基于混合遗传算法的多无人机巡逻路径优化

假设无人机巡逻的起、终点均为派出所,提出了一种融合传统遗传算法和爬山算法的警用无人机巡逻路径优化模型——混合遗传算法。按照轮盘赌法则,进行种群个体的选择,以增大优秀种群个体被选中的概率,达到较好的优化效果。同时定义了与路径优化相适应的基因交叉和变异规则。仿真结果表明,提出的混合遗传算法在寻优效果上明显优于传统遗传算法。

小卫星智能化技术发展展望

随着人工智能、大数据、云计算、物联网等技术在各领域应用日趋深入,航天技术也取得了迅猛发展,基于复杂任务的体系智能化、星座智能化发展成为航天新趋势。未来小卫星将向“新、小、快、灵、智、多、省、好”等方向发展,通过人工智能、数字孪生等技术实现智能化,以适应小卫星星座化、体系化发展需求。文章为应对未来小卫星快速发展需求,提出了星座化、体系化发展下小卫星特点与智能化需求,探讨了新形式下小卫星智能化发展转型,并给出了小卫星智能化发展建议。

大气压固体分析探针结合单四极杆质谱仪快速检测18种合成大麻素

本研究建立了一种大气压固体分析探针结合单四极杆质谱仪(ASAP-MS)快速检测18种合成大麻素(SCs)的方法。通过优化ASAP-MS锥孔电压,确定4种优化电压为15、25、35和50 V,以提供化合物全面的质谱信息。在优化条件下对一系列SCs标准溶液进行分析,建立了18种SCs的质谱库,并对本方法进行方法学验证,得到18种SCs的检出限为10~20 mg/L。应用该方法对缴获的15批次未知样品进行检测,9批次呈阳性。该方法具有前处理简单、分析速度快、匹配高效精准、定性准确的优势,可用于基层公安禁毒部门的分析检测。

改性硅溶胶封孔剂对多孔Al_(2)O_(3)陶瓷绝缘性能和微观结构的影响

采用甲基三甲氧基硅烷和二甲基二甲氧基硅烷对硅溶胶进行改性制得有机硅改性硅溶胶封孔剂,并通过浸渍和加热固化的方法对多孔Al_(2)O_(3)陶瓷片进行封孔处理。研究了固化温度和固化时间对封孔Al_(2)O_(3)陶瓷片绝缘性能的影响,并对多孔Al_(2)O_(3)陶瓷片封孔前后的微观结构进行了表征。结果表明,较佳封孔条件为固化温度120℃、固化时间60 min,此时封孔Al_(2)O_(3)陶瓷片的直流和交流击穿电压分别达到最大值10.76 kV和6.01 kV,1000 V绝缘电阻不低于9999 MΩ。封孔Al_(2)O_(3)陶瓷片表面为改性硅溶胶涂层,呈致密无孔隙状态且与基体结合紧密,涂层厚度约为25μm,表面水接触角提高到86.93°,封孔层深度约为10μm。

氯氰菊酯在黄瓜中的残留消解特性研究

为了分析有机氯农药残留沉积量受栽培条件和气候微环境影响造成的差异,采用随机区组试验方法,研究探讨了4.5%高效氯氰菊酯乳油1600、800倍液在日光温室和露地条件下黄瓜中的残留消解特性。结果表明,在露地和日光温室栽培黄瓜上茎叶喷布4.5%高效氯氰菊酯乳油1600、800倍液后,初始沉积量差异较大,剂量越大初始沉积量越高。露地喷药5 d和7 d后、日光温室喷药5 d后的残留量均降低到GB2763—2012规定的MRL值以下,符合7 d安全间隔期标准,符合蔬菜质量安全标准。2种剂量喷洒后残留量降解到最大限量标准值所需要的时间分别为露地栽培3.8 d和4.7 d,日光温室3.0 d和4.2 d。可见,4.5%高效氯氰菊酯乳油1600、800倍液均可在蔬菜上应用。

移动条件下基于容积卡尔曼滤波的短波OFDM信道估计

针对移动短波通信场景下短波信道出现的时变性使得正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统不能精确估计信道状态信息导致通信质量下降的问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的信道估计方法。该方法基于球面径向积分准则,可更好地追踪信道的变化,提升信道估计的精度。建立了基于信道频域响应的非线性状态空间方程,并用容积卡尔曼滤波对每帧符号的信道频域响应进行估计。系统仿真结果表明,在静态短波通信场景到720 km/h的移动短波通信场景中,所提算法对信道有着更精确的估计精度,也可以有效抵抗多径时延所带来的影响。因此,所提算法更适用于移动短波通信场景。

加厚高强度地膜在节水农业中的应用研究

在节水农业发展过程中,增强对加厚高强度地膜的应用重视程度,有效增强农作物产量,提高农田对水资源的高效利用率,为我国粮食生产安全提供有力保障,并能发挥出高增产优势作用。对此,相关领域工作人员需要对加厚高强度地膜的试验力度,对示范田进行积极调查,以此提高对示范田的应用水平,将加厚高强度地膜应用优势充分体现出来,获得良好的物理机械性能测试结果,提高农作物的增产总值,实现地方规模化规模优化管理目标,提高社会经济效益水平,大力推广加厚高强度地膜在节水农业中的应用优势,以此提高环境保护能力。

基于DSmT证据折扣理论的短波多通道信息融合方法

针对由于短波信道复杂恶劣、通道信息间冲突突出,经典合并方式对短波多通道信息合并效果不佳问题,提出基于DSmT证据折扣理论的短波多通道信息融合方法。以DSmT证据折扣理论作为融合框架,实现对短波多通道信息融合推理判决。首先,归一化OFDM帧的相对包络标准差,并通过相对包络标准差与折扣因子计算得到折扣权重。然后,通过比特软信息提取函数获得比特概率,以比特概率对基本信任分配函数定量赋值来作为证据。最后,以PCR6融合规则对多通道软信息进行融合推理判决。在多种信道条件、多种调制方式下与经典合并方式的对比仿真实验表明,所提方法可以获得明显的误码率增益和误包增益。

高速移动环境OTSM通信双迭代判决反馈均衡研究

针对现有正交时序复用(Orthogonal Time Sequence Multiplexing,OTSM)通信均衡方法在高速移动环境下难以有效处理符号间干扰的问题,提出一种基于最小二乘QR分解(Least Square QR,LSQR)的双迭代判决反馈均衡方法.该方法利用基于零填充的OTSM系统时域传输矩阵的分块特性,使用LSQR迭代算法对时域观测数据进行逐块均衡以实现对待检测符号的快速粗估计;随后将其转换至延迟-序列域中通过数次迭代的方式进行动态门限量化判决,进而利用判决反馈结果对延迟-序列域观测数据进行分块干扰消除,最后通过LSQR迭代均衡实现符号粗估计的迭代优化.仿真结果表明,在500 km/h移动速度下该均衡方法与目前广泛使用的基于高斯赛德尔(Gauss-Seidel,GS)的均衡方法和基于最大比合并(Maximum Ratio Combining,MRC)的均衡方法相比,采用16-QAM调制且误码率为10-4时分别带来了2.61 dB和1.76 dB的性能增益.

Ni包裹Al_2O_3复合粉体的制备

采用非均相沉淀工艺在Ａｌ２Ｏ３颗粒表面均匀地包裹上镍盐前驱体，经煅烧、还原后得到纳米晶Ｎｉ包裹Ａｌ２Ｏ３复合粉体．相分析表明，非晶态的镍盐前驱体在５５０℃已转变为ＮｉＯ，再经７００℃氢气处理后，ＮｉＯ还原为Ｎｉ，其晶粒尺寸约为２０ｎｍ。结构分析表明，复合粉体在热处理过程中，包裹层由连续态变为非连续态．

川东北地区飞仙关组层序-岩相古地理特征

通过层序地层学研究,将川东北地区下三叠统飞仙关组划分2个三级层序(SQ1和SQ2),8个体系域,分析了飞仙关组三级层序的岩相古地理特征和演化。研究表明:SQ1层序时期,川东北地区受晚二叠世长兴末期的区域构造抬升影响,一度开宽水深的台盆水体逐渐变浅而转化为开阔台地相沉积环境,其中台地边缘和台内的鲕滩相极为发育,是形成整个飞仙关组鲕滩的主要时期,其中尤以海侵期的鲕滩最为发育;SQ2层序时期,由于受极度干旱炎热的气候影响,海平面下降和水循环受限及台地暴露,川东北地区鲕滩消减,进入局限和蒸发台地沉积环境,最后沉积地貌基本被填平。

基于随机共振的微弱高频CW信号检测技术研究

针对强噪声背景下基于时频分析的高频CW信号检测算法性能严重下降,提出一种基于非线性双稳随机共振的微弱CW信号检测方法。该方法将CW信号调制到低频端,借助随机共振模型进行滤波,再进行WVD变换与Hough变换,从而将CW信号的检测问题转换为参数空间(ρ,θ)的峰值检测问题。实验结果表明,该方法能够在强噪声背景下有效提取CW信号,可用于指导高频CW电报自动接收设备的研制。

Al_2O_3基金属陶瓷的研究现状

简要总结了Al_2O_3基金属陶瓷研究状况,包括制备工艺,结构与性能,增韧机制等,并对其发展趋势提出了一些自己的看法。

醇-水法制备纳米晶NiO粉体

Ni(NO3 ) 2 ·6H2 O和NH4HCO3 在醇 水溶液中反应合成NiCO3 · 2Ni(OH) 2 ·2H2 O前驱体 ,经煅烧后得到大约 10nmNiO粉体。同传统的水溶液法相比 ,醇 水法得到的NiO粉体粒径尺寸小、分布范围窄和团聚少 。

微弱高频CW信号的自适应滤波

高频电报(CW)是强噪声背景下战术应急通信的主要工作方式,由于高频信道是典型的随参信道,不可能事先已知干扰噪声的统计特性。该文提出了一种基于ARMA新息模型的CW信号自适应Kalman滤波方法,以解决高斯背景下高频电报系统干扰噪声方差未知的问题。根据CW信号的时频域特征定义状态空间随机信号模型,构造ARMA新息模型,通过在线辨识新息模型参数来估计Kalman滤波增益,实现CW信号的自适应跟踪滤波。仿真结果表明,该方法能够有效估计微弱高频CW信号时域波形,算法可递推实现,实时性强。

Al_2O_3基金属陶瓷界面润湿性的改善

简要总结了 Al_2O_3基金属陶瓷界面润湿性改善的三种途径,并对改善界面润湿性的理论依据,即桥联增韧机制,做了概括性的解释,也对界面设计提出了一些看法。

Al_2O_3/Ni金属陶瓷显微结构和力学性能的研究

采用包裹工艺和热压工艺制备了Al_2O_3/Ni金属陶瓷。在1450℃热压Ni包裹Al_2O_3复合粉体得到相对密度>98％的金属陶瓷,当温度>1400℃时,随着Ni含量的增加致密度下降.Ni颗粒位于三角晶界,随着含量的增加,断裂方式由沿品转为穿晶断裂;在Al_2O_3基体中引入Ni颗粒能够降低晶粒尺寸,提高强度和韧性.与单相Al_2O_3的力学性能相比,综合力学性能较好的NA4金属陶瓷的抗弯强度和断裂韧性分别提高了19％和35％,分析了金属陶瓷的增强增韧机制.

EMI成像测井在川西侏罗纪储层中的应用

利用EMI成像测井资料 ,识别储层岩石结构中的裂缝分布状况 ,采用Logview软件处理后 ,定量计算裂缝的宽度、密度、长度及视孔隙度等参数。在川西侏罗纪砂泥岩储层中良好的应用效果 ,说明了EMI成像测井技术能提供详细的储层信息 ,可直接用于计算裂缝和地应力参数 ,还可以通过多井评价进行地层构造特征和沉积环境研究 ,在油气田勘探开发中有着广泛应用前景。

不同钾水平对苗期玉米铬的吸收和生理特性的影响

采用溶液培养的方法,研究了不同钾素水平对苗期玉米地上、地下部铬的吸收、转运及其生理特性的影响。结果显示,在六价铬作用下,玉米幼苗的各项生理指标均受到一定的影响,生物量随着铬浓度的升高而呈现降低趋势。在铬浓度0-100μmol.L^-1之间,植株地上、地下部六价铬的含量随外界铬处理浓度的增加而增加,在100μmol.L^-1时,铬含量达到最大;叶绿素含量、根系活力随六价铬浓度的增加而降低,在100μmol.L^-1时,叶绿素、根系活力最小;丙二醛（MDA）含量呈先降低后上升趋势,在40μmol.L^-1时,丙二醛含量最小。钾素可缓解重金属铬对玉米幼苗的毒害作用,在400-1 600μmol.L^-1之间,不同钾水平处理均可显著减少玉米幼苗地下部对铬的吸收,钾浓度为1 600μmol.L^-1时,铬含量最小。随着钾浓度的提高,叶绿素含量、根系活力都增加,但丙二醛（MDA）含量变化没有呈现明显的规律。值得注意的是,当溶液中铬浓度在0-20μmol.L^-1之间时,地上部铬含量随着钾浓度的增大而逐渐减小,当铬浓度为40-100μmol.L^-1时,随着钾浓度的增大而呈增加趋势,说明高浓度铬处理时,钾可不同程度地促进铬由地下向地上部的转运。

兔前交叉韧带断裂后外侧半月板的组织学退变

背景:前交叉韧带切断后可引起膝关节透明软骨的退变,导致骨关节炎的发生,但对外侧半月板的影响目前尚未见文献报道。目的:观察兔前交叉韧带切断后外侧半月板组织学变化。设计、时间及地点:同体对照观察,于2007-09/12在中南大学湘雅医学院动物学部完成。材料:6月龄雄性新西兰大白兔48只,实验初始体质量(2.5±0.3)kg。方法:48只大白兔双后侧膝关节按简单随机法配对分为实验侧和对照侧造模。实验侧行前交叉韧带切断手术。对照侧显露前交叉韧带但不行切断,行止血及体积分数为3%双氧水、生理盐水交替冲洗后缝合切口。选取造模后第1,3,6,8周为观测时间点,每个时间点随机处死12只。主要观察指标:对外侧半月板进行大体观察和组织学检查。结果:前交叉韧带切断组外侧半月板第1周即可见退变,随时间延长退变逐渐加重,对照组未见明显退变。半月板纤维软骨退变组织学评分:实验组(第1,3,6,8周)均高于对照组(P<0.05);实验组第6,8周均高于第1,3周,差异有显著性意义(P<0.05);实验组第1,3周差异无显著性意义(P>0.05)。结论:前交叉韧带断裂可引起外侧半月板退变。