出开放带动转型发展新路

进入“十三五”，金沙县紧紧围绕脱贫攻坚补短板、电子商务建平台、全域旅游塑品牌等战略行动，着力谱写更加绚丽多彩的发展篇章。

金沙:快速构建工业经济新格局

近年来,金沙县坚定不移实施"工业强县"战略,通过推进"工业园区化、企业规模化、发展集约化、资源循环化",全面促进经济强县的跨越式发展。

金沙县沙土镇妥善处置煤矿地质灾害的启示

近几年来，金沙县依靠黔北电厂的龙头带动，煤矿开采、煤炭生产能力不断增强，不断推进了地方经济的发展。但在煤矿开采中，不少地方造成大面积的地面塌陷、地面裂缝、建筑物倒塌等灾害，严重影响着矿区人民的正常生产生活。在既要开发矿产资源、促进地方经济的发展，又要保障生态建设、保证人民群众正常生产生活二者兼顾的同时，如何统筹协调处理二者的矛盾，维护人民群众的根本利益，维护社会稳定，推动地方经济社会协调发展这篇文章上，金沙县沙土镇创新思路，勇于实践，率先走出了一条调处矛盾、科学发展的好路子。

基于Python 的房屋租赁数据分析应用

围绕Python在各行业中的应用,利用Python爬虫技术,对某网站房屋租赁信息进行抓取,通过数据库存储数据,进行数据可视化展示与分析,得出消费者需要的当地房屋租赁信息。为Python在其他行业中的应用提供参考。

贵州乌当盆地阶地漫滩沉积特征及其古环境意义

阶地是水系变迁保留下来的阶梯状地貌,对区域河流系统和地貌演化具有重要指示意义。利用激光粒度分析法和扫描电镜(SEM)观测,研究了贵州乌当盆地阶地漫滩相沉积物的沉积特征。激光粒度分析显示:乌当盆地阶地漫滩沉积物分选性差,平均粒度随阶地由老到新增大,具有由动力较弱的河湖相沉积向典型河流相沉积的演化过程;SEM观测显示:阶地中碎屑形貌特征相似,石英磨圆差,沉积物具有山区河流近源沉积特征。结合光释光(OSL)测年结果,推测乌当盆地阶地的发育主要受构造抬升控制,盆地在多级阶地的夷平作用下,由水流分散的山间洼地逐步演化为河流发育成熟的山间盆地。

浅谈C50级泵送混凝土的配制及试验

高强泵送砼 配制 试验 泵送混凝土 近年来随着建筑技术的不断发展，砼也朝着多功能，高性能砼方面发展，但是C50级泵送砼广泛使用于工程之中，到目前也不多见，为了适应现代化建设的需要，提高泵送砼的技术水平，增加技术储备，我们在洛三高速公路许沟特大桥上使用和研究，已通过鉴定，同时通过大量的试配和使用，得到了一套完整的数据，并获得了理想的结果。

从“西电东送”看金沙“煤电经济”的新支点——金沙县县域经济发展模式解读

黔北发电总厂的全面完工及投入生产,相继带动了金沙县煤炭工业和第三产业的快速发展,形成了以煤电为支撑的工业经济体系。将煤转化为电,发挥煤炭资源"后发优势"的做法,不仅为金沙县县域经济的发展培育了"龙头"和"支柱",而且为毕节地区的能源系统开发起到了示范性作用。

让绿水长清——记金沙县咕噜河煤矿污水治理

金沙县咕噜河煤矿污水处理项目的实践证明，“政府调控，集中整治。公司运营，多方监管”的煤炭污水高效治理和经营管理模式是行之有效而值得推广的。

交通工具油泥模型教学环境的设计与实践

交通工具油泥模型的制作是一个实践和创作的过程,从工作环境的设计上应当能够激发设计师的创作激情,好的环境能够保障实践和创作的教学质量。有创作就应当有成果,通过合理的设计和规划,把初学者和专业设计师的创作过程加以保护,并把这种设计和规划通过设计实践的过程展现给受众,本身也是创新型教育方式的一种。

空间想象力的塑造与拓展——基于工业美学的设计制图教学创新实践

作为工业设计专业的一门必修课程,产品设计制图主要用于表达产品的外观、样式、规格、装配、安装、检修等信息,规范的设计制图可以用于工业生产,其内容广泛,标准齐全,涉及的学科丰富,表达的信息全面,可以说设计制图是一门全球通用的设计语言。产品设计制图课程作为教学内容具有独特的意义,本文从艺术院校产品设计制图教学的背景、设计制图课程的调研与比较分析和以工业美学为核心的设计制图教学创新实践三个部分进行阐述。

台湾情感设计产业化:设计评价工具的发展

在社会经济推进下,消费行为及需求也随之由"功能与质量"导向,逐渐演变成"情感"导向。笔者过去任职于台湾工研院,负责以情感化设计推动产业转型升级。本文以推动台湾产业化实践的观点,就"情感设计评价"工具发展部分进行论述。