结合课程教学培养研究生创新能力的探索

阐述了培养创新能力的重要意义。介绍了结合“线性系统理论”课程教育 ,培养研究生创新能力的探索 。

具有零增益约束鲁棒反馈控制器设计方法

对线性多变量控制系统反馈矩阵增益约束元的选择问题，给出了一种鲁棒反馈矩阵零增益约束元选择的设计方法．该方法基于特征结构关于反馈矩阵增益元的灵敏度分析，将灵敏度相对较小的反馈矩阵元的增益取为零，不仅保持了鲁棒特征结构配置的优点，而且使设计的控制器结构简单．仿真结果表明，该方法是可行的．

模糊控制系统近年来的研究与发展

主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展 ,介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果 ,分析了它们的优缺点 。

灰色系统理论、数据预处理及其应用

运用灰色系统理论 ,建立了动力调谐陀螺漂移和温度之间的数学模型 ,以补偿热漂移 ,提高动力调谐陀螺的使用精度 .将状态估计与不良数据辨识理论作为数据预处理技术应用于灰色系统建模 ,以观测数据为依据进行状态估计 ,避免了常规建模中观测数据与实际数据同等对待的弊端 .对数据作检测与辨识 ,使剔除不良数据后的状态估计结果更为精确 ,以提高灰色系统建模精度 .

模糊控制与PID控制方法的比较

研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型，在一定的附加条件下，对这些模糊控制器进行了分析，理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式，并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与ＰＩＤ控制器的相似性，多个规则的模糊控制器要优于ＰＩＤ控制器，同时给出了一类模糊ＰＩＤ复合控制器（ＴＳ－ＰＩＤ）的设计方法．该类复合控制器兼有模糊控制器与ＰＩＤ控制器优点，具有较深远的应用前景．

一类基于PID控制的新型模糊控制方法

研究了一类基于模糊规则的变参数 PID控制方法 .对于模型未知对象 ,常规 PID控制器参数的调节一般要基于一些语言信息的经验知识 ,这对 PID参数的调节带来一定的困难 .模糊控制在处理语言信息方面具有一定的优势 ,因此将模糊控制和 PID控制方法相结合组成一种复合控制器的设计是可行的 .采用 TS模糊模型 ,给出了一类给予模糊规则的变参数 PID控制器的设计 .这种控制方法兼备模糊控制与 PID控制优点 。

纸浆洗涤过程双目标优化分布式控制系统

提出了一套新型纸浆洗涤过程DCS控制方案 .基本控制思想是 :通过控制真空洗浆机进浆流量和进浆浓度、黑液喷淋量、洗浆机液位和清水注入量来保证洗涤质量 ;通过两步辨识法建立洗后浆残碱量和首段黑液波美度的神经网络模型 ,并对清水加入量和产量进行双目标优化 .采用新华XDPS软件平台实现了纸浆洗涤过程的DCS控制 .系统已投入运行 ,控制效果良好 .

基于GIS的配电网调度可视化研究

研究了地理信息系统（ＧＩＳ）的可视化方法，在此基础上，开发了一个基于ＧＩＳ的配电网调度可视化系统，以反映调度任务的执行情况，介绍了实现该系统的相关技术。

高压直流输电系统故障诊断新方法

提出了一种新的故障跟踪估计器来诊断高压直流输电(HVDC)系统中的故障。考虑到随机噪声对测量结果的影响,首先采用协同(Consensus)滤波器对HVDC系统的输出滤波,然后根据HVDC状态方程引入一个新的参数——虚拟故障,来构建故障跟踪估计器。根据预测控制中的滚动优化思想,选取优化时域,并根据故障跟踪估计器的输出电压和HVDC实际电压的差,通过反复迭代运算来调节虚拟故障,使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障,从而对故障进行分类。与基于神经网络等方法的故障诊断不同的是,该设计方法不但可以检测出故障,还可以估计出故障函数,针对不同类型的故障也可以很好地进行诊断。最后针对不同类型故障的仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。

空间k近邻查询的新策略

有效执行空间 k近邻查询是地理信息系统尤其关心的问题 .空间近邻查询是基于空间索引的树的遍历过程 ,若测量距离和剪枝策略选取适当 ,可以极大地减少搜索空间所需访问的节点数 .基于 Rousspoulos等提出的测量距离 ,提出 2个新的近邻搜索剪枝策略 ,用于空间 k近邻查询 .给出了搜索算法 ,并用算例表明该策略具有更好的剪枝效果 ,提高了空间

动态系统的故障诊断方法综述

首先简要介绍了故障诊断中的基本概念 ;然后系统地总结了动态系统故障诊断方法的研究进展和成果 ;

大时滞过程自整定PID及其在定量控制中的应用

针对纸张定量控制的难点 ,提出了一种能用于大时滞过程的自整定 PID/PI控制算法 .通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过程 Nyquist曲线与 S平面负实轴和虚轴交点处等幅振荡的幅值和频率 ,给定幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标 ,确定自整定 PID/PI控制器参数 .此算法具有参数整定简单 ,对实际过程模型的依赖性小 ,鲁棒性强及易于实现等优点 。

基于模糊控制的船舶动力定位系统设计与仿真

就船舶动力定位中模糊控制的应用进行了研究 ,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定 ,为进一步的船舶动力定位打下基础。对船舶纵荡运动进行了控制与仿真 ,并对所设计的船舶动力定位系统的硬件及软件系统作了简要的介绍。仿真结果表明 ,所设计的模糊控制器能对船舶的动力定位实施有效的控制。船舶动力定位系统的试验正在进行中。

协同滤波器和支持向量机在HVDC系统故障诊断中的应用

提出一种基于协同(consensus)滤波器和支持向量机的HVDC系统故障诊断方法。由于随机噪声的干扰,测得的输电线路中直流电压信号无法直接用于故障的检测,使用协同滤波器对多个传感器测得的直流电压信号进行滤波,然后将滤波后的结果用来构建故障检测滤波器,检测故障的发生。为更好的对检测出的故障进行分类,有效提取故障特征,对直流电压波形进行S变换。变换后的特征量作为支持向量机(support vector machine,SVM)的输入,建立系统故障诊断模型,并比较不同参数下的SVM模型性能。仿真结果表明,故障检测有效,且对不同的故障能正确的进行分类。

非线性时滞系统输出反馈镇定

该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题 .用 Backstepping技术 。

不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类具有一般不确定性的非线性系统（包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等），利用递推设计方法，设计了一种新的用于输出调节的鲁棒自适应控制器．该控制器对非线性不确定性和有界干扰具有鲁棒性，并能保证闭环系统信号的全局有界性．其优点是对不确定性的知识要求较少．仿真实例表明，设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果．

基于非线性H_∞状态反馈的机器人鲁棒控制

针对机器人存在参数不确定性以及外界未知干扰的情况 ,运用反推 (backstepping)设计方法 ,通过求解非线性 H∞ 状态反馈控制问题 ,设计了一种鲁棒控制器 ,实现了对外界未知干扰的有效衰减 ,以及只考虑参数不确定性时系统跟踪误差的渐近收敛性 .最后给出了对两连杆刚性机器人的仿真 ,验证了控制效果 .

采用三角型隶属度函数的模糊系统的插值特性

研究了采用三角型隶属度函数的模糊系统的插值特性 .针对常见的 Mamdani和 TSK两类模糊系统 ,研究了模糊系统与分段插值函数在函数逼近上的等价性 .在此基础上 ,分别给出了两类模糊系统在插值方面的逼近误差估计 .

动力定位船舶的非线性观测器设计

针对动力定位船舶设计了一个非线性观测器 ,该观测器的全局收敛性通过李亚普诺夫稳定性定理得到了证明 .观测器的最大优点是可以省略采用 Kalman滤波器时线性化船舶运动方程的过程 .该非线性观测器可以从附有测量噪声的输出中估计到船舶低频位置和运动速度以及环境扰动作用力 ,同时也能从输出信号中滤除一级波浪引起的船舶高频运动 .

一类关于不确定性机器人的鲁棒控制策略

基于计算力矩结构，研究参数和结构不确定的机器人轨迹跟踪的鲁棒控制策略．其特点是利用了机器人不确定动力学的集中包络函数，在该包络函数已知的情况下，设计的非线性连续补偿控制律能够有效消除系统的不确定性影响，保证系统达到三种不同的稳定性结果．另外，在该包络函数参数未知时，还设计了一个新颖的在线辨识器，可保证系统指数意义下的渐近收敛或一致有界．