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非线性系统无需初始条件预设性能有界H_(∞)容错控制
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作者 李小华 程鸿展 刘辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期273-282,共10页
针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统... 针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统预设性能方法的控制效果依赖被约束变量初始条件的问题.基于该设计方法和有界H_(∞) 控制方法,在未知系统初始条件的情况下获得了系统的自适应预设性能有界H_(∞) 控制器.本文所设计的控制器能够保证系统中的所有信号都是有界稳定的,系统的输出变量能够被预设性能函数约束,并且对于外部干扰具有很好的抑制作用.最后,仿真结果验证了该控制器的可行性及有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 传感器故障 预设性能控制 无需初始条件 有界H_(∞)控制 容错控制
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重温书香与纸上观影:中国电影连环画媒介实践
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作者 李小华 朱胜杰 《中国出版》 CSSCI 北大核心 2024年第16期38-43,共6页
电影连环画作为再现影片文本的纸质媒介,以其价格低廉、携带便捷等特性,在改革开放前,弥补了影视媒介的缺位,建构了流动的观影空间。作为一种“替代性媒介”,电影连环画不仅丰富了人们的日常娱乐生活,也担负了知识启蒙、思想教化、娱乐... 电影连环画作为再现影片文本的纸质媒介,以其价格低廉、携带便捷等特性,在改革开放前,弥补了影视媒介的缺位,建构了流动的观影空间。作为一种“替代性媒介”,电影连环画不仅丰富了人们的日常娱乐生活,也担负了知识启蒙、思想教化、娱乐审美的部分职能。电影连环画有其社会生命周期,在淡出媒介主流舞台后,21世纪又重新回到了人们的视野,成为怀旧的对象和具有一定经济价值的收藏品。再媒介化的电影连环画不是原有形式的简单复刻,而是在既定时代背景下嵌入新的社会文化意涵,建构了丰富的社会记忆。可见,媒介不仅是个体记忆的载体,也是集体记忆的平台、社会记忆的中介,更是历史记忆的过滤器。 展开更多
关键词 电影连环画 纸上观影 物质性 再媒介化 媒介记忆
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加味瓜蒌瞿麦汤联合米非司酮治疗子宫肌瘤患者的疗效及对其性激素水平的影响
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作者 李小华 陈卓 牛凤鹤 《世界中西医结合杂志》 2024年第6期1187-1190,1195,共5页
目的探讨加味瓜蒌瞿麦汤联合米非司酮治疗子宫肌瘤患者的疗效及对其性激素水平的影响。方法选取2020年2月—2022年3月期间于河南省南阳市第二人民医院就诊的痰湿瘀结证子宫肌瘤患者120例,按随机数字表法分为对照组和研究组,每组各60例... 目的探讨加味瓜蒌瞿麦汤联合米非司酮治疗子宫肌瘤患者的疗效及对其性激素水平的影响。方法选取2020年2月—2022年3月期间于河南省南阳市第二人民医院就诊的痰湿瘀结证子宫肌瘤患者120例,按随机数字表法分为对照组和研究组,每组各60例。对照组单纯给予米非司酮治疗,研究组在对照组治疗的基础上联合加味瓜蒌瞿麦汤治疗,两组患者均于月经干净开始服药,经期停药,均治疗3个月。观察比较两组患者临床疗效及不良反应发生率,治疗前后月经质量、子宫肌瘤体积及子宫体积,并检测两组患者血清性激素[雌二醇(Estradial,E_(2))、促卵泡生长激素(Folliclestimulating hormone,FSH)、孕酮(Progesterone,P)、促黄体生成素(Luteinizing hormone,LH)]水平。结果治疗后研究组临床总有效率95.00%(57/60)明显高于对照组80.00%(48/60),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组患者视觉模拟量表(Visual analog scale,VAS)评分及月经失血图(Pictorial blood loss assessment chart,PBAC)评分均较治疗前降低,差异有统计学意义(P<0.05);且研究组VAS、PBAC评分均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组患者子宫肌瘤、子宫体积均较治疗前降低,差异有统计学意义(P<0.05);且研究组子宫肌瘤、子宫体积均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组患者血清性激素LH、P、E_(2)及FSH水平均较治疗前降低,差异有统计学意义(P<0.05);且研究组血清性激素LH、P、E_(2)及FSH水平均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗期间,研究组不良反应发生率10.00%(6/60)与对照组6.67%(4/60)比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论加味瓜蒌瞿麦汤与米非司酮联用能进一步提高子宫肌瘤的疗效,改善月经质量,缩小肌瘤体积,调节性激素水平,具有良好的安全性。 展开更多
关键词 加味瓜蒌瞿麦汤 米非司酮 子宫肌瘤 痰湿瘀结证 性激素
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温差发电协同储能元件驱动LED车灯的响应特性
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作者 王静 陈永强 +2 位作者 刘彦君 朱涛 李小华 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期404-410,共7页
为实现低品位能源的高效利用,构建了基于温差发电的余热回收系统将余热转化为电能,用以驱动发光二极管(light emitting diodes,LED)车灯点亮.利用恒温加热炉模拟热源,探究了余热回收系统在不同阶段能量转化和驱动LED车灯的响应特性.在... 为实现低品位能源的高效利用,构建了基于温差发电的余热回收系统将余热转化为电能,用以驱动发光二极管(light emitting diodes,LED)车灯点亮.利用恒温加热炉模拟热源,探究了余热回收系统在不同阶段能量转化和驱动LED车灯的响应特性.在实际应用中,研究了储能元件独立驱动LED车灯时光输出特性的变化规律.结果表明:储能元件可以存储回收余热所转化的电能,并独立驱动LED车灯工作,还能缓冲温度变化引起的电压波动;锂电池的能量密度高,可储存更多电能,独立驱动LED车灯时冷启动速度快,点亮时间更长,但充满电所需时间也较长;超级电容冷启动速度慢,但充放电速度较快,有助于余热回收系统短时间工作时缓解LED车灯的驱动电压波动. 展开更多
关键词 温差发电器 余热回收 LED 储能 升压变换
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乡村振兴背景下村级集体经济发展路径
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作者 李小华 《经济师》 2024年第9期153-154,157,共3页
在推进乡村全面振兴伟大征程中,村级集体经济作为农村经济的重要基石,其发展路径的探索与实践显得尤为关键。同时,随着城乡发展一体化进程的加快,如何激活农村内生动力,促进村级集体经济持续健康发展,已经成为推进乡村全面振兴的必然要... 在推进乡村全面振兴伟大征程中,村级集体经济作为农村经济的重要基石,其发展路径的探索与实践显得尤为关键。同时,随着城乡发展一体化进程的加快,如何激活农村内生动力,促进村级集体经济持续健康发展,已经成为推进乡村全面振兴的必然要求和重要课题。文章旨在深入剖析乡村振兴背景下制约村级集体经济发展因素的基础上,提出了切实可行的对策建议,旨在为乡村振兴战略的实施提供有力支撑,推动农村经济社会全面进步。 展开更多
关键词 乡村振兴 村级集体经济 对策 发展
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老年全膝关节置换术围术期多学科协作快速康复护理干预的临床效果
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作者 李小华 《河南外科学杂志》 2024年第1期191-192,F0003,共3页
目的探讨老年全膝关节置换术(TKA)围术期多学科协作快速康复护理干预的临床效果。方法回顾性分析2020-01—2022-11平顶山市第一人民医院骨科行TKA治疗的60例老年患者的临床资料,按围术期护理干预方法分为多学科协作快速康复护理组(观察... 目的探讨老年全膝关节置换术(TKA)围术期多学科协作快速康复护理干预的临床效果。方法回顾性分析2020-01—2022-11平顶山市第一人民医院骨科行TKA治疗的60例老年患者的临床资料,按围术期护理干预方法分为多学科协作快速康复护理组(观察组)和常规护理干预组(对照组),各30例。比较2组患者的基线资料,记录患者术后临床指标,统计术后并发症发生率。术前和出院后4周测量2组患膝关节的活动度(ROM),采用美国特种外科医院膝关节评分(HSS)评价膝关节功能。结果2组患者的基线资料差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者术后24 h的VAS评分低于对照组,首次下床活动时间、住院时间均短于对照组,住院费用少于对照组,术后并发症发生率低于对照组。差异均有统计学意义(P<0.05)。术后4周时2组患者的患侧膝关节ROM和HSS评分均优于术前,且观察组患侧膝关节ROM和HSS评分高于对照组。差异均有统计学意义(P<0.05)。结论对行TKA治疗的老年患者,围术期应用多学科协作快速康复护理干预,可实现不同学科人员之间的密切配合,能有效缩短患者康复进程,降低住院费用,减少并发症发生风险,促进膝关节功能早期恢复。 展开更多
关键词 老年 全膝关节置换术 快速康复护理 多学科协作
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人工髋关节置换术围术期综合康复教育预防术后下肢深静脉血栓形成效果分析
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作者 李小华 《河南外科学杂志》 2024年第3期129-131,共3页
目的探讨人工髋关节置换术(HA)围术期综合康复教育预防术后下肢深静脉血栓形成(DVT)的效果。方法回顾性分析2021-07—2023-01在平顶山市第一人民医院骨科行HA的67例髋部骨折患者的临床资料,分为对照组(33例)和观察组(34例)。对照组围术... 目的探讨人工髋关节置换术(HA)围术期综合康复教育预防术后下肢深静脉血栓形成(DVT)的效果。方法回顾性分析2021-07—2023-01在平顶山市第一人民医院骨科行HA的67例髋部骨折患者的临床资料,分为对照组(33例)和观察组(34例)。对照组围术期行常规康复护理指导,观察组实施综合康复教育。比较2组患者干预前后对疾病知识的掌握程度和凝血酶原时间(PT)、血清纤维蛋白原(FIB)、活化部分凝血活酶时间(APTT)及凝血酶时间(TT)凝血功能指标水平。评价2组患者出院时及末次随访时的髋关节功能Harris评分。统计随访期间下肢DVT发生率和患者及其家属对康复教育工作的满意度。结果干预后4周时,2组患者的下肢DVT预防知识问卷评分和凝血功能指标水平均较干预前提升,且观察组患者的提升效果优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。末次随访时2组患者的Harris评分均高于出院时,且观察组Harris评分更优,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者术后下肢DVT发生率低于对照组,患者及其家属对康复教育工作满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对行HA的髋部骨折患者开展围术期综合康复教育,有利于提高其DVT预防知识掌握程度,改善凝血功能,促进髋关节功能恢复,降低术后下肢DVT发生风险。 展开更多
关键词 髋关节置换术 下肢深静脉血栓形成 综合康复教育 髋关节功能
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核科学与技术专业研究生课程教学改革与实践
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作者 毛飞 李小华 王海 《科教导刊》 2024年第17期45-47,共3页
随着高校“双一流”学科建设的深入,关于研究生课程的教学改革引起了各培养单位的高度重视。研究生课程教学改革与实践对传授研究生专业基础知识和培养其科研创新能力都非常有益,对学校的学科建设极为重要。为了适应“核科学与技术”一... 随着高校“双一流”学科建设的深入,关于研究生课程的教学改革引起了各培养单位的高度重视。研究生课程教学改革与实践对传授研究生专业基础知识和培养其科研创新能力都非常有益,对学校的学科建设极为重要。为了适应“核科学与技术”一流学科建设对研究生培养所提出的新要求,南华大学核科学技术学院结合自身的发展状况和发展目标,开展了核科学与技术专业研究生课程教学的改革和实践。文章从优化课程体系出发,探索教学与科研相互渗透的课程教学模式,并从学科发展的历史沿革中发掘思政元素,在专业课教学中实施思政教育。 展开更多
关键词 课程教学改革 教学与科研一体化 思政教育
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建筑垃圾多孔砌块孔洞特性分析及优化模型建立 被引量:1
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作者 覃向阳 李小华 +3 位作者 曾智 罗伟 夏凡 耿明阳 《建筑节能(中英文)》 CAS 2024年第1期140-148,共9页
选取建筑垃圾作为骨料制作自密实多孔砌块,从热工和力学性能两方面分析孔洞特征的影响,确定基本孔洞特征,基于这些特征设计出6种优化模型方案,利用ANSYS有限元软件模拟模型的导热、抗压过程,以传热及受载应力云图来分析讨论,结合数值模... 选取建筑垃圾作为骨料制作自密实多孔砌块,从热工和力学性能两方面分析孔洞特征的影响,确定基本孔洞特征,基于这些特征设计出6种优化模型方案,利用ANSYS有限元软件模拟模型的导热、抗压过程,以传热及受载应力云图来分析讨论,结合数值模拟结果进一步对比,最终确定两类优化模型。结果表明:矩形孔砌块综合性能较为优良,其各因素中孔洞率对砌块的综合性能影响程度最大,其余依次为排列方式、孔排列数、长宽比。两类砌块优化模型中,一类是热工性能良好、力学性能优异的模型1-NHB2:λ_(d)=0.1283 W/(m·K),F_(m)=12.756 MPa;另一类是力学性能稳定、热工性能突出的模型2-NHB5:λ_(d)=0.1086 W/(m·K),F_(m)=11.126 MPa。 展开更多
关键词 再生多孔砌块 自密实多孔砖 ANSYS模拟仿真 热工性能 力学性能
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超声评分系统联合MRI预测穿透性胎盘植入的临床价值 被引量:1
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作者 冼少荣 关莹 +2 位作者 卓少霞 张贵恒 李小华 《吉林医学》 CAS 2024年第3期537-541,共5页
目的:探讨超声评分系统联合MRI鉴别诊断穿透性与非穿透性胎盘植入的临床价值,提高对穿透性胎盘植入的预测。方法:回顾性分析2019年1月~2022年1月海南医学院第一附属医院收治的76例胎盘植入患者的临床及影像资料,所有患者产前均行超声评... 目的:探讨超声评分系统联合MRI鉴别诊断穿透性与非穿透性胎盘植入的临床价值,提高对穿透性胎盘植入的预测。方法:回顾性分析2019年1月~2022年1月海南医学院第一附属医院收治的76例胎盘植入患者的临床及影像资料,所有患者产前均行超声评分及MRI检查,依据产后病理学及临床诊断将其分为穿透性组(n=8)与非穿透性组(n=68),分析两组影像图像特征,并比较两组单独的超声评分、MRI征象与超声评分联合MRI检查诊断穿透性胎盘植入的灵敏性、特异性、准确率。结果:超声评分总值≥10分时,穿透性组的发生率75.00%(6/8)高于非穿透性组[2.94%(2/68)];超声评分总值3~9分时,非穿透性组的发生率[73.53%(50/68)]高于穿透性组[25.00%(2/8)]。穿透性组子宫肌层信号中断[87.50%(7/8)]高于非穿透性组[10.29%(7/68)],胎盘侵犯宫旁组织[87.50%(7/8)]高于非穿透性组[0.00%(0/68)],差异有统计学意义(P<0.05)。超声评分联合MRI诊断穿透性胎盘植入的灵敏度、特异度、准确率性均高于单独的超声、MRI检查。结论:超声评分≥9分且MRI出现子宫肌层信号中断、胎盘侵犯宫旁组织等征象可预测胎盘穿透性植入,对穿透性胎盘植入的诊断具有较高的灵敏度、特异度、准确率,为临床鉴别诊断穿透性与非穿透性胎盘植入提供较高参考价值。 展开更多
关键词 超声评分 磁共振成像 胎盘植入 穿透性
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高危型人乳头状瘤病毒感染与宫颈鳞状上皮癌组织相关受体水平的相关性
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作者 杨向君 李小华 +1 位作者 李莹莹 门楠 《成都医学院学报》 CAS 2024年第5期836-840,共5页
目的探究高危型人乳头状瘤病毒(HR-HPV)感染与宫颈鳞状上皮癌(CSES)组织中抗原分化因子受体2(C-ERBB-2)、人类表皮生长因子受体2(HER-2)水平的相关性。方法选取2021年9月至2023年9月唐山市妇幼保健院收治的100例CSES患者作为CSES组,另... 目的探究高危型人乳头状瘤病毒(HR-HPV)感染与宫颈鳞状上皮癌(CSES)组织中抗原分化因子受体2(C-ERBB-2)、人类表皮生长因子受体2(HER-2)水平的相关性。方法选取2021年9月至2023年9月唐山市妇幼保健院收治的100例CSES患者作为CSES组,另纳入同期于本院接受治疗的宫颈上皮内瘤变(CIN)和宫颈炎患者各90例分别作为CIN组和宫颈炎组,采用免疫组织化学法测定HER-2、C-ERBB-2表达水平,分析HR-HPV感染与CSES组织中C-ERBB-2、HER-2水平的相关性。结果与宫颈炎组比较,CIN组和CSES组的HR-HPV阳性感染率以及C-ERBB-2、HER-2阳性表达率均上升(P<0.05);与CIN组比较,CSES组HR-HPV阳性感染率明显升高(P<0.05),C-ERBB-2、HER-2阳性表达率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。年龄≥55岁、TNM分期Ⅲ~Ⅳ期、分化程度为低分化以及有淋巴结转移的C-ERBB-2、HER-2阳性表达和HR-HPV感染阳性的患者比例高于年龄<55岁、TNM分期Ⅰ~Ⅱ期、分化程度为中/高分化、无淋巴结转移的CSES患者(P<0.05)。HR-HPV感染阳性的CSES患者病变组织中C-ERBB-2、HER-2阳性表达率高于HR-HPV感染阴性的CSES患者(P<0.05)。结论CSES病变组织中C-ERBB-2、HER-2高表达,并与HR-HPV感染有关,C-ERBB-2、HER-2可作为CSES诊断和治疗的靶点。 展开更多
关键词 宫颈鳞状上皮癌 抗原分化因子受体2 人类表皮生长因子受体2 高危型人乳头状瘤病毒
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卵巢成熟性囊性畸胎瘤恶变为血管肉瘤1例并文献复习
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作者 李莹莹 李小华 +2 位作者 门楠 杨向君 冬国友 《诊断病理学杂志》 2024年第8期765-767,共3页
目的探讨卵巢成熟性囊性畸胎瘤(MOCT)恶变为血管肉瘤的临床病理特征、诊断、鉴别诊断及其治疗。方法收集1例MOCT恶变为血管肉瘤患者的临床病理资料,并对相关文献进行复习。结果患者66岁,间断下腹痛3个月,发现盆腔包块2+月,影像学考虑畸... 目的探讨卵巢成熟性囊性畸胎瘤(MOCT)恶变为血管肉瘤的临床病理特征、诊断、鉴别诊断及其治疗。方法收集1例MOCT恶变为血管肉瘤患者的临床病理资料,并对相关文献进行复习。结果患者66岁,间断下腹痛3个月,发现盆腔包块2+月,影像学考虑畸胎瘤可能。肿瘤系列提示CA-125、CA-199均高于正常。专科查体:盆腔包块上界达脐平,质偏硬。镜下肿瘤由空泡状的圆形、多边形细胞,类似脂肪母细胞或泡沫样细胞构成,细胞核圆形、卵圆,核仁清楚,核分裂象多见,呈巢状、片状分布,或呈裂隙状、微小囊状及迷路样腔隙,大部分腔隙内见红细胞。免疫表型:CD31广泛强阳性,Vimentin呈阳性,CD34、CK、CK7、EMA均阴性,Ki-67指数30%+。结论MOCT来源的血管肉瘤十分罕见,预后很差,对于绝经后妇女且肿瘤最大径>10 cm的要尽早行手术完整切除且尽量避免肿瘤破裂。 展开更多
关键词 成熟性囊性畸胎瘤恶变 血管肉瘤 肿瘤系列 免疫表型
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子痫前期患者血清铁调素水平变化与妊娠结局的关系分析
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作者 谷孝月 戚桂杰 +3 位作者 胡小娜 李小华 赵会新 蒋天从 《中国临床医生杂志》 2024年第7期850-853,共4页
目的探究子痫前期患者血清铁调素水平变化与妊娠结局的关系。方法选取2019年10月至2022年10月河北省唐山市妇幼保健院收治的159例子痫前期患者作为病例组,另选取河北省唐山市妇幼保健院同期159例健康孕妇作为对照组。将子痫前期患者进... 目的探究子痫前期患者血清铁调素水平变化与妊娠结局的关系。方法选取2019年10月至2022年10月河北省唐山市妇幼保健院收治的159例子痫前期患者作为病例组,另选取河北省唐山市妇幼保健院同期159例健康孕妇作为对照组。将子痫前期患者进一步分为不良妊娠组、妊娠良好组。比较病例组和对照组、不良妊娠组和妊娠良好组血清铁调素水平,分析子痫前期患者血清铁调素水平与妊娠结局的关系。结果对照组血清铁调素水平低于病例组(P<0.05)。随访至分娩,159例子痫前期患者中共40例发生不良妊娠结局,占25.16%。不良妊娠组血清铁调素、铁蛋白、血红蛋白(Hb)、平均血红蛋白浓度(MCHC)均高于妊娠良好组,可溶性转铁蛋白受体(sTfR)、转铁蛋白(TRF)低于妊娠良好组(P<0.05)。多因素logistic回归分析结果显示,铁调素水平高、铁蛋白水平高、sTfR水平低、TRF水平低、Hb水平高、MCHC水平高是子痫前期患者发生不良妊娠结局的影响因素(P<0.05)。绘制受试者工作特征曲线,结果显示,血清铁调素对子痫前期患者妊娠结局有一定的预测价值,曲线下面积为0.811。子痫前期患者血清铁调素与铁蛋白、Hb、MCHC呈正相关(r>0,P<0.05),与sTfR、TRE呈负相关(P<0.05)。结论子痫前期患者血清铁调素水平变化与妊娠结局密切相关。 展开更多
关键词 子痫前期 妊娠结局 铁调素
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全再生细骨料混凝土的制备及性能试验研究 被引量:1
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作者 耿明阳 李小华 +1 位作者 曾智 龚成 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2024年第1期68-75,共8页
为提高再生细骨料(regenerate fine aggregates,RFA)的回收使用率,本研究采用一种含砖RFA进行全再生细骨料混凝土(fully recycled fine aggregate concrete,FRFAC)的试验制备.设计吸水率试验拟合公式计算RFA的主要组成及含量;通过设计... 为提高再生细骨料(regenerate fine aggregates,RFA)的回收使用率,本研究采用一种含砖RFA进行全再生细骨料混凝土(fully recycled fine aggregate concrete,FRFAC)的试验制备.设计吸水率试验拟合公式计算RFA的主要组成及含量;通过设计正交试验研究水料比、减水剂和RFA粒径级配对不同养护天数下FRFAC的强度与热工性能的影响.研究结果表明,该RFA中主要包含废砖、废混凝土和泥块,其含量分别为13.58%、52.98%和33.44%,泥块含量较多,所以在制备前需对RFA进行筛分处理,该RFA平均吸水率较大,所以需采用饱和面干法进行预处理;对FRFAC强度影响最大的是RFA粒径级配,其次是水料比和减水剂,强度随着养护天数呈缓慢上升趋势;FRFAC的导热系数低,通过抗压导热交互分析得到配比最优方案为A3B3C2,制备的FRFAC强度达到25.8 MPa,导热系数为0.4636 W/(m·K),可用于建筑工程中. 展开更多
关键词 建筑垃圾 全再生细骨料混凝土 吸水率实验 正交试验
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随机大系统的分散预设固定时间有界H_(∞)控制
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作者 姜涵 李小华 刘辉 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期53-67,共15页
针对具有未知非线性函数和不确定外部扰动的随机大系统,设计分散预设固定时间有界H_(∞)控制器.该文控制器能使大系统中各子系统的跟踪误差被预设有限时间性能函数约束,使各子系统的输出较好地跟踪参考信号,确保各子系统的所有信号均依... 针对具有未知非线性函数和不确定外部扰动的随机大系统,设计分散预设固定时间有界H_(∞)控制器.该文控制器能使大系统中各子系统的跟踪误差被预设有限时间性能函数约束,使各子系统的输出较好地跟踪参考信号,确保各子系统的所有信号均依概率固定时间有界稳定.该文控制器具有可行性. 展开更多
关键词 随机大系统 固定时间控制 预设有限时间性能函数 有界H_(∞)控制 分散控制
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无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错控制
16
作者 丁磊 李小华 刘辉 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期60-67,共8页
针对一类具有执行器故障的非仿射纯反馈非线性系统,研究无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错跟踪控制问题.对无关初始跟踪条件的预设性能控制进行改进,设计无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错控制器.仿真研究结果... 针对一类具有执行器故障的非仿射纯反馈非线性系统,研究无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错跟踪控制问题.对无关初始跟踪条件的预设性能控制进行改进,设计无关初始跟踪条件的自抗扰预设性能有限时间容错控制器.仿真研究结果表明该文控制器具有有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 预设性能控制 有限时间控制 容错控制
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四旋翼悬挂负载系统预设有限时间H_∞容错控制
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作者 李芷樊 李小华 刘辉 《辽宁科技大学学报》 CAS 2024年第1期58-66,共9页
在实际飞行中,四旋翼飞行器悬挂负载系统容易受到负载摆动以及外部扰动的影响,且可能出现执行器故障。针对此问题,本文基于反步法设计有界H_(∞)容错控制器来抑制外部扰动并消除执行器故障的影响,利用神经网络逼近系统中负载的不确定性... 在实际飞行中,四旋翼飞行器悬挂负载系统容易受到负载摆动以及外部扰动的影响,且可能出现执行器故障。针对此问题,本文基于反步法设计有界H_(∞)容错控制器来抑制外部扰动并消除执行器故障的影响,利用神经网络逼近系统中负载的不确定性,同时引入预设有限时间性能函数,使得四旋翼飞行器即使在负载和外部扰动的影响下,其跟踪误差仍能被约束在预先给定的范围内。所设计的控制器能够保证系统在较精确地跟踪参考轨迹的同时具有较高的抗干扰性能。仿真验证了所设计的控制器的有效性。 展开更多
关键词 悬挂负载四旋翼飞行器 反步法 神经网络 有界H_∞控制 预设性能控制
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湘潭市公共办公建筑能源审计及能耗计算模型研究
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作者 黄帆 李小华 +2 位作者 曾智 陈歆儒 张哲 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2024年第2期83-89,共7页
随着我国建筑能耗的快速增长,建筑能源审计工作迎来了新一轮的发展和机遇.本文提出一种基于《国家机关办公建筑和大型公共建筑能源审计导则》的公共建筑能源审计拆分计算方法.以湘潭市博物馆、规划馆以及党史馆为例,通过调研获取建筑基... 随着我国建筑能耗的快速增长,建筑能源审计工作迎来了新一轮的发展和机遇.本文提出一种基于《国家机关办公建筑和大型公共建筑能源审计导则》的公共建筑能源审计拆分计算方法.以湘潭市博物馆、规划馆以及党史馆为例,通过调研获取建筑基础信息,并对照明系统、办公及特殊设备系统和空调及附属设备系统能耗进行拆分计算,同时对各项能耗系数进行修正.计算所得2020—2022年整体建筑的能耗分别为328.8 tce、348.5 tce和374.9 tce,调研获取的实际能耗分别为329.1 tce、355.0 tce、396.9 tce,并且两者逐月相对误差均不超过15%.该方法为公共建筑能耗计算提供了新思路,为建筑节能的进一步改造提供理论依据. 展开更多
关键词 能源审计 办公建筑 能耗拆分 系数修正
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脊针穴位针灸在腰部疼痛中的治疗效果评价
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作者 李丽 蔡守良 +1 位作者 李小华 陈松 《中外医疗》 2024年第29期190-194,共5页
目的探讨脊针穴位针灸在腰部疼痛中的治疗效果评价。方法随机选取2021年1月—2023年6月顺昌县医院收治的100例慢性腰部疼痛患者为研究对象,根据治疗方法不同分为两组,每组50例。对照组使用常规腰背功能康复治疗,观察组在此基础上使用脊... 目的探讨脊针穴位针灸在腰部疼痛中的治疗效果评价。方法随机选取2021年1月—2023年6月顺昌县医院收治的100例慢性腰部疼痛患者为研究对象,根据治疗方法不同分为两组,每组50例。对照组使用常规腰背功能康复治疗,观察组在此基础上使用脊针穴位针灸,对比两组的临床疗效、疼痛及腰背功能、腰背肌力、炎性及疼痛因子。结果观察组的治疗有效率为94.00%(47/50),高于对照组的76.00%(38/50),差异有统计学意义(χ^(2)=6.353,P<0.05)。治疗后,观察组的视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS),Oswestry功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI)和Roland-Morris(Roland-Morris Disability Questionnaire,RMDQ)分别为(2.56±0.72)分、(18.12±3.21)分与(9.31±2.56)分,均低于对照组的(4.41±1.03)分、(24.37±3.48)分与(12.90±3.94)分,差异有统计学意义(t=10.409、9.335、5.403,P均<0.05)。治疗后,观察组的腰背肌力高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)、C反应蛋白(C-reaction protein,CRP)与前列腺素E2(prostaglandin E2,PGE2)均低于对照组,内啡肽(β-endorphin,β-EP)水平高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论脊针穴位针灸在腰部疼痛中的治疗效果显著,能减少炎性及疼痛介质的释放,有效增强腰背肌力,改善腰背功能活动。 展开更多
关键词 腰部疼痛 脊针穴位针灸 治疗效果 腰部功能
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高危型HPV病毒载量在不同年龄段宫颈癌筛查中的应用研究 被引量:3
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作者 李小华 门楠 +2 位作者 李莹莹 冬国友 杨向君 《中华保健医学杂志》 2023年第2期200-202,共3页
目的探究高危型人类乳头瘤病毒(HPV)病毒载量在不同年龄段宫颈癌筛查中的不同意义。方法回顾性分析2016年~2020年在唐山市妇幼保健院妇科门诊进行宫颈癌筛查HPV病毒阳性的女性患者1338例,采用二代杂交捕获试验(HC2)进行高危型HPV-DNA检... 目的探究高危型人类乳头瘤病毒(HPV)病毒载量在不同年龄段宫颈癌筛查中的不同意义。方法回顾性分析2016年~2020年在唐山市妇幼保健院妇科门诊进行宫颈癌筛查HPV病毒阳性的女性患者1338例,采用二代杂交捕获试验(HC2)进行高危型HPV-DNA检测,并于阴道镜下宫颈多点活检,病毒载量由荧光度数与阴性测定值比值(RLU/CO)来衡量,从组织病理活检结果得到宫颈病变程度。探讨病毒载量在不同年龄段患者,尤其是低年龄与高年龄段中与宫颈病变程度的关系。结果30岁以下组及50岁以上组的病毒载量与30~50岁组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。30岁以下HPV阳性患者组中低病毒载量(<100 RLU/CO)比例较高,达74.1%,30~50岁组与50岁以上组中均为高病毒载量比例较高,分别是64.4%和54.7%。30岁以下并携带高病毒载量的患者宫颈病变程度相对更高(P<0.05),而50岁以上的患者携带低病毒载量宫颈病变程度更高(P<0.05)。结论在30岁以下及50岁以上年龄段中,相同病毒载量在宫颈癌筛查工作中有着不同意义,需与30~50岁中年患者的诊治工作做出区分,为未来不同年龄段HPV感染患者的宫颈病变程度进行针对性诊治提供理论依据。 展开更多
关键词 高危型人乳头瘤病毒 宫颈上皮内瘤变 HC2-HPV检测 病毒载量
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