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聚脲涂层材料对农用拖拉机力学性能的影响规律
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作者 张国玲 程佳 +2 位作者 李庆奎 王涛 徐鹏跃 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期210-215,共6页
农用拖拉机在田间作业中经常受到严重的腐蚀影响,而聚脲涂层被广泛应用于农业机械的防腐保护中。为此,以农用拖拉机为研究对象,选取聚脲涂层厚度、纳米增强剂含量和抗腐蚀剂含量为影响因素,以抗拉强度和断面收缩率为评价指标开展三因素... 农用拖拉机在田间作业中经常受到严重的腐蚀影响,而聚脲涂层被广泛应用于农业机械的防腐保护中。为此,以农用拖拉机为研究对象,选取聚脲涂层厚度、纳米增强剂含量和抗腐蚀剂含量为影响因素,以抗拉强度和断面收缩率为评价指标开展三因素五水平正交试验,运用Design-Expert对数据完成方差分析和显著性检验,得到回归方程和响应曲面图,并通过分析各因素之间的交互作用及变化规律,明确聚脲涂层对农用拖拉机力学性能的影响机理,进一步探明最佳聚脲涂层参数组合。研究结果表明:当聚脲涂层厚度为0.4 mm、纳米增强剂含量为1.5%、抗腐蚀剂含量为15%时,聚脲涂层对农用拖拉机力学性能最好,满足生产要求。 展开更多
关键词 农用拖拉机 力学性能 聚脲涂层 应面分析
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基于强化学习的两时间尺度系统最优跟踪控制
2
作者 邓武丹 李庆奎 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第9期92-98,共7页
针对两时间尺度系统的最优跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论与强化学习技术的方法。首先,通过研究奇异摄动理论,将系统分解为快和慢2个子系统,解决了系统存在的奇异摄动参数问题。其次,将系统的跟踪问题分解为慢子系统的线性二... 针对两时间尺度系统的最优跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论与强化学习技术的方法。首先,通过研究奇异摄动理论,将系统分解为快和慢2个子系统,解决了系统存在的奇异摄动参数问题。其次,将系统的跟踪问题分解为慢子系统的线性二次型跟踪(linear quadratic tracking,LQT)问题和快子系统的线性二次型调节(linear quadratic regulator,LQR)问题,进而利用策略Q-学习分别为2个子系统设计控制器求解算法。仿真结果表明所提方法能实现系统的最优跟踪性能。 展开更多
关键词 两时间尺度系统 奇异摄动 Q-学习 最优跟踪控制
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基于变更设计的数据驱动产品供应链系统预测控制
3
作者 魏恒宇 李庆奎 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第9期3710-3718,共9页
针对突发事件导致的产品供应链系统设计变更问题,设计一种基于数据驱动的预测控制算法,使产品生产满足用户的不确定需求。首先,根据产品供应链系统各部分之间的协作关系,将系统建模为多智能体系统,供应链系统设计变更描述为多智能体系... 针对突发事件导致的产品供应链系统设计变更问题,设计一种基于数据驱动的预测控制算法,使产品生产满足用户的不确定需求。首先,根据产品供应链系统各部分之间的协作关系,将系统建模为多智能体系统,供应链系统设计变更描述为多智能体系统的拓扑结构切换。其次,设计了一种分布式无模型自适应预测控制方法,使供应链系统中的生产率水平能够满足用户需求。再次,引入了未来时刻的输入输出,算法设计可以使产品供应链系统预测未来一段时间内生产满足的库存水平。最后,对算法的稳定性进行了分析,并通过数值模拟仿真验证了所提出算法的有效性。结果表明,该方法可以有效控制产品供应链系统的生产供应,使得变更发生后的生产水平满足市场需求。 展开更多
关键词 产品供应链系统 切换拓扑 数据驱动 无模型自适应预测控制
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基于扰动观测器的动态供应链系统模型预测控制
4
作者 王萌萌 李庆奎 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2024年第2期62-69,共8页
针对不确定市场需求供应链系统(supply chain system)的生产-库存预测控制问题,设计了一种模型预测控制(model predictive control,MPC)和扰动观测器(disturbance observer,DOB)结合的供应链系统生产控制策略。首先,对三级供应链系统进... 针对不确定市场需求供应链系统(supply chain system)的生产-库存预测控制问题,设计了一种模型预测控制(model predictive control,MPC)和扰动观测器(disturbance observer,DOB)结合的供应链系统生产控制策略。首先,对三级供应链系统进行分析,构建三级动态供应链的生产-库存数学模型;其次,设计基于扰动观测器的前馈补偿机制,补偿不确定性需求对供应链系统的影响;最后,考虑供应链系统存在的实际约束条件,设计模型预测控制方案,并证明系统的渐进稳定性。算例仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 不确定市场需求 供应链系统 扰动观测器
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李庆奎:以“价值思维”引领转型发展
5
作者 李庆奎 《国企》 2012年第12期36-36,共1页
近年来,我国发电装机高速增长,供应能力显著增强,但受世界金融危机和经济发展周期性影响,电力产能出现相对过剩,加之一次性能源紧缺、价格大幅上涨、环保要求愈加严格,以燃煤发电为主的电力企业相继出现大面积亏损,依靠单一火电... 近年来,我国发电装机高速增长,供应能力显著增强,但受世界金融危机和经济发展周期性影响,电力产能出现相对过剩,加之一次性能源紧缺、价格大幅上涨、环保要求愈加严格,以燃煤发电为主的电力企业相继出现大面积亏损,依靠单一火电规模快速扩张带动发展的传统模式已难以为继。 展开更多
关键词 转型发展 价值思维 经济发展周期 世界金融危机 电力企业 燃煤发电 高速增长 供应能力
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产品与供应链协同演进系统变更设计研究进展
6
作者 李庆奎 曹恩智 彭晨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期331-342,共12页
产品与供应链协同演进系统是智能制造领域极为关心的一类复杂系统,变更设计又是降本增效、抵御意外风险、提高产品质量和用户满意度的重要手段.本文综述近年来产品与供应链协同演进系统变更设计研究所取得的最新进展.首先阐明产品与供... 产品与供应链协同演进系统是智能制造领域极为关心的一类复杂系统,变更设计又是降本增效、抵御意外风险、提高产品质量和用户满意度的重要手段.本文综述近年来产品与供应链协同演进系统变更设计研究所取得的最新进展.首先阐明产品与供应链协同演进系统变更设计的基本概念,剖析产品与供应链协同演进系统的本质,介绍变更设计的内涵、起因、过程及内容.其次,重点概括产品与供应链协同设计和变更效应传播两大范畴,主要归纳协同设计与变更效应传播分析、预测及控制等研究现状.最后,根据产品与供应链协同演进系统的复杂特性,指出该系统变更设计研究的开放问题,展望该研究的发展趋势. 展开更多
关键词 变更设计 产品与供应链 同步演化 协同设计 变更传播
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需求扰动作用下的供应链库存系统优化模型 被引量:1
7
作者 吴迎年 张晶 +1 位作者 李庆奎 焦帅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第14期1672-1682,1700,共12页
针对需求扰动作用下的供应链库存系统,设计了一种改进型滑模控制器与扰动观测器相结合的供应链库存系统优化模型。基于供应链系统产品运营逻辑关系建立了三级网状供应链系统的动态库存模型;设计了基于自适应指数趋近律的改进型滑模控制... 针对需求扰动作用下的供应链库存系统,设计了一种改进型滑模控制器与扰动观测器相结合的供应链库存系统优化模型。基于供应链系统产品运营逻辑关系建立了三级网状供应链系统的动态库存模型;设计了基于自适应指数趋近律的改进型滑模控制器和扰动观测器相结合的优化模型。在保证系统稳定的前提下,该优化模型能抑制需求扰动对供应链库存系统的影响。仿真对比实验验证了优化模型的有效性。 展开更多
关键词 需求扰动 供应链 库存系统 改进型滑模控制器 扰动观测器
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等离子喷涂制备靶材的研究进展
8
作者 李禹静 杨凯军 +4 位作者 朱锦鹏 庆宇斌 李庆奎 孙本双 何季麟 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期104-115,共12页
靶材是磁控溅射沉积薄膜的原材料,其生产朝着尺寸大型化、高纯度和高利用率等方向发展,目前靶材的主要制备方法从工艺和经济效益上难以满足其生产要求,等离子喷涂制备靶材是解决上述问题的有效方法之一。通过分析靶材对镀膜性能的影响,... 靶材是磁控溅射沉积薄膜的原材料,其生产朝着尺寸大型化、高纯度和高利用率等方向发展,目前靶材的主要制备方法从工艺和经济效益上难以满足其生产要求,等离子喷涂制备靶材是解决上述问题的有效方法之一。通过分析靶材对镀膜性能的影响,总结了靶材制备的技术要求,如纯度、致密度、晶粒尺寸及一致性等。介绍了制备靶材常用的熔融铸造法、粉末冶金法和等离子喷涂法的优点和缺点。熔融铸造法可制备高纯度金属靶材,但是靶材晶粒易粗大;粉末冶金法可制备难熔金属及陶瓷靶材,但是靶材的致密度较低,制作工艺繁琐。这2种方法都难以制作大尺寸靶材。针对等离子喷涂技术在制造靶材方面易于实现大尺寸及管状靶材的制备,并且具有生产工序简单、成本低和可实现废靶修复再利用等特点,重点综述了等离子喷涂制备金属靶材、陶瓷靶材、合金靶材和修复残靶等方面的研究现状。分析认为,喷涂参数、喷涂环境、原料状态、掺杂元素和喷涂后处理等因素是影响靶材性能的关键。通过合理选择喷涂工艺参数,能够实现粉末持续保持熔融状态和充足动量,涂层应力充分释放,以及形成良好的微观组织等方面的协同效果,进一步提升喷涂靶材的纯度和致密度等方面的性能。最后针对等离子喷涂制备靶材的特点,对未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 靶材 等离子喷涂 高利用率 残靶修复 大尺寸 管状靶
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Fe-Cr合金在TiO陶瓷上的润湿及其机理 被引量:8
9
作者 李庆奎 钟晖 +1 位作者 戴艳阳 钟海云 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期677-681,共5页
Fe Cr合金对一氧化钛的润湿性能较差 ,在熔点温度下各成分的Fe Cr合金在一氧化钛上的润湿角都在 90°左右。当铬含量≤ 5 0 %时 ,Fe与TiO间存在界面反应 ,生成Fe2 Ti和Ti3 O2 。但界面反应的产生 ,并不能有效改善其润湿性。随着润... Fe Cr合金对一氧化钛的润湿性能较差 ,在熔点温度下各成分的Fe Cr合金在一氧化钛上的润湿角都在 90°左右。当铬含量≤ 5 0 %时 ,Fe与TiO间存在界面反应 ,生成Fe2 Ti和Ti3 O2 。但界面反应的产生 ,并不能有效改善其润湿性。随着润湿温度的升高 ,合金的润湿性略有改善。在Fe Cr合金中添加少量的表面活性物质Si,可改善Fe Cr合金在一氧化钛上的润湿性。因为在润湿过程中Si在界面的富集 ,不仅降低了界面能和液相表面张力 ,有效改善了合金的润湿性 ,而且阻止了Fe与TiO间的界面反应 ,使反应型润湿转变为非反应型润湿。添加合金元素Si1.5 %以上 ,可使润湿角降至 2 5°左右。 展开更多
关键词 润湿性 一氧化钛 FE-CR合金 合金元素 金属陶瓷
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具有Markov跳变参数的闭环供应链系统切换控制 被引量:8
10
作者 李庆奎 李梅 贾新春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2081-2091,共11页
研究具有Markov跳变参数的闭环供应链(Closed-loop supply chain,CLSC)切换系统建模以及具有抑制牛鞭效应的H∞控制问题.针对再制造过程中的不确定性问题,在考虑库存衰减因素的条件下,根据库存水平的不同状态将系统建模为切换系统,子系... 研究具有Markov跳变参数的闭环供应链(Closed-loop supply chain,CLSC)切换系统建模以及具有抑制牛鞭效应的H∞控制问题.针对再制造过程中的不确定性问题,在考虑库存衰减因素的条件下,根据库存水平的不同状态将系统建模为切换系统,子系统间的切换服从于一个Markov过程.基于输入滞后的控制策略,应用Markov切换思想对系统进行控制器设计与性能分析,在保证闭环供应链系统稳定的情形下有效抑制牛鞭效应.仿真例子说明所得结果的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 闭环供应链系统 Markov跳变参数 鲁棒H∞控制
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关于数学建构性教学的认识和思考 被引量:20
11
作者 李庆奎 杨骞 《数学教育学报》 2001年第1期16-18,共3页
数学教学应是建构地学与教的统一,建构观下的数学知识应包含数学经验知识和 建构策略知识,相关地,数学学习和教学应有两种不同的类型.“建构主义”应成为指导数 学教学的行动纲领,建构主义不排斥其它学习理论,建构性教学并非数学... 数学教学应是建构地学与教的统一,建构观下的数学知识应包含数学经验知识和 建构策略知识,相关地,数学学习和教学应有两种不同的类型.“建构主义”应成为指导数 学教学的行动纲领,建构主义不排斥其它学习理论,建构性教学并非数学建模教学. 展开更多
关键词 数学学习 建构主义学习理论 数学经验知识 建构策略知识 教学设计
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网络攻击下动态供应链系统数据驱动容错控制
12
作者 刘永泽 李庆奎 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2023年第1期8-14,23,共8页
研究了受到虚假数据注入攻击的多输入多输出非线性供应链系统(supply chain system, SCS)的无模型自适应容错控制问题。首先,对SCS生产过程进行分析,并基于等价动态线性化方法为其建立具有未知需求扰动与网络攻击输入的数据模型。其次,... 研究了受到虚假数据注入攻击的多输入多输出非线性供应链系统(supply chain system, SCS)的无模型自适应容错控制问题。首先,对SCS生产过程进行分析,并基于等价动态线性化方法为其建立具有未知需求扰动与网络攻击输入的数据模型。其次,利用径向基函数神经网络(radial basis function neural network, RBFNN)对未知非线性函数的逼近能力,针对一个包含网络攻击的组合信号进行在线拟合,并基于优化准则技术对不确定需求及等价数据模型中时变参数进行估计。最后,设计了一种无模型自适应容错控制(model free adaptive fault tolerant control, MFAFTC)策略,并通过一个算例仿真验证了容错控制器的收敛性和有效性。 展开更多
关键词 虚假数据注入攻击 供应链 数据驱动 容错控制 无模型自适应
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渤海鱼类的复殖吸虫VII——星腺科一新种 被引量:2
13
作者 李庆奎 邱兆祉 +1 位作者 陈锡欣 梁众 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 1989年第1期119-120,共2页
星腺科Lecithasteriidae Skrja.etGusch,原属于半尾科Hemiuridae Luehe,1901中的星腺亚科Lecithasteriinae Odh-ner,1905。后来Skrjabin和Guschanskaja,1954将其提升为科。我国关于星腺科吸虫的报告不多,只有汪溥钦有过一篇报告,记载了... 星腺科Lecithasteriidae Skrja.etGusch,原属于半尾科Hemiuridae Luehe,1901中的星腺亚科Lecithasteriinae Odh-ner,1905。后来Skrjabin和Guschanskaja,1954将其提升为科。我国关于星腺科吸虫的报告不多,只有汪溥钦有过一篇报告,记载了该科的一个旧种。1985年5月3日,我们在河北省秦皇岛市采获一种吸虫,经鉴定属于星腺科的星腺属Lecithaster Luehe,1901,并认为是一新种,兹报道于后。 展开更多
关键词 半尾科 吸虫 VII 河北省秦皇岛市 生殖孔 受精囊 卵黄腺 阴茎囊 腹吸盘 模式标本
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着眼创新立足问题的数学教学方法探索 被引量:5
14
作者 李庆奎 杨骞 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第4期432-436,共5页
在借鉴国外“问题解决”教学经验的基础上 ,发扬我国数学教学注重“双基”训练的传统 ,着眼于学生创新意识、创新精神、创新能力的培养和提高 ,重新认识和探索“以接受学习为主、教师主导的讲授方法 ;以研讨学习为主、师生合作的讲练方... 在借鉴国外“问题解决”教学经验的基础上 ,发扬我国数学教学注重“双基”训练的传统 ,着眼于学生创新意识、创新精神、创新能力的培养和提高 ,重新认识和探索“以接受学习为主、教师主导的讲授方法 ;以研讨学习为主、师生合作的讲练方法 ;以探究学习为主、教师指导的发现方法”这三种数学教学方式的价值和操作策略 . 展开更多
关键词 创新 数学教学 讲授方法 独立探究 问题解决
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基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法 被引量:4
15
作者 李庆奎 葛智杰 +1 位作者 李昌贵 韩智超 《测绘科学技术学报》 北大核心 2008年第3期209-212,共4页
动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制质量。在实践中,观测向量及其动态模型信息均可能存在异常,此时若仍利用标准Kalman滤波,则状态滤波解将极不可靠。在标准Kalman滤波原理的基础上,结合模糊控制理论... 动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制质量。在实践中,观测向量及其动态模型信息均可能存在异常,此时若仍利用标准Kalman滤波,则状态滤波解将极不可靠。在标准Kalman滤波原理的基础上,结合模糊控制理论,提出了一种基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法。该方法是依据滤波处理后的数据残差,利用模糊理论构造等价权,从而有效控制粗差对导航解的影响,并用算例验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 粗差 模糊控制 等价权
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非化学计量一氧化钛的颜色研究 被引量:1
16
作者 李庆奎 石广新 +1 位作者 钟晖 钟海云 《稀有金属》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期187-190,共4页
在确定非化学计量一氧化钛氧指数范围的基础上,研究了其颜色及其随氧指数的变化规律,并比较了其颜色与现用仿金材料之间的优劣。结果表明,在整个氧指数范围内一氧化钛均呈金黄色;随着氧指数的增大,在可见光作用下,对波长3 5 0~5 5 0nm... 在确定非化学计量一氧化钛氧指数范围的基础上,研究了其颜色及其随氧指数的变化规律,并比较了其颜色与现用仿金材料之间的优劣。结果表明,在整个氧指数范围内一氧化钛均呈金黄色;随着氧指数的增大,在可见光作用下,对波长3 5 0~5 5 0nm范围内的紫、蓝和绿光反射逐渐减弱,对波长65 0~780nm范围内的红、橙光反射逐渐增强,其颜色从浅金黄色稍带白青色至纯正金黄色,最后至金黄色偏红;氧指数在1.14~1.16范围内其颜色最接近金黄,TiO1 .1 5与2 4KAu色度差仅为0 .0 0 44 ,较仿金铜、TiN的颜色与2 4K黄金更为接近。 展开更多
关键词 非化学计量 一氧化钛 颜色 氧指数 金黄色 变化规律 仿金材料 光反射 可见光 色度差 TIN 波长 接近
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基于模糊综合评判的智能行程时间预测算法 被引量:6
17
作者 李庆奎 吕志平 葛智杰 《华东交通大学学报》 2012年第2期6-9,共4页
提出一种智能行程时间预测算法。算法基于交通流量和占有率等实时交通信息,用模糊综合评判的方法实现对行程时间的预测。其核心是由交通流量和占有率构成因素集,把行程时间看成由因素集组成的评判集,通过因素集的隶属度函数确定模糊评... 提出一种智能行程时间预测算法。算法基于交通流量和占有率等实时交通信息,用模糊综合评判的方法实现对行程时间的预测。其核心是由交通流量和占有率构成因素集,把行程时间看成由因素集组成的评判集,通过因素集的隶属度函数确定模糊评判矩阵,从而求出行程时间的定量值。算例验证了算法的预测精度高,拟合程度好,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 行程时间预测 模糊综合评判 隶属度函数
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非化学计量一氧化钛抗变色和耐腐蚀性能研究 被引量:1
18
作者 李庆奎 钟晖 +1 位作者 关绍康 钟海云 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2005年第1期79-82,共4页
研究了非化学计量一氧化钛用作仿金材料可能接触的不同环境中的抗变色和耐腐蚀性能,并与现用仿金材料进行了比较.结果表明,一氧化钛在室外大气、家庭气氛、泥土、人工汗液、18KAu腐蚀剂、氯化钠溶液、浓氨水中皆有优异的抗变色能力,其... 研究了非化学计量一氧化钛用作仿金材料可能接触的不同环境中的抗变色和耐腐蚀性能,并与现用仿金材料进行了比较.结果表明,一氧化钛在室外大气、家庭气氛、泥土、人工汗液、18KAu腐蚀剂、氯化钠溶液、浓氨水中皆有优异的抗变色能力,其化学稳定性和抗变色性能明显优于TiN基金属陶瓷仿金材料和仿金铜;在稀硫酸和稀盐酸中腐蚀缓慢,不变色. 展开更多
关键词 抗变色能力 耐腐蚀性能 氧化钛 化学稳定性 研究 稀硫酸 腐蚀剂 非化学计量 色性 浓氨水
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基于模糊理论的智能最优路径算法 被引量:4
19
作者 李庆奎 吕志平 李昌贵 《测绘工程》 CSCD 2011年第4期5-8,共4页
在经典Dijkstra算法原理的基础上,提出基于模糊理论的智能最优路径算法。该算法综合考虑静态交通信息、动态交通信息和人的主观因素等路径选择的影响因素,建立路径选取度模型,确定影响因素的隶属度函数。该方法能够根据用户出行的不同... 在经典Dijkstra算法原理的基础上,提出基于模糊理论的智能最优路径算法。该算法综合考虑静态交通信息、动态交通信息和人的主观因素等路径选择的影响因素,建立路径选取度模型,确定影响因素的隶属度函数。该方法能够根据用户出行的不同目的和需求,自动调整各影响因素之间的权重,从而使路径选择既能满足用户的主观要求,又能真实反映复杂多变的客观交通状况。最后通过算例验证方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 模糊理论 路径选取度 最优路径
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试论数学建构教学策略 被引量:7
20
作者 李庆奎 杨骞 《辽宁师范大学学报(社会科学版)》 2000年第4期60-62,共3页
通过对认知建构教学原理的探讨 ,提出了“学建构 ,教建构 ;建构地学 ,建构地教”这一数学教学策略 。
关键词 数学 教学策略 策略变量 教学方法 教学内容
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