行走机器人的超声波测距系统的研究

根据设计目的 ,制作了行走机器人。介绍了机器人控制系统 ,研究了一种基于单片机AT89C5 2作为控制系统的机器人超声波测距系统 ,分析了系统的组成、工作原理、实验结果和误差 。

可重构的机器人数据采集与控制系统(英文)

本文提出一种新颖可重构的、基于实时Linux的机器人数据采集与控制系统.该系统由PC104计算机和FPGA器件组成,能完成数据采集、传感器数据的管理、底层信息融合以及控制机器人的底层硬件.该集成系统与机器人主控计算机之间的通信采用Modbus协议.可重构数据采集与控制系统作为机器人板载计算机与其他控制器件的接口,能灵活地连接各种传感器和执行器.本系统已应用于保安巡逻机器人,实验结果验证了可重构系统的有效性和实时性.

真空吸盘的设计与应用

着重介绍了平直型真空吸盘的工作原理、技术参数等 ,并指出平直型真空吸盘的选型要求及其使用注意事项 ,利于推广应用。

基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真

研究一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法,充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度。此算法也可以解决机器人的全局路径规划和局部路径规划问题,仿真结果表明这种算法可以快速可行地实现无碰撞优化路径规划,并且对动态环境具有较好的适应性。

冲击气缸的设计与应用

文章介绍冲击气缸的结构特点、工作原理、技术参数及应用场合等 ,并对使用过程中存在的问题进行了探讨。

长行程缆索气缸的设计与应用

介绍了长行程缆索气缸的技术参数、结构、工作原理及应用场合 ,同时指出它的优点及不足之处 ,为进一步改善其性能提供参考。

气缸常见故障的快速排除方法

该文对气缸常见故障内泄漏、外泄漏及爬行现象进行详细分析 。

自主导航巡逻机器人的行走系统研究

研制了巡逻机器人的行走系统 ,包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统。首先介绍了巡逻机器人的导航系统 ,包括循线子系统和超声波测障子系统 ,然后研究了机器人的驱动系统 ,包括转速检测子系统和驱动电路子系统 ,最后介绍了行走系统的控制系统结构。根据实验结果证明系统性能良好。

催化剂波纹载体薄片的多齿滚压成形

为实现传统催化剂填涂方法在微反应器中的应用,提出一种波纹状的催化剂金属载体结构,并利用多齿滚压成形工艺来实现该载体薄片的快速加工,研究了滚齿和压紧力大小对薄片成形的影响.结果表明:压紧力与滚轮齿距有关,齿距越大,压紧力越小;使用齿距相同的滚轮组进行加工时,不锈钢薄片形成规则的波纹形状,且滚压层表面形成茸状粗糙的结构特征,便于催化剂的附着;利用溶胶涂镀方法可将催化剂紧密地负载在波纹薄片的表面.

多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用

通过实例描述了多传感器在移动机器人导航中的应用 ,建立了基于信息融合的导航体系结构 ,并详细描述了各个模块及其功能 ,最后通过MATLAB /SIMULINK环境下进行仿真实验 ,结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。

带脚架双活塞杆气-液阻尼缸的设计与应用

介绍了双活塞杆气-液阻尼缸的技术参数、结构特点、工作原理及应用范围,应用这种气缸在实际工作中可以提高工作效率及提高产品质量,从而获得较好的经济效益。

薄膜气缸的设计与应用

介绍了薄膜气缸的结构、技术参数、工作原理和应用场合,以及它在应用方面的优缺点和解决办法,为其在工业上的推广应用提供参考。

吹瓶机专用组合气缸的设计与应用

着重介绍专用于吹瓶机生产线上的组合式气缸的结构、工作原理及应用情况 ,同时还介绍可变行程的调整方法 。

巡逻机器人的研究现状与应用前景

本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术、导航技术及智能控制技术及其国内外研究发展现状,对存在的问题和应用前景进行分析。

非等宽微通道阵列速度均布的优化设计

通过建立微通道阵列和分布腔之间压降和流量的关系方程式,对等宽微通道之间的速度分布进行了分析,结果表明,通过改变微通道宽度值是实现速度均匀分布一种相对可行的方法。提出一个非等宽微通道阵列模型,即每个微通道的宽度不尽相等,并采用一个优化程序来计算每个微通道宽度值,实现微通道之间速度的均匀分布。结果表明,经优化后的模型有可能是等宽或非等宽微通道模型,所优化的微通道宽度值的分布有可能对称或非对称分布;经优化后的微通道之间的速度分布得到了比较理想的分布,但没有实现真正的均匀分布,这与计算过程产生的误差和尺寸变量的选择有关系。

API Spec 11E 中齿轮抗弯截面模量J的计算

抗弯截面模量Ｊ是ＡＰＩＳｐｅｃ１１Ｅ抽油机规范中计算齿轮抗弯强度所必须的一个重要参数，由于影响该参数的成分很复杂，在该标准中没有介绍如何计算，只推荐参阅ＡＧＭＡ的有关标准。现文结合抽油机的实际情况对ＡＧＭＡ相关的内容进行了整理和摘录。

采用OLAP技术的在线监测监控系统智能报表的研究(Ⅰ)——系统架构和用户用例分析

OLAP(OnLineAnalysisProcessing)的功能是面向数据的查询、分析、归纳和总结,用于决策支持和知识发现。本研究组开发的智能报表系统实现了类似OLAP的数据分析和查询功能,总称为SAP系统。SAP采用C/S模式。智能报表系统允许用户按自身需求定制报表,按报表要求对数据进行查询和分析,提供数据的格式化输出和多风格的打印。系统支持MDX(多维表达式)查询,对多个维度的数据的访问更为简单和直观。

基于Adams和Matlab的机器人手臂运动控制联合仿真研究

为了提高机器人手臂设计的效率,缩短研发周期,首先在三维设计软件Solidworks中设计出六自由度串联机械手臂的三维模型,再将该模型导入到运动学和动力学分析软件Adams中进行运动学分析,验证虚拟样机模型约束的正确性。该虚拟样机通过Adams/Controls接口模块将虚拟样机导入Matlab软件,通过Matlab/Simulink模块搭建控制系统,导入的虚拟样机作为联合仿真控制系统的机械系统部分。采用基于计算力矩法的系统控制律动态控制关节的力矩,仿真结果显示,机器人手臂关节具有良好的动态响应和准确的轨迹跟踪能力,为实物样机的设计开发提供了有效的参考。

基于NURBS曲线自适应实时前瞻插补算法研究

为了提高数控机床的插补精度,在算法中引入轮廓误差和法向加速度作为约束条件,采用ADAMS微分方程迭代计算下一个插补点,通过预估—校正法校正迭代精度。采用前S型加减速控制进行速度规划,利用前瞻模块预测速度敏感点和计算减速点的位置,通过回溯法保证进给速度变化量符合机床加速度的要求。最后利用MATLAB对算法编写相应程序,仿真结果验证了该差补算法的有效性。

采用OLAP技术的在线监测监控系统智能报表的研究(Ⅱ)——系统设计、源代码组成和查询命令

OLAP的功能是面向数据的查询、分析、归纳和总结,用于决策支持和知识发现。本研究组开发的智能报表系统实现了类似OLAP的数据分析和查询功能,总称为SAP系统。SAP采用C/S模式。智能报表系统允许用户按自身需求定制报表,按报表要求对数据进行查询和分析,提供数据的格式化输出和多风格的打印。系统支持MDX(多维表达式)查询,对多个维度的数据的访问更为简单和直观。