基于凸轮机构的新能源车转向与传动装置设计

根据中国大学生工程实践与创新能力大赛工程基础赛道命题要求,针对新能源车行驶的复杂轨迹,设计了一种基于凸轮的转向机构方案。该机构由凸轮与配套的传动机构组成,通过将给定轨迹离散为若干点,根据轨迹总长度确定传动比,由此在极坐标系下采用数值算法建立凸轮上各点极径、极角与轨迹点集的函数关系,得到了凸轮廓线。对设计结果进行了软件仿真与实物验证,结果表明:该转向及传动机构的设计是合理、高效的。

激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化研究

在进行自主导航时,移动机器人躲避障碍物的能力较差,使得完成任务需要的时间较长。为此,提出一种激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化方法。利用图优化理论,获取全部位姿拓展节点对应的子节点,通过闭环检测,计算误差最小的位姿,根据SPA算法更新位姿,完成移动机器人的位姿估计。利用激光SLAM技术,输出优化后移动机器人位姿,使用A*算法,得到最优通行路径,引入DWA算法展开轨迹计算,实现移动机器人自主导航优化。实验结果表明,所提方法能够准确估计移动机器人位姿,在自主导航优化后,移动机器人自主导航路径长度仅为1 900 mm,转角次数仅为2次,运行周期仅为190次,平均速度高达280 mm/s,具有较好的移动机器人自主导航优化效果。

深度相机技术及其在电力系统中的应用前景

深度相机技术因其技术优势已经被应用到越来越多的领域中,目前,已有研究者开始尝试将深度相机技术应用在电力系统中。为此,有必要介绍一下深度相机技术并探究其在电力系统中的应用前景。首先介绍了深度相机技术的发展情况,接着将深度相机技术的特点与电力系统中潜在功能需求结合起来,探讨了深度相机技术在电力系统中的典型应用场景。在此基础上,从智能电网和本质安全2个方面阐述了深度相机技术在电力系统中的应用前景,以期为深度相机技术在电力系统中的应用研究提供参考。

基于多数据源融合的变电站设备状态评估方法

由于缺乏不同变电站设备状态数据之间关联性的分析,导致变电站设备状态评估的可靠性偏低,为此,提出基于多数据源融合的变电站设备状态评估方法。采用主成分分析(PCA)方法,计算和分析多源变电站设备状态数据之间的关联关系,以实际运行数据与相关系数特征分布阈值之间的关系,实现变电站设备状态评估。测试结果表明,所提方法的故障误报次数和故障漏报次数均明显低于对照组。

世界图景与语言世界图景之结构及关系

从哲学和语言哲学的角度分析了世界图景和语言世界图景的内涵、外延及其相互关系。认为世界图景是人类认知世界的全过程,由认知活动的主体(包括个体和群体),认知活动的客体(包括微观世界和客观世界,具象世界和抽象世界)和认知活动的结果三部分构成。语言世界图景来自于朴素的世界图景,语言世界图景是世界图景在语言中的语言化、符号化、语义化表达。它是历史形成的,是某一语言社团对外部世界的朴素的观念认知的总和。每一种语言都是感知和认知世界的一种方式,只有借助语言,现实世界才得以观念化表达,从而形成该民族认知世界的统一的观念系统。

文化·语言·修辞

文化、语言、修辞三者之间的关系是多方面的，又是密切的。一切精神文化和物质文化以及由二者形成的价值观念和生活方式对人们的言行有很大的制约作用。反映价值观念、生活方式的某些语言、某些固定形式就成为人们遵守的语言规范和修辞规范。

论代词的照应功能

一在现代语言学中，对语言研究的方法和角度十分繁多。但有两种倾向引起了众多学者的极大关注。一是研究词语（不仅包括词和词组，也包括句子）与世界上事物之间的关系，词语与事物之间的这种关系称之为指称（референция）关系，属语义学研究的对象。二是研究在...

论插入语的连接词功能

论插入语的连接词功能李发元西北师范大学大多数俄语语法学家在论述插入语时只指出，插入语不是句子成分，与句子成分没有句法上的联系，表示说话者对所表达的思想内容的态度。评价和各种感情色彩，指出内容的来源和表达的方式等，不提插入语还具有连接同这一重要的功能。...

试论东西方哲学差异对语言的影响——以汉俄语言为例

东西方民族由于自然环境、生活方式、社会制度、经济状况、文化心态、宗教习俗以及历史进程的不同 ,形成的哲学观也就不尽相同 ,这主要表现在 :1.东方哲学的整体性、统一性与西方哲学的分析性、对立性 ;2 .东方哲学的具体性、形象性与西方哲学的抽象性、逻辑性 ;3.东方哲学以人为中心的主体观和西方哲学以自然为中心的客体观。哲学和语言的关系是相互制约、相互影响的 。

俄语修辞学的历史、现状简介

修辞学是语言学研究中的一个重要部分．语言学家几乎向来都把修辞学置于语言科学中极重要的地位。尤其是自二十世纪五、六十年代以来．修辞学的研究成果更是令人惊叹。

国际权力体系变迁下的冲突与合作以及均势发展趋势

自权力政治形成伊始,国家体系便处于冲突与合作的客观局势之中,国际权力体系也在其内部所属的各政治单元的相互作用下不断发展,最终形成均势格局。近500年以来,国际权力体系历经威斯特伐利亚体系、维也纳—梅特涅体系、凡尔赛—华盛顿体系和雅尔塔体系的变迁,呈现出多元化、渐进性的特点,总体上在区域均势与国际体系均势间摇摆,受到战略平衡与权力平衡的影响制约。二战后,两极国际体系格局的形成,使冲突与合作、威慑与遏制成为世界均势格局的主题。随着全球现代化的发展,多极权力体系不断完善,国际秩序在均势变动的冲击下不断易变,现有均势一旦受到区域体系冲击,其相对稳定性便会遭到破坏,并引发局部武装冲突。

对现行专业俄语语法教材与教法的思考

长期以来,我国俄语专业的语法教学一般都是在通过一、二年级的基础课学完基本语法之后,开设的一门独立的课程。从实际教学情况来看,目前语法教学的水平仍然偏低。造成这种现状的原因是多方面的,但教材是一个比较突出的问题。

漫谈俄汉民族的色彩观

人类世界千姿百态，色彩斑斓，光怪陆离。由于人类具有相同的生理机制和视觉神经系统，对颜色刺激的感觉从理论上讲无质的区别。如：……

初级班来华留学生汉语教学浅析

本文从留学生的心理因素、学习汉字的困扰、拼音对学习汉字的影响、学习发音的困难、学习词汇的困难、语言教学与文化教学的关系、教师课堂语言的使用等方面，分析了初级班来华留学生学习中存在的一些问题，在此基础上，从心理学、认知科学等角度就初级班留学生教学提出了相关对策与建议。

语言功能主义和功能教学法

语言功能主义作为语言学界中一种与形式主义相对峙且具有全球性影响的学术思潮，其主要特点体现为通过语言在社会交际中的各种功能术描述和解释语音、语法和词汇的各种语言学特征。在语言功能主义影响下发展起来的功能教学法，目前在众多的外语教学法流派中独占鳌头，它对外语教学的具体主张可概括为５个方面：１．以功能意念为纲，精选与教学目的有关的材料；２．根据表达内容的需要，选择语言形式；３．教学过程交际化；４．强调外语教学的整体性和综合性；５．鼓励学生多接触和使用外语。

俄语数词的文化价值与修辞功用

本文从俄语数词所反映的俄罗斯民族的历史、宗教、迷信、禁忌及语用心理等方面，探讨了俄语数词的文化价值。在对俄语数词修辞功用实际考察的基础上，得出俄语数词修辞功用为：鲜明形象，生动有力，言简意赅。

关于俄语功能语体

功能语体是现代俄语修辞学的一个重要组成部分,它曾一度引起前苏联语言学者的强烈兴趣和高度重视,并解决了一系列令修辞学家感到棘手的理论问题,其成果之丰令世人瞩目。 俄语学中最早对功能语体的研究可追溯到十八世纪,这首先和罗蒙诺索夫的名字紧密相连。1788年,他第一次在《在俄语中利用教会作品的绪论》中提出了“三品说”。

国外隐喻学研究评介

国外对隐喻的研究由来已久，一直可以追溯到亚里斯多德时代。亚氏对隐喻这一现象曾进行过深入细致的研究，并作了精辟的阐述。认为隐喻属于比喻语言，是一种修辞格，仅用于诗歌和写作，起修辞作用，使文章华丽，避免平庸。现代学人通常把亚氏视为研究隐喻的鼻祖。...

对现行专业俄语语法教材与教法的思考

长期以来,作为一门独立课程的语法课一般是在一、二年级学完基本语法项目之后开设的。它的指导思想是“注重基础、顾及提高”,长期的实践表明这一指导思想是正确的,同时也是符合我国俄语教学实际的。要实现这样一个目标和构想,笔者认为,教材是关键。就近年来编著的各种供俄语专业用的语法教材同以前的相比,在体系及内容诸方面确实有了很大改进,但仍有一些不足之处: