基于中心偏差估计和自适应间隔的人脸识别算法

损失函数的设计在深度人脸识别中至关重要.常见做法是给所有类别添加固定的间隔项,以修改类别间的决策边界,压缩类内特征间距,提高模型分离不同类别特征的能力.然而,为所有类别添加相同的间隔项可能会忽略人脸识别数据集内类别间的不一致性.为进一步提升模型效果,模型应依据类别的学习难易程度,对不同类别样本特征给予不同程度的关注.文中设计了基于类均值中心与类权重中心之间的偏差挖掘难类的方法,称之为中心偏差估计.本文提出的方法会根据中心偏差估计的程度,为不同类别自适应分配不同大小的间隔项.同时,为解决训练前期中心偏差计算不稳定问题,提出了动态变化的收敛参数,调整中心偏差估计的可信度,开展相关实验验证收敛参数的有效性.在人脸验证基准数据集中,本文提出的方法比基准方法的平均准确率提高了0.26%,达到96.62%.在2个大型人脸验证测试数据集上,在FPR等于0.01%时,提出方法的TPR分数分别提高了0.58%和0.22%,获得88.47%和92.29%的实验结果,且多组实验结果表明提出的方法优于一般现有算法.实现代码参见https://github.com/TCCof-WANG/FR-Centers-Bias.

高压输电线路除冰机器人障碍物识别方法研究

障碍物检测识别是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一。针对220 kV输电线路特殊的机器人工作环境,提出一种基于视觉的障碍物识别方法。首先对拍摄的障碍物图像进行中值滤波、膨胀腐蚀等预处理,经OTSU阈值优化计算后,用小波模极大值算法提取图像边缘。然后计算障碍物边缘图像的联合不变矩特征,再把矩特征输入小波神经网络进行障碍物图像的分类识别。并选取防震锤、悬垂线夹、耐张线夹三类障碍物做识别试验,还把小波神经网络与普通BP神经网络识别性能进行了比较,实验表明:以联合不变矩作为障碍物识别特征具有良好的可靠性和稳定性;小波神经网络识别分类的性能良好,比普通BP神经网络具有更快的收敛速度和更高的识别精度。

高效体积排阻色谱测定油脂中氧化甘油三酯聚合物

为了分析甘油三酯氧化产物——氧化甘油三酯及其聚合物的组分分布,研究了高效体积排阻色谱检测高相对分子质量聚合物的方法,建立了采用正相硅胶制备色谱预分离油脂中极性组分,极性组分以高效体积排阻色谱-示差折光检测器测定,标准相对分子质量聚苯乙烯定性,峰面积归一化法定量的检测方法。油脂中极性组分的典型色谱峰构成是:氧化甘油三酯寡聚合体、氧化甘油三酯二聚体、氧化甘油三酯单体、甘油二酯、游离脂肪酸等。以氧化甘油三酯聚合物鉴别地沟油等深度氧化劣变食用油具有良好的应用前景。

遥操作机器人运动的实时三维监控方法研究

针对一般遥操作机器人实时运动监控的不足之处,提出一种新型遥操作机器人运动实时三维监控方法。首先根据遥机器人外形建立一个虚拟机器人三维外观网格模型,再根据机器人本体内部的关节及其他运动机构的位置,建立一个内嵌于网格模型下的骨骼模型;经过坐标、数学模型转换,把遥机器人运动学模型应用到虚拟机器人骨骼模型上,实现遥机器人与机器人骨骼模型的运动学模型一致。通过无线发送把遥机器人运动数据传输到监控端,利用Direct3D编程计算把运动数据转换成虚拟机器人运动指令,运动指令控制骨骼模型运动,骨骼模型的运动同时驱动虚拟机器人三维网格模型运动,虚拟机器人三维模型将产生一个与遥机器人同步运动的动画,从而实现了对遥操作机器人运动的三维监控。

太湖河蚬资源现状及演变

经过对太湖6次全湖性河蚬资源专项调查,以及相关的生态学与繁殖生物学的研究,探明太湖河规资源蕴藏量为 4．7万 t,可年供 5 800余吨“太湖活蚬”,但河蚬资源分布不均匀,10个／m2低密区占全湖面积72％；影响河蚬分布的根本因素是食物；底泥硫化物含量与黑蚬分布密度呈正相关；在种群结构上,以小规格规为主,体长大于1．8cm的商品蚬仅占14％；河蚬繁殖期始于 4月上旬, 6、7、8月为高峰期, 10月下旬起渐止。湖区河蚬生长繁殖状况各异,全湖总体增殖力弱。河规资源周年内波动较大,繁殖与机吸螺蚬船作业是引起波动的主因。现阶段河蚬资源的消长处于平衡状态。

晚期Luminal(HER2阴性)型乳腺癌患者的MDT诊疗

本文介绍1例激素受体阳性、人表皮生长因子受体-2(human epidermal growth factor receptor-2,HER2)阴性晚期乳腺癌多线内分泌治疗的多学科诊疗过程。该病例有较长的无瘤生存期(10年),初始复发转移肿瘤分布范围广,涉及两肺多发、多处骨骼及颈部锁骨上等区域多发淋巴结转移,经锁骨上转移淋巴结穿刺病理证实,免疫组织化学检测仍为雌激素受体(estrogen receptor,ER)强阳性/HER2阴性,但是孕激素受体(progesterone receptor,PR)仅小区阳性。经过多学科讨论后患者依次一线接受高剂量氟维司群(500 mg,肌注,28 d/次,首月第14天负荷剂量)内分泌治疗,二线选择哌柏西利(125 mg/d,服21 d,休7 d)+来曲唑(2. 5 mg/d),三线接受哌柏西利+氟维司群(同前),其2次进展仅表现为新发淋巴结转移或胸腔积液,并未发现内脏新发病灶或者病灶增大。其一、二线内分泌治疗的无进展生存期(progression free survival,PFS)均为12个月,三线内分泌治疗保留哌柏西利,换用一线的内分泌治疗药物(氟维司群)。临床上,还有全身化疗和局部放疗等选择。由于患者自发病以来一直拒绝接受化疗,术后辅助仅选择阿那曲唑(1 mg/d)辅助内分泌治疗(5年),解救治疗期间同样要求仅选择内分泌治疗。鉴于患者的意愿和肿瘤特征与演变、分子检测与监测,结合MDT专家意见,连续选择内分泌治疗作为解救治疗,取得较长的疾病控制实践,患者维持较好的生活质量。

“地沟油”鉴别技术研究展望

针对"地沟油"鉴别技术研究中的若干关键共性问题进行了分析与展望。"地沟油"内涵不统一,采用"餐厨废油脂"概念更准确。回流餐桌的"地沟油"都是二次油,深度氧化是其共同特征。餐厨废油脂中或不存在专有的特异性物质,依靠检测难以准确定性。餐厨废油脂是极不标准的研究对象,任何方法都不可能定量检测掺伪量。鉴别"地沟油"采用油脂内源性的量差性指标与外源性的排除性指标相结合的多指标体系的检测方法是必然趋势。"地沟油"鉴别的快检技术与仲裁技术相互补充,但不可能先于仲裁技术而独立应用。现阶段有必要行政监管与技术监测并重,尽快开发应用技术难度相对较低的筛查方法。

三酰甘油氧化聚合物的制备型快速柱层析-体积排阻色谱测定法

建立了一种简便、灵敏、无需内标的检测油脂中三酰甘油氧化聚合物(TGP)的分析方法。以制备型快速层析柱(PFC)(flash硅胶柱,20 g,40～60μm,6 nm)分离1 g油脂样品中极性组分(PC),经高效体积排阻色谱(HPSEC)(GPC柱,Ф7.8 mm×300 mm,粒径5μm,孔径10 nm)将PC细分为氧化三酰甘油寡聚物(TGO)、氧化三酰甘油二聚物(TGD)、氧化三酰甘油单体(ox-TGM)、二酰甘油(DG)、游离脂肪酸(FFA)。结合重量法测定油脂中PC、面积归一法测定PC中TGP,可准确定量油脂中的TGP含量。结果表明,TGO、TGD分别在28～1 800、11～2 800 mg/L范围内线性关系良好,相关系数(r2)分别为0.998 2、0.998 7,TGO及TGD的检出限(LOD)分别为28、11 mg/L,定量下限(LOQ)分别为113、44 mg/L;相当于油脂中TGP的LOD为0.01%。PFC-HPSEC法检测油脂TGP的相对标准偏差(RSD)均小于10%。PFC对3个PC加标水平(2.27%、8.47%、30.94%)的平均回收率为95%～98%,相对标准偏差(RSD)均低于4%。PFC-HPSEC方法与经典的硅胶柱-HPSEC方法定量油脂TGP的结果吻合度高,相对误差为0～8.9%。该方法能够在2 h内实现各种油脂中TGP含量的定量检测,包括使用过的废弃油脂与未使用的食用油脂,尤其适用于低含量TGP的初榨油和精炼油脂。

食用植物油与餐厨废油脂中三酰甘油氧化聚合物含量的研究

为了探寻餐厨废油脂的标志性氧化产物,采用正相硅胶柱制备色谱预分离油脂中极性物,联用高效体积排阻色谱方法测定三酰甘油氧化聚合物(oxidized triacylglycerol polymers,TGP),统计分析了12种常见品种44个新鲜食用植物油样品和具代表性的三大类61个来源不同、精炼程度各异的餐厨废油脂样品的TGP含量,显示食用植物油中TGP平均质量分数为(0.68±0.37)%,精炼餐厨废油脂中平均质量分数为(6.10±3.44)%,二者TGP含量具极显著差异(P<0.01)。结果表明TGP可望成为鉴别源于餐厨废弃食用油的二次油的指标。

输电线路除冰机器人基于小波矩及SVM的障碍物识别研究

障碍物检测与识别是高压输电线路除冰机器人自主越障和行走的前提条件.本文根据除冰机器人自身结构以及高压线路工作环境的要求,设计了一种障碍物智能识别方法.首先对机器人在线拍摄的障碍物图像进行预处理、最佳阈值处理,然后用小波模极大值计算二值图像边缘,再计算具有不变性的图像小波矩,把优化后的小波矩特征输入支持向量机(SVM)进行分类,从而实现对障碍物的识别.实验表明:障碍物的小波矩特征向量稳定可靠,SVM目标识别准确率高,利用两者优势对障碍物进行识别是一种切实可行的方法。

基于音频识别的无人值守变电站设备在线监测

介绍了无人值守变电站主设备音频在线监测系统的原理与结构,然后重点介绍音频数据的监测与识别过程.首先系统利用传感器采集变电站设备的音频信号,数据采集器把多路音频数据传至监控主机,音频数据经频谱分析和处理后提取到MFCC特征参数作为信号特征,再把特征参数输入正弦基神经网络进行识别,实现高效、准确地判断电气设备运行状态或故障类型.该方法从根本上改进了以往人工监听电气设备判断故障的方法,提高了设备故障检测效率,为及时发现和处理设备故障提供了帮助.

中国农业基础设施的规模效应及其区域差异研究

基于动态性视角,运用系统性广义矩估计方法,构建经济增长与财政支出规模理论模型,依据2000-2013年中国农业基础设施的省级面板数据,考量中国农业基础设施对农业经济增长的规模效应.结果显示:中国农业基础设施存在规模效应,北方地区规模效应明显强于南方地区,南方地区农业基础设施正由规模经济向规模不经济转变.鉴此,应转变农业基础设施重点区域投向与农业基础设施的项目投向,促进农业经济增长。

油脂氧化评价研究进展

该文分析油脂空气氧化、高温氧化、热质变主要劣变路径与产物;评述以氧化产物评价酸败程度策略,经典初级氧化产物、次级氧化产物指标方法,氧化三酰甘油聚合物及高效体积排阻凝胶渗透色谱技术在初榨油质量控制与掺伪鉴别方面应用前景。

油脂氧化酸败研究进展

油脂氧化酸败与风味劣变、营养丧失、生物学损害、组织老化紧密相关。该文概述油脂氧化研究以自动氧化自由基链式反应学说为核心发展历程;阐述自动氧化、光敏氧化、酶促氧化之间关联性与研究进展。自动氧化在油脂氧化中处主导地位,而光敏氧化和酶促氧化很可能在诱发氧化前期起关键作用;光敏氧化既可循II型单线态氧化途径,又可循I型自由基链式氧化途径,取决于激发态光敏剂是底物脱氢、还是直接攻击不饱和双键;酶促氧化在有氧条件下类似自由基链式反应,无氧条件下脂氧酶无活性。

基于H.264的可视电话软件开发

为了开发基于H.264标准的可视电话,采用高性能高速视频数字处理芯片(TMS320DM642)作视频编解码器,充分利用芯片的并行和流水处理功能,在单芯片上实现了视/音频编解码的并行实时处理,并达到可视电话实时通信要求。

运动目标的传感器网络模糊可测性研究

针对面向目标定位的不确定传感器网络,本文利用模糊n维几何方法对运动目标的传感器网络模糊可测性问题进行深入分析和探讨,给出了仅含有角度信息的被动传感器网络目标定位的模糊解析偏差表示方法,详细分析了在R3空间模糊线性观测轨迹情况下运动目标的模糊估计偏差和目标几何定位之间的关系,通过在固定时间间隔测量被动目标的模糊方位角、俯仰角以实现R3空间中被动目标的模糊坐标和运动速度的四维定位。最后通过仿真实验验证了该方法的合理性和有效性。

中国人HNPCC家系的临床特征及M3胆碱能受体基因(A)_8区突变检测

目的 :分析中国人遗传性非息肉病性大肠癌 (HNPCC)家系的临床特征并检测这些家系中 M3胆碱能受体基因 (A) 8区的突变情况。方法 :根据 2 0 0 3年 4月杭州会议制定的中国人 HNPCC家系标准收集 HNPCC家系共15个 ,分析其临床特征 ;提取先证者的外周血基因组 DNA,PCR扩增 M3胆碱能受体基因第 8外显子中一段长 15 3bp,包含有微卫星位点 (A) 8的基因片段 ,直接进行 DNA测序。结果 :15个家系共有恶性肿瘤患者 5 5例 ,其中大肠癌患者 4 1例 ,平均每个家系发生大肠癌 2 .73例 ,73%的大肠癌患者发病年龄 <5 0岁 ,5 1%的病灶位于近端结肠 ,4 0 %发生在直肠肛门 ,同时和异时多原发大肠癌总发生率为 12 % ,2 /3的家系属于 Lynch 型 ,共发生肠外恶性肿瘤 14例 (18个 ) ,其中胃癌最常见。 15例先证者外周血中无 1例检测到 M3胆碱能受体基因 (A) 8区的突变。结论 :M3胆碱能受体基因与中国人群中 HPNCC的发病可能无密切关系。中国人 HNPCC家系标准应在临床工作中推广应用 。

单灰度图像中眼睛定位的人脸位置矫正算法

人脸位置的矫正作为人脸检测定位的一个环节，在计算机人脸识别中具有重要的意义。本文提出了一种基于单人脸灰度图像中眼睛定位的人脸位置矫正方法，用居中度使图像小块居中，用匹配度求取适些小图像块中的两块眼睛的小块，再在小范围内对鼻子、嘴巴部分进行水平灰度投影，然后进行扶正。实验结果表明，该方法对于双眼可见单人脸灰度图像能实现快速有效矫正，并能在矫正结果中精确给出双眼瞳孔位置。

城镇老年宜居环境研究初探

随着人口老龄化加速发展,老年服务环境设施滞后已成为中国城镇建设的突出问题。城市研究与老龄化多年来一直是国内外多学科研究的热点,为老年宜居环境研究提供了丰富的理论与方法,但国内城镇老年宜居环境研究仍存在诸多薄弱环节。加强跨学科研究,探讨社会变革带来的新影响,分析城市在公共设施配套与宜居建设方面的问题,分析老年生活方式与设施布局的关系,有可能成为今后研究的重点。

调控生态环境 快速培育三角帆蚌幼蚌

三角帆蚌(Hyriopsis cumingii)是目前我国珍珠养殖业中,产珠质量最佳、应用最广的淡水蚌。由于蚌摄食的被动性,外周环境条件对其生长就有着重要影响,因而,欲促使三角帆蚌快速生长,必须从调控生态环境入手。现将我们多年来进行科学研究和养殖实践的体会总结如下。