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李伟平:教育是一种生命关怀 被引量:1
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作者 李伟平 杨小微(点评) 《江苏教育》 2006年第07A期18-22,共5页
【校长档案】 李伟平,常州市局前街小学校长,江苏省小学语文特级教师,常州市小学语文教学专业委员会理事长。1987年8月毕业于无锡师范首届大专班。在多年的教学和管理实践中,李伟平逐步确立了以追求师生个体精神生命健康成长的办... 【校长档案】 李伟平,常州市局前街小学校长,江苏省小学语文特级教师,常州市小学语文教学专业委员会理事长。1987年8月毕业于无锡师范首届大专班。在多年的教学和管理实践中,李伟平逐步确立了以追求师生个体精神生命健康成长的办学理念,把学生和教师看作一个个生命个体,学校的一切活动是为了促进其主动、健康发展。他的管理以学生为本,为学生提供适合他的教育,让学生充分享受童年的天真与快乐;以教师为本,为教师创设适合他的环境,让教师真切享受职业内在的尊严和幸福。“教育是一种生命关怀”的办学理念,正引领着百年局小逐步成为融国际品质与传统文化为一体,体现前沿意识、具有内涵优势的现代化的新型学校。 展开更多
关键词 生命关怀 语文特级教师 以学生为本 小学 语文教学 办学理念 李伟平 常州市 局前街小学 校长
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责任·智慧·激情——“常州市小学语文教育李伟平名教师工作室”的创建与运行
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作者 李伟平 姜明红 《江苏教育研究(职教)(C版)》 2010年第10期20-24,共5页
2005年12月,常州市教育局组建中小学名教师工作室。江苏省小学语文特级教师、常州市局前街小学校长李伟平领衔的"常州市小学语文教育李伟平名教师工作室",成为首批26个名教师工作室之一。2008年,工作室的研究成果《阅读教学... 2005年12月,常州市教育局组建中小学名教师工作室。江苏省小学语文特级教师、常州市局前街小学校长李伟平领衔的"常州市小学语文教育李伟平名教师工作室",成为首批26个名教师工作室之一。2008年,工作室的研究成果《阅读教学的问题与对策》正式出版,工作室被评为常州市优秀名师工作室,李伟平被评为常州市名师工作室优秀领衔人。2008年底,工作室通过了新一轮的申报,形成了新的工作室团队,确立了新的研究方向:总结课改背景下常州市小学语文教学的特色,形成新课程实施中常州市小学语文教学改革的先进经验,引领常州市小学语文教学改革。 展开更多
关键词 小学语文教育 教师工作室 常州市 李伟 运行 激情 智慧 责任
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为了每一个生命的尊严与幸福——对话李伟平
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作者 本刊编辑部 李伟平 《江苏教育》 2020年第6期57-61,共5页
李校长,您好。理念是实践方式的灵魂,不同的教育理念会形成不同的课堂推进与展开方式。您带领团队实践和研究“生命关怀”理念多年,积累了丰富的经验,取得了丰硕的成果。请您就生命关怀理念下的课堂教学转型谈谈你们的研究成果。
关键词 生命关怀 生命的尊严 实践和研究 教育理念 课堂教学转型 研究成果 课堂推进 关怀理念
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公共体育服务体系示范区建设促进了体育市场主体发展吗?——基于准自然实验的实证研究 被引量:1
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作者 李伟平 曹峰 《河北体育学院学报》 2024年第1期42-48,共7页
基于2015年的江苏省公共体育服务体系示范区建设的准自然实验,选取2013—2020年全国12个省份149个城市的面板数据,采用双重差分方法探讨公共体育服务体系示范区建设对当地体育市场主体的影响。研究发现,一是公共体育服务体系示范区建设... 基于2015年的江苏省公共体育服务体系示范区建设的准自然实验,选取2013—2020年全国12个省份149个城市的面板数据,采用双重差分方法探讨公共体育服务体系示范区建设对当地体育市场主体的影响。研究发现,一是公共体育服务体系示范区建设促进了体育市场主体发展,该结论通过平行趋势检验和稳健性检验后依然成立;二是公共体育服务体系示范区建设对体育市场主体发展的促进效应具有可持续特征,公共体育服务体系示范区建设时间越长,对体育市场主体的推动效应越大。公共体育服务体系示范区建设不仅可以促使相关企业对投入体育领域产生更高预期,也能借助政策支持循环累积有利于体育市场主体发展的要素。 展开更多
关键词 江苏省 公共体育服务体系示范区 体育市场主体 双重差分
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ITP患者外周血Tph细胞比例及亚群分析
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作者 李伟平 白自然 +2 位作者 田渝琴 尹春来 李霞 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1518-1523,共6页
目的:观察免疫性血小板减少症(ITP)患者外周辅助T(Tph)细胞比例及其亚群分布情况,探讨ITP的发病机制。方法:选取2022年1月至2022年12月于大连医科大学附属第二医院就诊的25例ITP患者及25例性别年龄匹配的健康人作为对照通过流式细胞术... 目的:观察免疫性血小板减少症(ITP)患者外周辅助T(Tph)细胞比例及其亚群分布情况,探讨ITP的发病机制。方法:选取2022年1月至2022年12月于大连医科大学附属第二医院就诊的25例ITP患者及25例性别年龄匹配的健康人作为对照通过流式细胞术分析外周血CD4^(+)T细胞亚群、Tph细胞比例及其亚群分布情况。结果:ITP患者外周血CD4^(+)T细胞中效应记忆T细胞比例明显高于健康对照组(P<0.05);ITP患者的Tph细胞比例亦明显高于健康对照组(P<0.001)且ITP患者Tph细胞大部分为效应记忆T细胞;Tph细胞与Tfh细胞一样表达共刺激分子ICOS和CD84;Tph细胞主要为Tph2亚型,但与健康对照组相比,ITP患者Tph1型细胞比例明显升高(P<0.05)。结论:ITP患者外周血中Tph细胞比例明显升高,尤其是Tph1型细胞比例明显高于健康对照组,Tph细胞的异常可能为ITP的发病机制之一。 展开更多
关键词 外周辅助T细胞 免疫性血小板减少症 CD4^(+)T细胞
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数智时代高校教育改革及实践教学探索——评《大数据时代高校教育管理及其信息化建设》
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作者 任丙超 李伟平 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2024年第8期I0012-I0012,共1页
随着信息技术的飞速发展,我们迎来了一个崭新的数智时代。大数据、云计算、人工智能等先进技术以快速的走进了我们生活的方方面面,高校教育亦不例外。在这个背景下,《大数据时代高校教育管理及其信息化建设》一书为高校教育改革及实践... 随着信息技术的飞速发展,我们迎来了一个崭新的数智时代。大数据、云计算、人工智能等先进技术以快速的走进了我们生活的方方面面,高校教育亦不例外。在这个背景下,《大数据时代高校教育管理及其信息化建设》一书为高校教育改革及实践教学提供了新的思路和方法。该书深刻分析了数智时代背景下高校教育改革和实践教学的现状,并提出了一系列富有建设性的对策和建议,对教育工作者和研究人员具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 高校教育改革 高校教育管理 教育工作者 信息化建设 大数据时代 人工智能 信息技术 云计算
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产学合作演化博弈研究:以小核酸产业为例
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作者 孙圣力 何怡萱 李伟平 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期321-332,共12页
为促进小核酸产业产学合作之意愿,构建产学合作博弈模型.将技术创新度与技术转移风险因子加入模型,使用演化博弈方法研究不同情况下企业和学校行为的选择.研究表明,当技术创新度增加与技术转移风险下降,其对产学合作意愿为正向影响.当... 为促进小核酸产业产学合作之意愿,构建产学合作博弈模型.将技术创新度与技术转移风险因子加入模型,使用演化博弈方法研究不同情况下企业和学校行为的选择.研究表明,当技术创新度增加与技术转移风险下降,其对产学合作意愿为正向影响.当技术创新度与技术转移风险同向增加,尽管风险会增加未来的不确定性,但是在重视技术创新的小核酸产业,双方最后倾向于选择合作.当技术创新度与技术转移风险反向变化,研发能力强的合作伙伴,更容易实现产学合作协同创新. 展开更多
关键词 小核酸产业 产学合作 演化博弈
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一种基于子图转述的问题生成方法
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作者 温立强 熊冠铭 +3 位作者 王宇 陈一朴 李伟平 赵文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3578-3588,共11页
本文提出了一种子图转述的方法用于解决知识图谱问题生成中的未见谓词问题.传统的问题生成方法主要利用标注的问答数据(问题-逻辑形式对)生成问题,然而标注数据难以覆盖知识图谱中所有的谓词,如何对未见的谓词生成问题依然是一个挑战.... 本文提出了一种子图转述的方法用于解决知识图谱问题生成中的未见谓词问题.传统的问题生成方法主要利用标注的问答数据(问题-逻辑形式对)生成问题,然而标注数据难以覆盖知识图谱中所有的谓词,如何对未见的谓词生成问题依然是一个挑战.本文提出了一种基于子图结构的语义解耦方法,通过将复杂问题对应的知识图谱子图分解为原子级子图,从而将包含未见谓词的多跳子图拆分为易于处理的单跳子图.并且本文设计了一种子图转述方法,通过对数据集中的谓词进行采样,得到子图描述文本,并在大规模无监督数据上训练得到子图转述器,能够为包含未见谓词的子图提供自然语言形式的表述,为生成问题提供了有效的信息.本文定量分析了在不同的难度级别下模型的性能表现,在GrailQA等数据集上的实验结果表明,本文的方法达到了最先进的性能. 展开更多
关键词 子图采样 子图转述 未见谓词 问题生成 知识图谱
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DRE-3DC:基于三维表征建模的篇章级关系抽取模型
9
作者 王宇 王震 +2 位作者 温立强 李伟平 赵文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2950-2960,共11页
篇章级关系抽取任务旨在从非结构化文档的多个句子中提取事实,是构建领域知识库和知识问答应用的关键环节,相较于句子级关系抽取,该任务既要求模型能够基于文档结构特征捕获实体间的复杂交互,还要应对严重的关系类别长尾分布问题.现有... 篇章级关系抽取任务旨在从非结构化文档的多个句子中提取事实,是构建领域知识库和知识问答应用的关键环节,相较于句子级关系抽取,该任务既要求模型能够基于文档结构特征捕获实体间的复杂交互,还要应对严重的关系类别长尾分布问题.现有基于表格的关系抽取模型主要对文档进行“实体/实体”二维建模,采用多层卷积网络或局部注意力机制提取实体间的交互特征,由于未显式对关系语义进行解耦建模,使得模型无法避免类别重叠影响和捕获关系的方向性特征,导致缺乏实体交互的充分语义信息.针对上述挑战,本文提出了一种基于三维表征建模的篇章级关系抽取模型DRE-3DC(Document-Level Relation Extraction with Three-Dimensional Representation Combination Modeling),对二维表格建模方式进行扩展,形成“实体/实体/关系”三维表征建模,采用基于形变卷积的三重注意力机制有效区分和聚合不同语义空间下的实体间及实体与关系的交互表征,自适应地增强模型对文档结构特征的聚合.同时,采用多任务学习方法增强模型对文档整体关系类别组合的感知来缓解篇章级关系抽取任务中的关系类别长尾分布问题.在DocRED和Revisit-DocRED两个篇章级关系抽取数据集上进行的实验结果表明,DRE-3DC模型性能良好,并通过消融实验、对比分析和实例分析,验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 篇章级关系抽取 三维表征 三重注意力 形变卷积网络 多任务学习
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大语言模型增强的知识图谱问答研究进展综述
10
作者 冯拓宇 李伟平 +3 位作者 郭庆浪 王刚亮 张雨松 乔子剑 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第11期2887-2900,共14页
知识图谱问答(knowledge graph question answering,KGQA)是一种通过处理用户提出的自然语言问题,从知识图谱中获取相关答案的技术。早期的知识图谱问答技术受到知识图谱规模、计算能力以及自然语言处理能力的限制,准确率较低。近年来,... 知识图谱问答(knowledge graph question answering,KGQA)是一种通过处理用户提出的自然语言问题,从知识图谱中获取相关答案的技术。早期的知识图谱问答技术受到知识图谱规模、计算能力以及自然语言处理能力的限制,准确率较低。近年来,随着人工智能技术的进步,特别是大语言模型(large language model,LLM)的发展,知识图谱问答技术的性能得到显著提升。大语言模型如GPT-3等已经被广泛应用于增强知识图谱问答的性能。为了更好地研究学习增强知识图谱问答的技术,对现有的各种大语言模型增强的知识图谱问答方法进行了归纳分析。总结了大语言模型和知识图谱问答的相关知识,即大语言模型的技术原理、训练方法,以及知识图谱、问答和知识图谱问答的基本概念。从语义解析和信息检索两个维度,综述了大语言模型增强知识图谱问答的现有方法,分析了方法所解决的问题及其局限性。收集整理了大语言模型增强知识图谱问答的相关资源和评测方法,并对现有方法的性能表现进行了总结。最后针对现有方法的局限性,分析并提出了未来的重点研究方向。 展开更多
关键词 大语言模型 知识图谱问答 语义解析 信息检索
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基于响应面法和NSGA-Ⅱ算法的麦弗逊悬架优化 被引量:39
11
作者 李伟平 王世东 +2 位作者 周兵 张利轩 马义超 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期27-32,共6页
应用响应面法和经过改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行悬架结构参数优化.在ADAMS/Insight软件中进行设计参数的灵敏度分析,针对灵敏度较大的设计参数,建立车轮定位参数在车轮跳动过程中最大变化量的2阶响应面近似数学模型.对该模... 应用响应面法和经过改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行悬架结构参数优化.在ADAMS/Insight软件中进行设计参数的灵敏度分析,针对灵敏度较大的设计参数,建立车轮定位参数在车轮跳动过程中最大变化量的2阶响应面近似数学模型.对该模型进行稳定性分析,并且应用加入精英保持策略和去除重复个体算法的NSGA-Ⅱ优化算法对多目标响应面模型进行优化求解.优化结果表明该方法具有较高的精确性与有效性. 展开更多
关键词 响应面法 NSGA-Ⅱ 灵敏度分析 定位参数 多目标优化
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情境计算研究综述 被引量:20
12
作者 李伟平 王武生 +3 位作者 莫同 张志超 褚伟杰 吴中海 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期542-552,共11页
作为一种新的计算模式,情境计算得到了学术界和产业界越来越多的关注.随着物联网、云计算、大数据、社会计算等相关技术的不断发展成熟,情境计算进入了快速发展阶段.情境计算是一种通过对获取到的情境信息进行处理、从而得出用户所需服... 作为一种新的计算模式,情境计算得到了学术界和产业界越来越多的关注.随着物联网、云计算、大数据、社会计算等相关技术的不断发展成熟,情境计算进入了快速发展阶段.情境计算是一种通过对获取到的情境信息进行处理、从而得出用户所需服务并主动向用户提供相应情境感知服务的计算模式.这一新的计算模式为使用者的工作、生活带来了舒适和便利.对情境计算的诞生背景进行阐述,介绍情境、情境计算、情境感知、情境感知系统和情境感知服务等关键概念,总结情境数据获取、情境模型与建模、情境推理、主动服务提供、情境感知中间件和安全与隐私等重要研究内容以及其中使用到的关键技术,最后依托情境计算的一般性架构分析得出情境计算的未来发展挑战. 展开更多
关键词 情境计算 情境感知服务 情境建模 情境推理 服务提供
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青藏高原表面过程对夏季青藏高压的影响──数值试验 被引量:20
13
作者 李伟平 吴国雄 +1 位作者 刘屹岷 刘新 《大气科学》 CSCD 北大核心 2001年第6期809-816,共8页
利用 IAP/LASG GOALS气候模式设计了两组敏感性试验,分别考察青藏高原 表面感热输送和表面摩擦拖曳对夏季青藏高压的影响。结果表明.表面感热输送显著增强了 高原近地层气柱中正涡度的制造和气旋性环流,同时增强了高原... 利用 IAP/LASG GOALS气候模式设计了两组敏感性试验,分别考察青藏高原 表面感热输送和表面摩擦拖曳对夏季青藏高压的影响。结果表明.表面感热输送显著增强了 高原近地层气柱中正涡度的制造和气旋性环流,同时增强了高原上空气柱高层的负涡度制造 和反气旋性环流。另一方面,高原表面摩擦拖曳虽然使得低层的辐合略有增加,但施加给整 层气柱以反气旋性涡度。因而高原表面的感热输送和表面摩擦拖曳对夏季青藏高压都有增强 的作用。表面摩擦拖曳对上空环流的影响随着高度升高而减弱,而表面感热输送引起的高层 展开更多
关键词 表面感热 表面摩擦 青藏高原 高压 夏季 数值试验 大气环流
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西安市城镇居民体育消费结构及其特征研究——基于数据挖掘的视角 被引量:25
14
作者 李伟平 权德庆 +2 位作者 蔡军 魏华 雷文 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2013年第9期22-28,共7页
采用K-Means快速聚类法、序列关联规则、贝叶斯网络、QUEST决策树、C&R决策树、CHAD决策树、支持向量机(SVM)和神经网络等数据挖掘技术,对西安市城镇居民体育消费入户调查数据进行了实证分析。研究表明,衣、食、住、行等生存型消费... 采用K-Means快速聚类法、序列关联规则、贝叶斯网络、QUEST决策树、C&R决策树、CHAD决策树、支持向量机(SVM)和神经网络等数据挖掘技术,对西安市城镇居民体育消费入户调查数据进行了实证分析。研究表明,衣、食、住、行等生存型消费支出仍然是目前西安市城镇居民最主要的支出,作为发展与享受型消费的体育消费支出在西安市城镇居民的日常消费支出中所占比例仍然处于较低水平,衣食住行,教育,储蓄等消费支出与体育消费支出之间存在明显地关联性特征;西安市城镇居民的体育消费项目具有多元化特点,仍处于由实物型体育消费向参与型体育消费和观赏型体育消费的过渡阶段,购买体育服装、鞋、帽,购买体育健身器材和接受专业的健身指导之间存在明显地关联性特征;西安市不同体育消费水平的城镇居民在人口特征、体育心理趋向性和体育生活方式等变量中表现出不同典型特征。 展开更多
关键词 城镇居民 体育消费 统计研究 西安市
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工作流管理系统实现技术研究 被引量:25
15
作者 李伟平 李莉 +1 位作者 薛劲松 陈静杰 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期202-206,218,共6页
利用有向图定义了一种工作流管理系统中的面向对象的工作流模型 ,给出了该模型的执行算法和状态转换关系 ,以及资源竞争时的调度策略 ,设计了利用面向对象技术实现该模型的一种方法。利用该模型和相关技术 ,给出了一种工作流管理系统结... 利用有向图定义了一种工作流管理系统中的面向对象的工作流模型 ,给出了该模型的执行算法和状态转换关系 ,以及资源竞争时的调度策略 ,设计了利用面向对象技术实现该模型的一种方法。利用该模型和相关技术 ,给出了一种工作流管理系统结构 。 展开更多
关键词 工作流管理系统 工作流模型 过程定义 面向对象 计算机
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土牛膝多糖抗炎镇痛作用的研究 被引量:26
16
作者 李伟平 何良艳 +3 位作者 马哲龙 蒋福升 丁志山 范永升 《中华中医药学刊》 CAS 2012年第4期747-749,共3页
目的:研究土牛膝多糖的抗炎镇痛作用。方法:采用热板法、醋酸扭体法研究土牛膝多糖的镇痛作用,采用小鼠耳廓肿胀法、腹腔毛细血管通透性试验研究土牛膝多糖的抗炎作用。结果:土牛膝多糖对热刺激和醋酸所导致的小鼠疼痛具有显著的抑制作... 目的:研究土牛膝多糖的抗炎镇痛作用。方法:采用热板法、醋酸扭体法研究土牛膝多糖的镇痛作用,采用小鼠耳廓肿胀法、腹腔毛细血管通透性试验研究土牛膝多糖的抗炎作用。结果:土牛膝多糖对热刺激和醋酸所导致的小鼠疼痛具有显著的抑制作用,对二甲苯引起的小鼠耳廓肿胀法和醋酸引起的小鼠腹腔毛细血管通透性增加也具有显著的抑制作用,与空白对照组相比均有显著性差异。结论:土牛膝多糖具有显著的抗炎镇痛作用。 展开更多
关键词 土牛膝 多糖 抗炎 镇痛
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白及的应用及资源现状 被引量:82
17
作者 李伟平 何良艳 丁志山 《中华中医药学刊》 CAS 2012年第1期158-160,共3页
介绍白及的药用价值,概述了白及资源的分布及现存问题,认为可以采用人工种子快速育种、组织培养快速繁殖鳞茎、改善栽培措施提高单产、选育白及优良品种等途径来解决白及资源短缺问题。
关键词 白及 药用价值 资源现状 解决途径
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气候模式中积雪覆盖率参数化方案的对比研究 被引量:13
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作者 李伟平 刘新 +2 位作者 聂肃平 郭晓寅 史学丽 《地球科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期512-522,共11页
利用基于NCEP再分析的近地面气候资料驱动陆面过程模型NCAR CLM3,检验了6种积雪覆盖率参数化方案(CLM3、Douville1995、Roesch2001、Wu2004、Yang1997、Niu2007)模拟的积雪覆盖率的季节变化,并与NOAA AVHRR得到的观测结果进行了对比分... 利用基于NCEP再分析的近地面气候资料驱动陆面过程模型NCAR CLM3,检验了6种积雪覆盖率参数化方案(CLM3、Douville1995、Roesch2001、Wu2004、Yang1997、Niu2007)模拟的积雪覆盖率的季节变化,并与NOAA AVHRR得到的观测结果进行了对比分析。结果表明,在NCARCLM3的物理过程框架之下,CLM3、Douville1995、Roesch2001三种方案低估了广大地区的积雪覆盖率,模拟的雪线位置偏北,尤其是在秋季积雪初期;Wu2004方案低估了秋季欧亚大陆的积雪覆盖率;Yang1997方案模拟的积雪覆盖率有些偏高,尤其是在积雪覆盖区的南部边缘;考虑积雪密度变化的Niu2007方案一定程度上克服了Yang1997方案的正偏差。春季末期,6种方案模拟的雪线位置都偏北。在地形比较平缓的地区,Niu2007方案的整体效果最好。观测和模拟的积雪覆盖率的出现频数大部分集中在低(小于0.2)和高(大于0.8)覆盖率等级,中等覆盖率所占比例很少。 展开更多
关键词 气候模式 积雪覆盖率 参数化 季节变化
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云制造中的关键技术分析 被引量:43
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作者 李伟平 林慧苹 +1 位作者 莫同 褚伟杰 《制造业自动化》 北大核心 2011年第1期7-10,共4页
我国正在大力发展现代服务业,制造服务是现代服务业中的重要组成部分,而云制造是实现制造服务的一种现代制造模式。本文分析了云制造的内涵,给出了云制造的体系架构,并对其中的制造资源描述、关键技术问题等进行了讨论,对云制造在我国... 我国正在大力发展现代服务业,制造服务是现代服务业中的重要组成部分,而云制造是实现制造服务的一种现代制造模式。本文分析了云制造的内涵,给出了云制造的体系架构,并对其中的制造资源描述、关键技术问题等进行了讨论,对云制造在我国的发展进行了有益的探索。 展开更多
关键词 云制造 云计算 制造服务 企业集成
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模糊PID控制在磁流变半主动悬架中的应用 被引量:8
20
作者 李伟平 柳超 +2 位作者 张利轩 张宝珍 王振兴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1902-1906,共5页
为了综合体现汽车车身的垂直跳动、俯仰变化以及侧倾问题,建立了七自由度半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,并加入了制动模块和转向模块。采用改进型Bouc-wen模型来模拟磁流变阻尼器。利用Fuzzy-PID复合控制技术,即利用模... 为了综合体现汽车车身的垂直跳动、俯仰变化以及侧倾问题,建立了七自由度半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,并加入了制动模块和转向模块。采用改进型Bouc-wen模型来模拟磁流变阻尼器。利用Fuzzy-PID复合控制技术,即利用模糊规则实现了对PID参数的在线修改,使控制器能按操作者最初设定的规则进行自动调整,以便获得更好的控制性能。仿真结果表明:与常规PID控制相比,Fuzzy-PID控制具有更好的控制效果,不仅能够更有效的降低车身加速度、侧倾角加速度与俯仰角加速度,而且能较大的改善悬架动扰度,提高车辆的舒适性和安全性。 展开更多
关键词 半主动悬架 磁流变阻尼器 七自由度 四轮路面 模糊PID PID
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