独立光伏发电系统高效充电控制器设计

针对小功率独立光伏发电系统中铅酸蓄电池使用寿命短、充电效率低的问题,提出基于放电脉冲的3阶段充电方法.该方法通过放电脉冲控制铅酸蓄电池的自放电,以增大铅酸蓄电池的可接受充电电流,使铅酸蓄电池能够完全吸收光伏电池组件输出的电能,提高独立光伏发电系统的充电效率.该方法结合最大功率跟踪算法协调铅酸蓄电池与光伏电池组件之间的工作关系,提高独立光伏发电系统的工作效率.根据这一思路设计具有高充电效率的独立光伏发电系统控制器.与传统控制器相比,它不仅提高了光伏电池组件的利用率,加快了对蓄电池的充电,而且可以保护蓄电池并延长使用寿命.

一种寻线行走机器人设计与实现

在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用模糊控制规则,控制器的输出驱动步进电机,进而调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。

基于分级递阶结构的铁矿石烧结过程智能控制

针对铁矿石烧结过程具有强非线性、大滞后、强耦合性的特点,提出一种基于分级递阶结构的烧结过程智能控制方法,建立具有智能控制层和基础自动化层的递阶控制系统。在智能控制层,首先融合灰色理论与BP神经网络方法建立烧结终点预测模型;然后建立烧结终点混杂模糊-预测控制模型;最后提出基于满意度的协调控制方法,实现烧结终点与混合料料槽料位之间的智能协调。基础自动化层实现对操作参数的稳定化跟踪控制。实际运行结果表明,该系统有效地抑制了烧结终点的波动,提高了烧结矿产量质量。

煤气混合加压过程的智能解耦控制方法与应用

针对煤气混合加压过程的特点,提出一种融合模糊控制和专家控制的煤气混合智能解耦控制方法。热值压力解耦控制回路以热值为主要控制目标,通过模糊专家解耦控制策略和蝶阀组控制策略,保证混合煤气热值满足要求,同时稳定加压机前的压力;压力控制回路通过前馈和反馈专家控制器,使混合煤气压力跟踪给定值。实际运行结果验证了控制策略的有效性,煤气热值和压力误差均在设定值的5%之内。

基于误差预测的焦炉火道温度软测量模型

针对焦炉火道温度在线检测的问题,在分析焦炉火道温度特性的基础上,建立了一种基于误差预测的高精度焦炉火道温度软测量模型.首先分别建立了1元、2元和12元线性回归模型,对蓄顶温度和火道温度进行线性拟合;然后比较分析了三种回归子模型的特点.使用融合时间差分法的Elman神经网络,对线性回归模型中精度最高的12元模型的预测误差进行拟合和多步预测.采用专家经验将线性回归组合模型和融合时间差分法的Elman神经网络模型进行集成,最终获得了具有较高预测精度的焦炉火道温度软测量值.实际运行结果验证了该软测量模型的有效性.

江苏稻麦两熟区机械化生产模式的效率分析

为有效指导稻麦轮作一年两熟区的机械化生产模式的选用及其效率优化,该文以江苏省24个典型稻麦机械化生产模式为研究对象,基于调研数据,运用DEA-Tobit两步法,分别以货币收益和粮食产量为产出目标,测算各模式的效率及其影响因素。结果表明:基于不同产出目标的效率值差异显著。以货币收益为产出目标,有合作社或农业企业对外作业服务、且机械化生产程度较高特点的模式的效率值较优;以粮食产量为产出目标,具有农机化作业自有自用、机械化生产程度较高特点的模式的效率值较优。财政补贴占总投入的比例、农田连片率、劳动者受教育程度对各生产模式都是正向影响,劳均农机动力、台均农机原值、劳均种植面积对不同产出目标生产模式的技术效率有正向或负向影响。且当前大部分生产模式处于规模报酬递减。故根据不同的产出目标,应在一定的组织模式下选用适宜的技术模式,并针对各影响因素对效率的作用调整改进方向,非盲目增加投入量。该研究结果可为江苏省选用适宜的稻麦机械化生产模式以及优化效率提供参考。

1990年全国疾病监测点潜在寿命损失年分析

研究通过对我国１９９０年疾病监测点潜在寿命损失年（Ｙｅａｒｓｏｆｐｏｔｅｎｔｉａｌｌｉｆｃｌｏｓｔ，ＹＰＬＬ）分析，得出：在我国对１～６５岁的劳动力人口的健康危害最严重的七种死因为：意外死亡、肿瘤、呼吸系疾病、感染性疾病、心血管疾病、消化系疾病和脑血管疾病。男女之间、城乡之间均有明显差别。动态变化分析可见心、脑血管疾病的危害近年来有所减少，而呼吸系疾病的危害却大大增加。提示我们应当针对上述七种主要死因采取多方面预防保健措施，同时注意不同性别、不同地区人群各有侧重点，以期更有效地保护劳动力。

健康教育对提高Ⅱ型糖尿病患者遵医行为的效果评价

目的了解糖尿病教育对Ⅱ型糖尿病患者遵医行为的影响和意义。方法采用自行设计的糖尿病患者遵医行为调查表,以问卷及交谈的形式,对500例Ⅱ型糖尿病患者糖尿病健康教育前后的定期复查、饮食控制、运动治疗及药物治疗的遵医行为进行调查,比较健康教育前后患者遵医行为的变化。结果在健康教育前坚持定期复查、饮食控制、运动治疗、药物治疗的完全遵医者依次占57.2%,42.0%,32.4%,55.2%;健康教育后完全遵医者中定期复查、饮食控制、运动治疗、药物治疗依次占85.0%,80.4%,72.4%,87.6%,健康教育前后除运动治疗的不完全遵医行为无差异外,其他各项、各级遵医行为均有显著性差异(P<0.01)。结论糖尿病患者不遵医行为在其治疗过程中十分普遍,并严重影响糖尿病的治疗效果及预后。糖尿病教育对提高患者的遵医行为有显著作用。

银杏达莫对糖尿病周围神经病变患者神经传导速度的影响

目的观察银杏达莫对糖尿病周围神经病变(DPN)患者神经症状、体征及神经传导速度的影响。方法将60例DPN患者随机分为观察组和对照组各30例,对照组采用DPN的常规治疗,观察组在对照组用药基础上加用银杏达莫注射液20ml/d静脉滴注,连用4周。治疗前后观察患者的神经症状和体征,测定四肢感觉神经和运动神经传导速度,并比较其变化。结果治疗后,观察组患者的神经症状和体征明显改善,神经传导速度明显增快,与治疗前比较有非常显著性差异(P<0.01);与对照组比较亦有非常显著性差异(P<0.01)。结论银杏达莫可明显改善DPN患者的临床症状和体征,并能提高神经传导速度。

世界杯视野下的当代世界足坛实力格局与战术打法探析

运用文献资料调研、访谈、数理统计等方法,以第19届世界杯足球赛为研究对象,利用秩和比法对参赛队伍攻守能力进行了综合评价。通过透视近10届世界杯比赛成绩,对当代世界足坛实力格局进行了探讨;结合世界杯强队的优异表现,论述了现代足球战术打法特征。第19届世界杯足球赛巴西队、阿根廷队2支南美球队攻守综合实力最强,其次是德国队、西班牙队、葡萄牙队和意大利队4支欧洲球队。球队要想取得好成绩不仅要解决好全队的进攻问题,也要提高防守实力,达到攻守兼备。据RSR攻防能力的分布特征,南非世界杯足球赛参赛球队综合实力大致分为4档。当今世界足坛形成以德国队、意大利队、荷兰队、法国队为代表的欧洲球队与以巴西队、阿根廷队为代表的南美洲球队之间"欧美争霸"的格局。非洲、北美洲、大洋洲及亚洲球队与欧美强队之间有较大差距。现代足球战术打法大致可以分为直接型打法、控制型打法、攻击型打法等6种类型。

我国青少年足球竞训体系与管理体制

进行足球职业化改革,建立完整且相对稳定的青少年竞训体系,对我国青少年足球运动的普及与提高起着重要的作用,也是实现我国足球可持续发展的关键所在。我国足球经历了十余年的改革,现已逐渐形成了日渐完善的青少年足球培养体系与管理体制。对我国青少年足球竞赛和训体系进行了分析与探讨,揭示了现阶段我国青少年足球竞赛训练体系和管理机制的现状及存在的问题,旨在为我国青少年足球后备人才培养提供参考。

Mirosot足球机器人小车控制器设计与开发

介绍机器人小车控制器的设计与开发,提出一种基于数字信号处理(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的硬件基本框架,CPLD器件完成两路正交脉冲的鉴相、四倍频和计数的方案.实验和比赛证明,这种结构可以大大提高机器人小车的控制精度、灵活性和鲁棒性.

基于阀门开度的加热炉模糊专家控制

针对具有多变量、时变、非线性、强耦合等特点的加热炉燃烧控制过程,采用模糊控制、专家系统等技术建立了加热炉燃烧过程智能控制系统,提出了直接针对空气阀门开度和煤气阀门开度的模糊专家控制技术。该模糊专家控制系统能根据炉温偏差和炉温偏差变化率直接获得阀门开度的设定值,从而对加热炉燃烧过程进行自动控制,大大提高了炉温控制精度和升降温速度,实现了炉温的实时、准确控制,稳态控制精度为5%。解决了常规控制中存在超调量大、升降温速度慢和实时性差等问题。系统已投入运行,产生了显著的经济效益和社会效益。

脑卒中患者生活质量量表的制订及其评价

目的 制订适合中国人群脑卒中患者的生活质量量表。方法 借鉴国外量表制订的标准程序 ,结合国内的实际情况进行。结果 量表包括生理功能、心理功能、社会生活、症状和总体健康感受 5个领域共 2 2个条目。量表完成时间为 (12 .2 6± 3.31)min ,量表的接受率和完成率分别为 10 0 %和 97.6 %;量表各个领域得分及总分复测信度系数均大于 0 .7,量表生理、心理、社会生活、症状 4个领域的Chronbach’α系数均大于 0 .6 0 ,量表具有可靠结构效度 ,标准关联效度不理想。结论 该量表可以作为意识清楚、病情稳定的脑卒中患者生活质量的测量工具。

中国足球职业联赛建设的若干问题分析与探讨

在回顾中国足球职业化改革历程的基础上,从中超职业联赛建设的角度出发,对中超联赛的体制建设、组织机构、联赛管理、俱乐部、赛制、联赛水平、商业运作等方面进行了研究,并提出了相应的发展建议。

烧结余热回收系统效率计算及参数动态优化

针对烧结余热回收存在的余热利用率不高、生产不稳定的难题,采用分析方法对某钢铁厂烧结余热回收系统进行研究,建立了评价系统运行效率的效率模型,并对不同运行工况下系统效率进行了计算分析.在此基础上,建立效率优化模型,并通过粒子群算法进行求解.根据不同入口余热资源量动态地调整蒸汽参数设定值,从而增加系统对变工况运行环境的适应能力.基于工业运行数据的仿真结果表明,动态优化法可使烧结余热回收系统的（火用）效率提高4%-11%.

模糊Q学习的足球机器人双层协作模型

针对传统的足球机器人3层决策模型存在决策不连贯的问题和缺乏适应性与学习能力的缺点,提出了一种基于模糊Q学习的足球机器人双层协作模型.该模型使协调决策和机器人运动成为2个功能独立的层次,使群体意图到个体行为的过度变为一个直接的过程,并在协调层通过采用Q学习算法在线学习不同状态下的最优策略,增强了决策系统的适应性和学习能力.在Q学习中通过把状态繁多的系统状态映射为为数不多的模糊状态,大大减少了状态空间的大小,避免了传统Q学习在状态空间和动作空间较大的情况下收敛速度慢,甚至不能收敛的缺点,提高了Q学习算法的收敛速度.最后,通过在足球机器人SimuroSot仿真比赛平台上进行实验,验证了双层协作模型的有效性.

盐酸苯那普利在老年高血压患者中应用的流行病学监测

目的评价盐酸苯那普利药品在以社区为基础的老年原发性高血压患者人群中使用的降压效果和安全性。方法连续收集了 5 94例服用盐酸苯那普利药的老年原发性高血压患者的 12个月用药记录 ,包括血压水平 ,用药和不良反应情况等。结果研究人群既往服药患者占 38.9% ,按规定服药和单独服用盐酸苯那普利者占 95 %以上。盐酸苯那普利的有效率从 3个月的 6 8.3%上升到 12个月的 80 .0 % ,各种特征的患者均有效。12个月的血压下降幅度收缩压 /舒张压为 13.7/ 6 .7mm Hg。 143人出现不良反应 ,发生率为 2 4.1% ,主要不良反应类型是咳嗽。首次发生不良反应的高峰出现在服药的前 3个月内。结论长期服用盐酸苯那普利的降压效果是肯定的 。