基于全向轮的无人供包装置设计与研究

近几年来,快递公司对物流装备技术的依赖日渐增长,自动化分拣等装置在物流企业中迅速普及,但在供包环节无论是半自动化还是自动化作业中仍以人工上包为主,供包效率低、人力成本居高不下。因此,针对物流行业供包环节,设计一款能够实现无人供包的装置具有较大的工程应用价值。在查阅大量资料的基础上,确定方案的可行性并采用SolidWorks软件进行三维建模,针对无人供包装置中的全向轮平台,以单个全向轮模块为研究对象进行分析,建立运动学方程,分析无人供包装置的运动特性。采用SolidWorks motion软件仿真工具对货物在全向轮平台进行运动仿真分析,采用ANSYS Workbench对单个模块进行模态分析,通过对全向轮的各阶模态固有频率分析,避免共振影响。最后,制作出基于全向轮的无人供包装置的试验样机。

浅议物理实验教学探究

实验教学是理科教学的探究集中,是最能反映学生探究意识、探究能力的教学环节,也是最能培养学生探究意识、探究能力、创新能力以及科学素养的教学环节。如何在实验教学中贯彻新课程的理念?对此,笔者进行了探究。

开发学生自治能力 探究素质教育

教育要服从于国家、社会对人才的需求,国家、社会发展处于转型时期,教育要培养具有自主创新的自治型人才。教育要相信学生、发展学生,因势利导,教育学生,培养学生生活能力,开发学生自治能力,为素质教育实施开辟新途径。

基于全向轮模块的自动供包装置系统设计

为解决当前快递行业人工上包繁琐、包裹面单信息摆放位置识别困难等问题,设计了一种基于全向轮模块自动供包装置控制系统。该系统使用STM32单片机作为主控制器和从控制器,主、从控制器通过CAN实现通信,配合各个传感器协同工作,完成对包裹的单件分离和指定方向运输,并利用三面扫描布局实现对包裹的快递面单全方位六面扫描。最后,制作样机并对装置进行实验测试,实验中完成了对包裹的码垛、排序,实现了对快递六面扫描和输送方向的控制。

胡桃楸秋季垄作播种育苗技术

胡桃楸是东北地区三大珍贵硬阔树种之一,主要以种子繁殖为主,而种子催芽方法错误,会导致播后春季及整个生长季不出苗,从介绍胡桃楸的形态特征入手,具体说明胡桃楸这一树种的生物学特性、地理分布、经济价值和主要用途,进而总结本地胡桃楸秋季垄作播种育苗的经验,详细阐述了胡桃楸苗木培育的技术要点及其管理措施。

构建高中物理知识网络体系，培养发散性思维

关联性思维方式是创造性思维的重要表现形式。和谐，是教育发展的核心，和谐，是课堂教学的追求，也是教育改革的理想。以关联为核心，以和谐为基石，在教与学的互动中，培养学生构建网络知识体系以及构建网络知识体系的能力，激发学生创造性思维，培养发散性思维模式。