连铸自动控制关键技术与信息系统集成

连铸是钢铁生产的重要生产环节。基于目前连铸生产的社会需求、技术发展现状和存在的问题出发,从企业信息集成管理的角度,阐述了连铸自动控制系统的发展趋势,关键控制技术及关键检测设备,为研发拥有完全自主知识产权的连铸生产系统奠定基础。

一种核子秤配料控制系统的参数优化方法

本文阐述一种针对核子秤配料控制系统的参数优化方法。在对配料控制系统模型辨识的基础上,用黄金分割法进行局部参数寻优,用间歇式GA算法修改局部寻优区间。本方法已经用于焦化厂的配料控制系统,取得了良好的效果。

自适应H-minima的改进分水岭堆叠细胞分割方法

针对传统分水岭方法初始分割结果存在过分割问题,提出自适应H-minima的改进堆叠细胞分割方法。该方法利用不同h值H-minima变换抑制种子噪声,并以对应候选种子为中心,分别采用改进K-均值算法合并初始分割区域,产生候选分割结果;然后,基于形状先验定义圆度指标FuzzyR,并将堆叠细胞平均圆度作为评价函数,自适应提取各堆叠区域最优h值,实现正确分割。实验结果证明,针对于人工合成和真实堆叠细胞图像,算法均能有效抑制过分割、减少欠分割,分割性能显著提高。

基于Harris算法的黑白棋盘格角点检测

简述Harris角点检测算法的原理、算法的执行流程和黑白棋盘格亚像素坐标求取的基本方法。通过实验检测出了黑白棋盘格中的角点,得到了角点坐标,并运用二次曲面拟合法得到了角点的亚像素坐标。简要分析Harris角点检测算法中各参数对检测结果的影响,给出了参数设置的一些心得。实验结果可以用于摄像机的标定。

具有加权因子的PID型模糊控制器分析及设计

为了降低模糊控制器的设计难度,提高控制性能,以二维模糊控制器为基础,设计了一种具有加权因子的PID型模糊控制器,并提出了基于普通PID控制器参数整定模糊控制器参数的方法。首先,基于模糊控制器的解析结构推导,从理论上证明了该类PID型模糊控制器是一个全局二维多值继电器与一个局部具有变结构PID控制器的组合;然后,基于平衡点处该类PID型模糊控制器与普通PID控制器之间的等效关系,建立了模糊控制器系统化的参数设计方法;最后,仿真实验验证了本设计的有效性。

基于数学形态学的棒材自动计数方法

针对图像中棒材存在粘连,从而造成误计数的问题,研究了一种基于数学形态学的棒材自动计数方案,以实现对棒材实时、精确的计数。该方案针对棒材类计数无需考虑被测物体截面真实形状的特点,将每根棒材处理成单个像素,避免了粘连对计数的影响。为有效克服光照、噪声的干扰以及棒材快速运动造成的图像模糊,该方案首先对采集到的原始棒材图像进行预处理,然后采用腐蚀、细化算法初步实现了棒材粘连的分离,最后采用收缩与检测直线端点算法,实现了单个像素点与原始图像棒材的一一对应,为后续计数奠定了基础。实验证明,该方法不仅能够保证棒材自动计数的精度,并且为棒材定支数包装创造了条件。

基于CC2430的ZigBee数据采集系统设计

介绍了微处理器模块、数据采集模块、天线模块等硬件的设计方法,以及协调器节点和传感器节点(包括节点的加入,网络地址分配、数据采集等)软件的设计,提出了如何利用基于ZigBee技术的CC2430射频芯片,实现架构一个较大范围的无线传感器网络。

基于凌阳单片机的瓦斯数据采集报警系统

利用凌阳单片机 (SPCE0 6 1A)语音处理的功能 ,设计出具有语音编辑播报功能的瓦斯数据采集报警系统。实验结果表明 ,该系统实现简单、操作灵活。

一种边缘保护的灰度图像插值算法

提出一种边缘保护的灰度图像插值算法,目的在于从低分辨率图像中复原出高分辨率的图像。首先对低分辨率图像做双线性插值放大,然后用一个二维非线性滤波器做迭代滤波处理,从而得到高质量的插值放大图像。实验仿真结果表明,该算法在插值放大图像的边缘保护方面取得了良好的效果。

一种基于特征的多目标跟踪算法

论文提出了一种基于特征的多目标跟踪算法。根据目标在相邻帧间运动具有连续性,并且包围窗口、灰度变化不大的特点,该算法改进了一种代价函数。在跟踪的匹配过程中,启动了卡尔曼滤波,预测目标匹配搜索区域。同时,使用目标链记录了目标最新的运动状态和特征值,保证了运动跟踪的连续性。

基于SCADA和无线通讯的工业远程监控系统

设计了一种基于SCADA和无线通讯的远程监控系统。该系统采用无线数传电台作为数据接收/发送装置,以分布式控制方式实现对工业现场设备的集中监控,适用于设备地理位置分散、不易布线的场合。

PROFIBUS现场总线通讯技术的应用研究

鉴于通信问题是现场总线控制系统集成的一个主要问题 ,本文探讨了现场总线的拓扑结构 ,以Profibus -DP工控网为基础 ,分析了其通信机理和链接方式 ,并建立了基于PLC的主从站式控制现场总线网络。阐述了实现Profibus -DP变频器控制通讯的原理及方法 。

基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究

工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性,严重影响温度控制的快速性和准确性,为了解决常规PID参数调节在温度控制中适应性差,调节效果不理想的问题,这里采用了模糊PID参数自整定控制方法,用模糊控制规则对PID参数进行修改,利用Matlab的Simulink仿真工具箱做了常规PID与模糊PID的仿真对比试验。仿真结果表明,模糊PID参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都小于常规PID,提高系统快速性和准确性,改善了温度系统动态性能。

基于PMAC的开放式机器人控制系统

以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-AxisCon-troller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。

一种改进的快速模糊边缘检测算法

在介绍Pal模糊边缘检测算法的基础上 ,提出了一种改进的模糊边缘检测算法 ,并提出了改进的模糊增强Tr变换。采用该快速算法 ,简化了Pal算法中复杂的G和G-1运算 ,并减少了迭代次数。实验证明 ,采用该改进算法 ,不但提高了边缘检测的效率 ,而且检测效果优于Pal算法 ,并具有较好检测模糊边缘和抑制噪声干扰的能力。

单神经元自适应PID控制器的应用

对单神经元自适应PID控制器的控制算法进行了研究;利用Matlab/Simulink对复杂对象进行了闭环仿真,将单神经元自适应PID控制算法与常规PID控制算法进行了比较。结果表明单神经元自适应PID控制算法明显优于常规PID控制算法;将单神经元自适应PID控制器应用到焦炉集气管压力控制系统,集气管压力系统的抗干扰能力得到提高,取得了良好的控制效果。

一种基于遗传算法的模糊控制器研究

设计了一种基于遗传算法的模糊控制器,系统采用遗传算法优化模糊控制器的量化因子和比例因子,并将它应用在双容液位系统的控制中。仿真结果表明,采用该算法设计的模糊控制器较传统的模糊控制器具有鲁棒性强、超调量小的特点,体现了遗传算法在参数寻优方面的优越性。

多级模糊模式识别在环境评价中的应用

在多级模糊模式识别模型的基础上 ,提出了一种改进的多级模糊模式识别方法。即针对冶金工业环境的实际情况 ,对原多级模糊模式识别模型中的样本集指标特征值矩阵X进行了修改 ,以国家标准《有毒作业条件分级》(GB1 2 3 3 1 -90 )以及《工业企业设计卫生标准》(TJ3 6-79)中规定的分级指数作为矩阵X的元素 ,运用多级模糊模式识别模型进行环境评价。最后应用改进的多级模糊模式识别方法对某焦化厂焦炉作业环境进行了健康危害评价 ,验证了该方法的正确、有效性。

遗传算法在PID参数优化中的应用

采用常规整定方式,往往费时且难以满足控制要求。本文使用浮点编码遗传算法优化PID控制器的参数,取得了很好的效果。

五相感应电机建模与仿真

采用广义两相实变换对五相感应电机的模型进行了推导,导出的结果是;对称多相感应电机的(α,β)平面的模型与三相电机完全相同,而广义零序分量不实现能量转换,只产生定子损耗.仿真结果表明,不平衡正弦供电时,存在转矩脉动、零序分量和较大的相电流不平衡.