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SINS/GNSS自适应SRCKF直接式组合导航方法 被引量:1
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作者 刘文超 郑小兵 +1 位作者 李京浩 李曦 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期31-35,共5页
针对动基座发射条件以及高动态、强干扰的运动环境下飞行器组合导航系统由于外界干扰导致滤波精度下降和鲁棒性差的问题,研究了一种发射惯性系下SINS/GNSS自适应SRCKF直接式组合导航方法。首先基于发射惯性坐标系构建了SINS/GNSS直接式... 针对动基座发射条件以及高动态、强干扰的运动环境下飞行器组合导航系统由于外界干扰导致滤波精度下降和鲁棒性差的问题,研究了一种发射惯性系下SINS/GNSS自适应SRCKF直接式组合导航方法。首先基于发射惯性坐标系构建了SINS/GNSS直接式组合导航模型,然后采用残差卡方检验法对量测信息失准情况进行判别,最后将衰减因子引入SRCKF算法中,自适应的在线调整滤波器的观测误差协方差阵以提升滤波精度。仿真结果表明:在量测噪声变化的情况下,相比于常规SRCKF组合导航算法,自适应SRCKF直接式组合导航算法位置、速度精确明显提升,可有效提升飞行器组合导航系统精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 捷联惯导 组合导航 卡方检验法 观测噪声 平方根容积卡尔曼滤波
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液流电池堆分析与计算程序
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作者 李昂 李晓蒙 +1 位作者 李京浩 张谨奕 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期879-892,共14页
液流电池图形用户界面(graphic user interface,GUI)整合了电池堆内部电流分布、流体阻力、稳态自然对流散热、结构封装压力和螺柱选型。基本满足研发人员独立进行多学科计算的要求,能初步评估一款电池堆的性能。多分堆构型液流电池堆... 液流电池图形用户界面(graphic user interface,GUI)整合了电池堆内部电流分布、流体阻力、稳态自然对流散热、结构封装压力和螺柱选型。基本满足研发人员独立进行多学科计算的要求,能初步评估一款电池堆的性能。多分堆构型液流电池堆的等效电路图采用网格法进行简化,并结合基尔霍夫电压定律求解恒流运行时的循环电流,并进一步计算出堆内逐节电池的实际通过电流、板框流道内的旁路电流,以及堆内主通道内汇总的旁路电流。电池堆流体阻力受板框流道设计、外接管路、电极参数和液位落差影响。矩形流道的达西摩擦系数采用经验方程计算,可将湍流阻力计算误差控制到10%,层流阻力计算误差极低,局部阻力系数采用达西3K参数式估算。电极流阻受电解液流经长度、电极渗透率和电解液黏度的影响。由于渗透率公式的计算结果偏离实验测量值较大,所以界面设定为实测值输入。电池堆按照有保温和无保温考虑在集装箱内的自然对流稳态散热,需要的输入参数包括电池堆的几何尺寸、保温层厚度、环境温度和堆内温度。封装力计算所用的单电池结构是板框配合内嵌盖板的形式。力主要用于找平板材翘曲、将密封垫压入密封槽、抵消内部液体压力和材料热膨胀,再以此进行螺柱选型。 展开更多
关键词 液流电池 仿真 电流 流体
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基于双色注塑工艺的液流电池流道框-密封垫一体化设计
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作者 李晓蒙 罗文龙 +2 位作者 李京浩 李昂 何鑫 《电池工业》 CAS 2024年第1期7-12,30,共7页
氧化还原液流电池是一种适用于大规模应用、安全稳定、绿色环保的长时储能技术。流道框是液流电池中的关键部件,具有提供电解液流道、支撑其他零部件和密封的重要作用,通常采用注塑成型。本文基于双色注塑工艺,设计了一款流道框与密封... 氧化还原液流电池是一种适用于大规模应用、安全稳定、绿色环保的长时储能技术。流道框是液流电池中的关键部件,具有提供电解液流道、支撑其他零部件和密封的重要作用,通常采用注塑成型。本文基于双色注塑工艺,设计了一款流道框与密封垫的一体化结构,该结构可以采用改性聚丙烯作为流道框本体材料,动态硫化热塑性弹性体作为密封垫材料,通过双色注塑工艺加工成型。本文还通过仿真分析确定了材料选型及注塑工艺的可行性,并进行了注塑试验,得到了翘曲度小于1 mm的理想流道框-密封垫一体化制品。最后,将该制品组装成单电池,经过40圈的充放电性能测试,结果显示电化学性能无衰减,且没有泄漏或变形现象。本文为储能液流电池流道框的大规模生产提供了新的设计与生产思路。 展开更多
关键词 双色注塑 液流电池 流道框 动态硫化热塑性弹性体 改性聚丙烯
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基于内角流动的板式表面张力贮箱内推进剂流动过程研究 被引量:6
4
作者 李京浩 陈小前 黄奕勇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期18-21,共4页
分析了在微重力环境下,板式表面张力贮箱内推进剂的流动和定位过程。利用VOF方法对贮箱内推进剂的重定位过程进行了仿真计算,验证了贮箱及PMD的推进剂管理性能。用数学方法分析了液体在导流板的内角流动,用解析计算的方法求出流动过程... 分析了在微重力环境下,板式表面张力贮箱内推进剂的流动和定位过程。利用VOF方法对贮箱内推进剂的重定位过程进行了仿真计算,验证了贮箱及PMD的推进剂管理性能。用数学方法分析了液体在导流板的内角流动,用解析计算的方法求出流动过程中液面的长度,并和仿真计算结果进行了对比。因为实际的贮箱模型比较复杂,仿真计算结果和理论计算结果存在一定的误差,但其流动趋势保持一致。本文的工作能够为内角流动的研究提供有益的参考。 展开更多
关键词 微重力 内角流动 板式表面张力贮箱 VOF方法 解析计算
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贝叶斯分类器在液体火箭发动机故障诊断中的应用 被引量:3
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作者 李京浩 胡小平 韩泉东 《火箭推进》 CAS 2007年第6期12-16,42,共6页
研究数据挖掘技术在火箭发动机故障诊断中的应用,利用两种典型的贝叶斯分类器——朴素贝叶斯分类器和TAN分类器对液体火箭发动机故障进行分类,对某型号液体火箭发动机的试车数据和仿真数据进行了故障诊断,结果和实际试车情况相符,从而... 研究数据挖掘技术在火箭发动机故障诊断中的应用,利用两种典型的贝叶斯分类器——朴素贝叶斯分类器和TAN分类器对液体火箭发动机故障进行分类,对某型号液体火箭发动机的试车数据和仿真数据进行了故障诊断,结果和实际试车情况相符,从而验证了贝叶斯分类器可以应用于液体火箭发动机故障诊断。 展开更多
关键词 数据挖掘 贝叶斯分类器 液体火箭发动机 故障诊断
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液体火箭发动机故障的数值型关联规则挖掘 被引量:2
6
作者 李京浩 胡小平 韩泉东 《火箭推进》 CAS 2007年第2期7-11,58,共6页
数值型关联规则的算法大多是将多值属性关联规则挖掘问题转化为布尔型关联规则挖掘问题,而连续属性的离散化是数值型关联规则的核心问题。本文基于数值型关联规则的理论,用一种数理统计的方法进行连续属性的离散化。将该方法应用于某大... 数值型关联规则的算法大多是将多值属性关联规则挖掘问题转化为布尔型关联规则挖掘问题,而连续属性的离散化是数值型关联规则的核心问题。本文基于数值型关联规则的理论,用一种数理统计的方法进行连续属性的离散化。将该方法应用于某大型液体火箭发动机稳态段的热试车数据,然后利用FP-Growth算法对其进行测试,挖掘出了故障数据,进而验证了其可行性。 展开更多
关键词 液体推进剂火箭发动机 故障诊断 数值型关联规则 FP-GROWTH算法
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飞行器飞行控制性能评估方法研究 被引量:1
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作者 李京浩 刘雪松 冯运辉 《舰船电子工程》 2017年第6期38-42,共5页
论文基于飞行器作战性能考核目的,研究利用综合评估方法对飞行器飞行控制性能进行评估。首先根据飞行控制理论,把飞行控制性能评估分为制导系统、姿控系统及综合控制系统三方面的评估,并据此建立飞行器飞行控制性能评估指标体系;然后利... 论文基于飞行器作战性能考核目的,研究利用综合评估方法对飞行器飞行控制性能进行评估。首先根据飞行控制理论,把飞行控制性能评估分为制导系统、姿控系统及综合控制系统三方面的评估,并据此建立飞行器飞行控制性能评估指标体系;然后利用属性层次模型法进行各层指标的权重确定;最后利用飞行器试验数据和仿真数据进行综合计算,得出评估分值并进行分析。论文的工作验证了综合评估方法在飞行器飞行控制性能评估中的有效性和适用性,对飞行器性能考核以及控制系统鉴定等方面研究具有较好的参考意义。 展开更多
关键词 飞行控制性能 综合评估 指标体系 属性层次模型
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综合评估与假设检验相结合的飞行器性能评定方法 被引量:1
8
作者 李京浩 郑小兵 吴轶男 《舰船电子工程》 2022年第1期124-126,154,共4页
针对综合评估方法无法对飞行器性能给出明确结论的问题,论文提出了一种综合评估与假设检验相结合的飞行器性能评定方法。结合两种方法优点,利用综合评估方法中的指标体系、权重计算等手段从大量试验数据中挖掘有用信息,结合二项分布经... 针对综合评估方法无法对飞行器性能给出明确结论的问题,论文提出了一种综合评估与假设检验相结合的飞行器性能评定方法。结合两种方法优点,利用综合评估方法中的指标体系、权重计算等手段从大量试验数据中挖掘有用信息,结合二项分布经典假设检验方法分析其内在的统计规律特性,达到系统性能评定的目的。将该方法应用到某型飞行器制导系统性能评定,结果与制导系统实际工作情况相符,方法的有效性得到了验证。论文提出的方法能够为飞行器设计、试验鉴定等领域提供有益参考。 展开更多
关键词 飞行器性能评定 综合评估 假设检验
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集安高句丽古墓壁画研究——集安将军坟部分壁画分析 被引量:1
9
作者 李京浩 杜锋 毕家义 《艺术研究(哈尔滨师范大学艺术学报)》 2014年第3期10-11,共2页
从公元2世纪到公元7世纪,辽东大地和鸭绿江两岸的高句丽在长达五个世纪的历史中,创造了灿烂的文化。高句丽古代美术中现今保存良好的墓室壁画在亚洲古代美术史上,留下了辉煌的一页。它不但代表着高句丽美术的初期成就,而且为墓室壁画的... 从公元2世纪到公元7世纪,辽东大地和鸭绿江两岸的高句丽在长达五个世纪的历史中,创造了灿烂的文化。高句丽古代美术中现今保存良好的墓室壁画在亚洲古代美术史上,留下了辉煌的一页。它不但代表着高句丽美术的初期成就,而且为墓室壁画的研究提供了极好的范本。高句丽墓室壁画中可以领悟到其追求自然的优良特点。 展开更多
关键词 墓室壁画 自然 精神性
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核主泵用动静压波度机械密封机理 被引量:32
10
作者 王晓雪 刘莹 +2 位作者 李京浩 黄伟峰 王玉明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第24期131-135,142,共6页
核反应堆主泵主轴密封形式多样,动静压结合型波度机械密封是Andritz核主泵主轴密封结构形式,其特征在于密封端面为径向锥度和周向波度的组合。通过对波形几何模型的数学处理,将膜厚变化引起的动压效应和静压效应进行解耦。在层流假设的... 核反应堆主泵主轴密封形式多样,动静压结合型波度机械密封是Andritz核主泵主轴密封结构形式,其特征在于密封端面为径向锥度和周向波度的组合。通过对波形几何模型的数学处理,将膜厚变化引起的动压效应和静压效应进行解耦。在层流假设的基础上,基于稳态下二维Reynolds方程,针对核主泵轴封不同工况分别作考虑空化的流体有限元仿真分析,考察参数变化对密封性能的影响,从而揭示出动静压结合型波度机械密封的工作机理。研究表明,动静压结合型波度端面机械密封中,动压和静压效应并不始终同时起作用,在正常工况下主要依靠静压效应承载;而在密封间隙较小或密封出入口压差较小时,因为液膜发生空化,动压效应才起到承载作用,从而保证密封在特殊工况下保持非接触状态,减小碰磨的几率,提高了密封的工作可靠性和使用寿命。 展开更多
关键词 波度机械密封 流体动压效应 有限元仿真计算
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红球菌DS-3脱硫发酵动力学模型的建立 被引量:12
11
作者 马挺 李京浩 +2 位作者 李国强 梁凤来 刘如林 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1418-1421,共4页
Rhodococcus sp.DS-3 with the ability to selectively desulfurize dibenzothiophene and grow with the sulfur atom desulfurized was quantitatively characterized in batch cultures.The fermentation process for desulphurizat... Rhodococcus sp.DS-3 with the ability to selectively desulfurize dibenzothiophene and grow with the sulfur atom desulfurized was quantitatively characterized in batch cultures.The fermentation process for desulphurization by DS-3 was analyzed.The transformation of dibenzothiophene to 2-hydroxydiphenyl was 86.3% in BioStat C10-3 fermentor with aerating at 48 L·h -1 , constant pH 7.8,fermentation temperature 30℃ and stirring at 300 r·min -1 .The kinetic models of growth,substrate consumption and product generation were established.The optimal parameters were estimated and fitted to model software MATLAB.The results, which showed the actual values in 95% confidence interval, proved that these kinetic models fitted well and fundamentally reflected the regularity of dibenzothiophene desulphurization in the fermentor. 展开更多
关键词 红球菌 生物脱硫 二苯并噻吩 发酵 动力学 模型
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柴油生物脱硫乳状液的破乳 被引量:6
12
作者 马挺 李京浩 +3 位作者 王仁静 李国强 梁凤来 刘如林 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期694-698,共5页
柴油生物脱硫(BDS) 反应后往往会产生稳定的O/W型三相(柴油/发酵液/菌体) 乳状液, 为了满足工业应用的需要, 就必须将三相乳状液进行破乳, 从而获得BDS反应后的柴油. 分析了几种破乳剂对BDS后三相乳状液的破乳效果及破乳机理, 发现几种... 柴油生物脱硫(BDS) 反应后往往会产生稳定的O/W型三相(柴油/发酵液/菌体) 乳状液, 为了满足工业应用的需要, 就必须将三相乳状液进行破乳, 从而获得BDS反应后的柴油. 分析了几种破乳剂对BDS后三相乳状液的破乳效果及破乳机理, 发现几种典型的水溶性破乳剂、醇类甚至用于BDS的红球菌自身都具有良好的破乳活性, 其中具有强表面活性、强亲水性和合适的密度的乙醇与离心操作相结合的方法最适宜该乳状液的破乳, 破乳后离心分离的菌体与原菌具有相近的脱硫活性, 可用于再次脱硫 同时探索了乙醇作为破乳剂的最佳条件, 向三相乳状液中加入4%的工业乙醇, 并借助4000 r·min-1 离心力的作用可使破乳率达到97. 8%. GC- MS实验证实乙醇破乳不影响油品的热值. 展开更多
关键词 柴油 乙醇 生物脱硫 乳状液 破乳
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载人登月自由返回轨道与Hybrid轨道设计方法 被引量:12
13
作者 白玉铸 陈小前 李京浩 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期33-39,共7页
对自由返回轨道与Hybrid轨道的设计方法进行了研究。应用分段受摄的高精度动力学模型,设计了搜索变量、约束条件与微分修正搜索算法,搜索得到了自由返回轨道标称轨道,并使用STK软件对其进行了验证与三维仿真,最后对误差传递情况进行了... 对自由返回轨道与Hybrid轨道的设计方法进行了研究。应用分段受摄的高精度动力学模型,设计了搜索变量、约束条件与微分修正搜索算法,搜索得到了自由返回轨道标称轨道,并使用STK软件对其进行了验证与三维仿真,最后对误差传递情况进行了分析。Hybrid轨道由自由返回与非自由返回轨道组合而成,文中给出了一条典型的Hybrid轨道设计过程,并对其优缺点进行了简要分析。文章所述方法与结论可应用于载人登月任务轨道设计,也可应用于嫦娥后期工程和搭载发射的微型月球探测器的轨道设计。 展开更多
关键词 自由返回轨道 Hybrid轨道 载人登月 嫦娥工程 微分修正算法
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苯并噻吩脱硫菌株的筛选及脱硫活性研究 被引量:3
14
作者 李国强 李京浩 +4 位作者 马挺 李珊珊 李红 梁凤来 刘如林 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1181-1185,共5页
从孤岛油田油浸土样中筛选到1株能降解苯并噻吩(BT)的脱硫菌,经初步鉴定该菌为戈登氏菌属(Gordonasp.).实验证明:该菌能以类似于4S途径脱除BT及其衍生物中的硫,但是不能脱除二苯并噻吩(DBT)及其衍生物中的硫.GC-MS分析表明该途径的终产... 从孤岛油田油浸土样中筛选到1株能降解苯并噻吩(BT)的脱硫菌,经初步鉴定该菌为戈登氏菌属(Gordonasp.).实验证明:该菌能以类似于4S途径脱除BT及其衍生物中的硫,但是不能脱除二苯并噻吩(DBT)及其衍生物中的硫.GC-MS分析表明该途径的终产物为邻羟基苯乙醛或其异构体苯并呋喃.在以BT为唯一硫源的培养基中30℃培养48h,Gordonasp.C-6能降解0.15mmol/L的BT,终产物占发酵培养基中BT加入量的50%,其余BT在有氧培养过程中挥发.通过Matlab拟合曲线确定以邻羟基苯乙酸为标准品进行产物定量检测的方法. 展开更多
关键词 苯并噻吩 微生物脱硫 戈登氏菌 定量分析
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二苯并噻吩单加氧酶基因(dszC)的克隆及其在大肠杆菌中的表达 被引量:3
15
作者 马挺 王仁静 +3 位作者 李京浩 梁凤来 张心平 刘如林 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1-6,共6页
利用PCR法从红球菌DS-3中克隆了dszC基因,序列测定结果与报道的Rhod ococcus ery throp olisIGTS8中d szC基因有99%的同源性.构建了含dszC基因的表达载体paC 5并在E.coli中实现高效表达,重组蛋白(D szC)在降温条件下重组菌表达量可达20%... 利用PCR法从红球菌DS-3中克隆了dszC基因,序列测定结果与报道的Rhod ococcus ery throp olisIGTS8中d szC基因有99%的同源性.构建了含dszC基因的表达载体paC 5并在E.coli中实现高效表达,重组蛋白(D szC)在降温条件下重组菌表达量可达20%.可溶性D szC经N i2+亲和层析纯化达到电泳纯(95%以上).用纯化的D szC制备一抗血清进行免疫印记检测,证明工程菌表达产物中存在目的蛋白.纯化的D szC酶活可达0.36 U.D szC能作用于DBT及其甲基取代物,但不能利用无硫的DBT类似物及无机硫源. 展开更多
关键词 生物脱硫 红球菌 二苯并噻吩 单加氧酶
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结合动态时间弯曲与决策树方法的液体火箭发动机故障诊断 被引量:2
16
作者 胡小平 韩泉东 李京浩 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期1-5,共5页
对某大型液体火箭发动机的热试车数据及通过发动机模型仿真得到的故障数据进行动态时间弯曲分析,得到弯曲路径集,然后结合决策树方法进行了故障检测和诊断。对于故障试车没有出现漏报警和误报警,对于正常试车没有出现误报警。通过与神... 对某大型液体火箭发动机的热试车数据及通过发动机模型仿真得到的故障数据进行动态时间弯曲分析,得到弯曲路径集,然后结合决策树方法进行了故障检测和诊断。对于故障试车没有出现漏报警和误报警,对于正常试车没有出现误报警。通过与神经网络、支持向量机等方法所得结果的对比,证明该方法可以成功地应用于火箭发动机的故障检测和诊断。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 故障检测和诊断 数据挖掘 动态时间弯曲 决策树
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红球菌Rhodococcus sp.DS-3 dszABC基因和dszD基因在大肠杆菌中的共表达 被引量:1
17
作者 李国强 马挺 +3 位作者 李京浩 李红 刘如林 梁凤来 《微生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期275-279,共5页
二苯并噻吩(DBT)及其衍生物微生物脱硫的4S途径需要4个酶(DszA,DszB,DszC and DszD)参与催化。其中DBT单加氧酶(DszC or DBT-MO)和DBT-砜单加氧酶(DszA or DBTO2-MO)都是黄素依赖型氧化酶,它们的催化反应需要菌体中还原型的黄素单核苷酸... 二苯并噻吩(DBT)及其衍生物微生物脱硫的4S途径需要4个酶(DszA,DszB,DszC and DszD)参与催化。其中DBT单加氧酶(DszC or DBT-MO)和DBT-砜单加氧酶(DszA or DBTO2-MO)都是黄素依赖型氧化酶,它们的催化反应需要菌体中还原型的黄素单核苷酸(FMNH2),FMNH2由辅酶黄素还原酶(DszD)再生。因此,共表达DszA,DszB,DszC和DszD可以提高整个脱硫途径的速率。构建了两个不相容性表达载体pBADD和paN2并在大肠杆菌中实现了4个脱硫酶基因的共表达。DszA,DszB,DszC和DszD的可溶性蛋白表达量分别占菌体总蛋白质的7.6%,3.5%,3.1%和18%。共表达时的脱硫活性是单独用paN2表达时的5.4倍,并对工程菌休止细胞脱除模拟柴油中DBT的活性进行了研究。 展开更多
关键词 红球菌 二苯并噻吩 脱硫基因 不相容质粒 共表达
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平面设计中的错觉 被引量:1
18
作者 李京浩 《包装与设计》 2008年第6期98-99,共2页
一、错觉效应产生的原因当代信息飞速发展,人们的眼球已经不满足于单独的视觉图形传达,因为人们已经开始怀疑借由光线进入眼球的图像信息是否真实。所谓错觉并不是说我们看错了,错觉是对客观事物的知觉,它不同于幻觉,而是指人在特... 一、错觉效应产生的原因当代信息飞速发展,人们的眼球已经不满足于单独的视觉图形传达,因为人们已经开始怀疑借由光线进入眼球的图像信息是否真实。所谓错觉并不是说我们看错了,错觉是对客观事物的知觉,它不同于幻觉,而是指人在特定的条件下对客观事物必然产生的某种固有的受到歪曲的知觉。 展开更多
关键词 错觉 平面设计 图像信息 客观事物 眼球 知觉
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自适应最佳捷径选位刀架的PC软件
19
作者 李京浩 《机床》 CSCD 1991年第9期24-27,共4页
本PC软件能自动识别作业环境,对环境的改变,能自动生成相应措施。除了正常状态时最佳捷径选位外,遇到意外急停或停电刀架选位中途夭折,停在非定位位置时,外界只需赋值指定的刀位号启动,就能自动就近定位,而后又自动恢复正常的... 本PC软件能自动识别作业环境,对环境的改变,能自动生成相应措施。除了正常状态时最佳捷径选位外,遇到意外急停或停电刀架选位中途夭折,停在非定位位置时,外界只需赋值指定的刀位号启动,就能自动就近定位,而后又自动恢复正常的选位状态,从而解决了繁琐、笨重的人工定位。 展开更多
关键词 自适应 选位刀架 PC软件 数控车床
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PC参数表的灵活运用
20
作者 李京浩 《机床》 CSCD 1990年第4期8-11,共4页
关键词 PC参数表 机床 程序设计
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