基于三维空间的激光驾束炮射导弹设计及外弹道仿真

在激光驾束炮射导弹外弹道半实物仿真,以装备模拟器为核心的军事仿真训练系统的研究背景下,建立炮射导弹的外弹道运动学方程和动力学方程;以“芦笛”炮射导弹为参考模型,对导弹进行总体结构设计,并进行三维建模;并用Missile Datcom软件编程对炮射导弹的气动力系数和气动力矩系数进行计算;最后运用MATLAB软件建立炮射导弹的仿真模型,通过函数提取气动特性计算得到炮射导弹在打击目标时外弹道及飞行姿态随时间变化的曲线,并对其进行分析,实现在三维空间下运用三点法对任意运动目标进行精准打击。

基于虚实结合的便携式装甲模拟训练系统研究

针对分队作战背景下训练装备小型化、轻量化的需求,提出了基于虚实结合的便携式装甲模拟训练系统设计。运用车辆动力学和弹道解算方法,构建了与实装高度一致的性能仿真模型,通过采用与实装一致的主要操纵部件,结合VR头盔和数据手套等虚拟现实设备,构造了虚实结合的人机交互空间。系统能实现专业技能训练和分队战术训练,通用化、模块化的设计增加了资源的可重用性,便携式、轻量化的设计使其具有更广泛的应用价值。

面向战术训练的装备模拟器的设计

模拟器是战术训练系统的重要组成部分,分析了战术训练模拟器的主要功能要求,从模拟器总体体系架构设计、结构和布局设计、设备设计和选型、软件体系设计等方面介绍了模拟器的总体设计内容,分析了模拟器设计中的关键技术,提出了设计中的应对措施。

陆军武器平台网络化火控系统发展思路

网络化火控系统是应对未来"网络中心战"的新型火控系统。提出了网络化火控系统的基本概念,介绍了网络化火控系统的组成和技术特点,进行了网络化火控系统与传统武器平台火控系统的对比分析,指出了构建网络化火控系统必须突破的关键技术。

嵌岩桩在岩溶地区稳定性分析

通过具体算例,对岩溶顶板的抗冲切、抗减切和抗弯强度进行了详细的验算,并在进行抗弯验算时分别讨论了不考虑自重和考虑自重两种受力情况,通过分析可知岩体的抗弯强度是影响桩基稳定性的主要因素。

潘庄煤层气解吸特征研究

从煤层气的解吸速度和可解吸量等方面,探讨了潘庄井田煤层气的解吸特征,分析了潘庄井田解吸速度与解吸时间、可解吸量与埋深的关系。指出区域上潘庄1号井田的中部地区,潘庄2号井田15煤大部分地区和3煤北部地带,煤层气的可解吸率很高,有利于煤层气的开发,但可解吸率在区域上随埋深的增加大多呈负相关关系,数据较为离散。

LRM结构技术研究及应用

为了适应陆军武器装备的快速发展,设计了一种可以实现快速插拔、安全锁紧、装配无焊化、完全模块化等功能的LRM结构,同时具有良好的电磁兼容性,抗冲减震性和冗余的热设计。以满足日益严酷的作战环境及要求。

基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计

经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排过渡过程是提高高转速伺服控制系统性能的一种有效方法。

基于扩张状态观测器的稳定控制算法

在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。

光电综合搜索平台集成化设计

目标的快速捕获是作战武器实施打击的前提,光电综合搜索平台是信息化条件下的重要侦察设备。以提高武器系统快速、自主目标搜索为目标,对可见光摄像机、红外热像仪、毫米波雷达探测综合集成技术进行研究。结合光电综合搜索平台的自主搜索、高精度稳定的要求,从探测器选型、平台总体设计、高精度稳定控制等方面进行了论述。

网络化火控系统空间配准技术仿真

研究了固定平台空间配准的两种算法:二维空间实时质量控制算法(RTQC)与三维空间基于合作目标的空间配准算法。在网络化火控缩微环境中对两种算法分别进行了仿真试验。结果表明,RTQC算法不仅能够有效消除传感器测量系统误差,而且比基于合作目标的空间配准算法更易实现。

滚动轴承改用润滑脂的注意事项

文中先指出了该厂在将润滑油改用润滑脂后轴承损坏的原因是润滑脂和轴承不匹配、轴承超速运行。故对轴承型号的选择作了介绍和计算,还对润滑脂的选用提出了应注意的几点:轴承润滑脂的最大转速应大于工作转速,应考虑润滑脂的工作温度、粘度、工作环境、润滑方式、换脂周期以及在润滑脂中适当地加入溶加剂以提高其性能等等。

实时以太网核心调度模块设计及FPGA实现

随着我国军工科技在图像识别、人工智能、机器人技术和多传感器融合等一系列领域上均取得了先进的科研成果。这些科研成果的成功取决于网络的带宽和实时性是否满足传输要求。实时以太网技术以其高带宽、高可靠性、高实时性的特点,成为了取代其他总线网络的首要选择。实时以太网采用星型拓扑结构且拓扑结构中心是网络交换模块,网络交换模块核心是调度模块。运用FPGA技术实现核心调度模块,使实时网络在MAC层实现其存储转发的主要功能,进而提高网络实时性和可靠性,为实时以太网的在火控领域的应用打下坚实的基础。

基于虚拟现实技术的装备模拟器炮长人机操控技术

针对装备模拟器高沉浸、通用化与低成本的发展需求,以某型装甲模拟器炮长人机操控系统为对象,进行基于虚拟现实技术的某装甲突击车模拟器炮长人机操控技术研究,采用基于Oculus Rift和Leap Motion的虚拟现实设备,提出了基于虚拟现实技术的模拟器设计方案,通过建立车内三维模型,构建虚拟操作空间,设计基于手势的人机交互,建立基于Oculus Rift的立体显示,实现炮长操作的高沉浸体验,并通过软件实现一装多用,有效控制成本。

作战仿真数据在效能评估中的运用

作战仿真数据是对装备系统进行作战效能评估的重要数据来源。介绍了对作战仿真数据进行采集的需求,归纳了数据采集的几种方式,分析研究了作战效能主要指标所需的仿真数据,描述了战场机动效能、火力打击效能、指挥控制效能、战术通信效能、战场防护效能及综合保障效能评估指标的含义及其计算方法,并通过表格的方式进行了详细说明。

光电综合搜索平台动态性能仿真与分析

考虑到光电综合搜索平台中驱动子系统和控制子系统对机械系统结构性能的要求,光电综合搜索平台关重件满足材料屈服强度和变形刚度要求,并有效平衡高固有振动频率和低质量之间的关系。因此,应用有限元仿真软件,着重分析光电综合搜索平台中以U型架为代表的一系列关重件的静强度、刚度和动态频率特性,并校验所设计结果满足系统整体精度和频率性能要求。

便携式装甲射击训练模拟器设计

结合现行装备模拟器技术,介绍了虚实结合的便携式部队野外随行军事训练模拟器的总体设计思路,详细说明了便携式模拟器的工作原理和训练流程,从硬件和软件两个方面考虑模拟器的设计方案,并重点介绍了炮长操纵台实现方案,提出一种便携式装甲射击训练模拟器设计方案。本设计方案采用了虚实结合的半实物仿真方式,在满足便携性的前提下,可以满足装甲射击训练要求。

一种轮式装甲车模拟器转向机构力感模型

在模拟训练中,操作者触觉仿真的设计是模拟训练设备的重要研究课题。提出了一种可以用在轮式装甲突击车模拟器上的驾驶转向机构力感值仿真建模方法。该方法以力学分析为基础,综合分析了影响车辆行驶力感值的各种因素。结合仿真训练中的实际需求,提出了一种基于车速的力感计算建模方法,并通过力矩地图曲面插值的方法对模型进行了优化。不同型号的装甲车辆模拟器可以通过参数的调整而实现一定程度的通用。经过仿真验证和实际的驾驶体验操作可知,该模型取得良好的效果,大大提高了装甲模拟器的驾驶逼真性和整体的仿真效果。

武器装备模拟器通用化应用及方法

通用化是武器装备模拟器设计与制造活动中的一项重要工作,贯穿于模拟器的整个生命周期。针对武器装备模拟器进行改进升级与综合保障的需求,最大限度地减少模拟器研制过程中的重复劳动,通过划分具有通用特性的软硬件单元和特定功能模块,发展通用舱体平台、实物虚化、构建产品型谱库等新的通用化方式、方法,为模拟器通用化工作的展开提供参考。

采空区加固注浆施工技术应用研究

徐州市贾汪区韩桥矿夏桥井田开采次数多,开采情况复杂,地下采空区情况复杂,煤柱间残留不少空洞,未完全密实,对场地的稳定性不利,存在局部塌陷和"活化"的可能。因计划在该采空区场地上方修建建筑物,该建筑物可能会受采空区"活化"产生破坏。本文针对该矿井开采引发的地质问题进行了剖析,提出了采用注浆技术对采空区进行加固治理的方法。并以具体工程为例,对注浆技术的应用进行分析研究,获得了不少经验,具有一定的借鉴性。