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李彤作品 被引量:5
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作者 李彤 《江苏教育》 2018年第5期24-27,共4页
1967年生,文学博士,现为中国书法家协会会员,西泠印社社员,江苏省书法家协会理事,江苏省文艺评论家协会理事,南京艺术学院教授、书法专业博士生导师、美术学院书记兼副院长,江苏省书法院特聘研究员。作品多次入展全国、省、市及西泠印... 1967年生,文学博士,现为中国书法家协会会员,西泠印社社员,江苏省书法家协会理事,江苏省文艺评论家协会理事,南京艺术学院教授、书法专业博士生导师、美术学院书记兼副院长,江苏省书法院特聘研究员。作品多次入展全国、省、市及西泠印社书法、篆刻展览;书法、篆刻学术论文发表30多篇,其中《关于黄牧甫篆刻艺术的分期》获全国第四届书法学术讨论会三等奖;《自然之辨》获全国第五届书法学术讨论会三等奖;博士学位论文《论非艺术因素与书法艺术的发展》获江苏省优秀博士学位论文。《历代经典书论释读》获批“十二五”江苏省高等学校重点教材。 展开更多
关键词 优秀博士学位论文 书法家协会 学术讨论会 博士生导师 李彤 南京艺术学院 篆刻艺术 协会会员
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李彤作品
2
作者 李彤 《大学书法》 2019年第2期128-129,共2页
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李彤作品选
3
作者 李彤 《书画世界》 1997年第1期46-46,共1页
~~
关键词 作品选 浙江省 师范学院 宁波 教研室 艺术 讲师
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李彤国画作品选登(一)
4
作者 李彤 《重庆邮电学院学报(社会科学版)》 2005年第4期F003-F003,共1页
关键词 李彤
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李彤作品
5
作者 李彤 《艺术家》 2019年第7期14-14,共1页
关键词 李彤 2015
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2001—2023年我国传统医学研究生培养模式研究——基于CiteSpace
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作者 闫国跃 温清杰 +2 位作者 符标芳 马艳 李彤 《西部素质教育》 2025年第1期30-33,共4页
为了分析我国传统医学研究生培养模式研究的热点及发展趋势,文章基于CiteSpace,对2001—2023年CNKI数据库中的327篇相关文献进行分析,首先分析了文献计量知识图谱,包括年度发文量分析、发文机构共现分析、作者分析,然后分析了文献主题... 为了分析我国传统医学研究生培养模式研究的热点及发展趋势,文章基于CiteSpace,对2001—2023年CNKI数据库中的327篇相关文献进行分析,首先分析了文献计量知识图谱,包括年度发文量分析、发文机构共现分析、作者分析,然后分析了文献主题知识图谱,包括关键词共现分析、关键词聚类分析、关键词突现分析。 展开更多
关键词 传统医学研究生培养模式 CITESPACE 中国知网(CNKI)
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李彤作品赏析
7
作者 李彤 《艺术品鉴》 2018年第21期5-5,共1页
原文传递
河北省奶牛养殖高质量发展评价及障碍因子诊断研究
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作者 王冉 祝丽云 +2 位作者 李彤 刘宇鹏 牛林伟 《中国奶牛》 2025年第1期57-63,共7页
科学合理地测度河北省奶牛养殖高质量发展水平,并诊断其关键障碍因子,对于推动河北省奶业振兴目标全面实现,提高河北奶业现代化水平具有重要的现实意义。本文在界定奶牛养殖高质量发展内涵的基础上,构建了涵盖经济、社会、生态3个维度... 科学合理地测度河北省奶牛养殖高质量发展水平,并诊断其关键障碍因子,对于推动河北省奶业振兴目标全面实现,提高河北奶业现代化水平具有重要的现实意义。本文在界定奶牛养殖高质量发展内涵的基础上,构建了涵盖经济、社会、生态3个维度的奶牛养殖高质量发展水平评价指标体系,从奶牛养殖投入产出效益、产品质量、奶牛福利、资源消耗、生态保护等层面对河北省2010-2021年奶牛养殖高质量发展水平进行综合评价。研究结果表明,2010-2021年期间河北省奶牛养殖高质量发展水平呈现“W型”循环波动变化趋势;生态维度指数对于高质量发展综合水平的贡献度最高;经济维度是影响奶牛养殖高质量发展水平提升的主要障碍维度;成本利润率、粪污中BOD等有害物质含量以及医疗防疫费用是最为关键的障碍因子。为进一步提高河北省奶牛养殖高质量发展水平,应进一步挖掘奶牛养殖降本提质增效潜力、不断创新绿色低碳养殖技术、持续关注奶牛健康和福利。 展开更多
关键词 奶牛养殖业 高质量发展 综合评价 障碍因子
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二维准晶平面问题中的Hamilton体系求解方法
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作者 李彤 屈建龙 +2 位作者 王炜 王晨龙 徐新生 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第11期1359-1371,共13页
针对二维准晶平面问题,该文通过导入Hamilton体系,将问题转化为Hamilton体系下的辛本征值和辛本征解问题,即问题的解可由辛本征解组成的级数表示.利用辛本征解之间的辛共轭正交关系,可将满足边界条件的解问题归结为代数方程组的求解问题... 针对二维准晶平面问题,该文通过导入Hamilton体系,将问题转化为Hamilton体系下的辛本征值和辛本征解问题,即问题的解可由辛本征解组成的级数表示.利用辛本征解之间的辛共轭正交关系,可将满足边界条件的解问题归结为代数方程组的求解问题,从而形成一种解析求解方法.这种方法可直接推广到求解混合边界条件及分段边界条件问题中. 展开更多
关键词 二维准晶 HAMILTON体系 辛共轭正交 辛方法 平面问题
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太湖沉积物产甲烷速率时空变化与影响因素
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作者 李彤 丁立飞 +4 位作者 魏文欣 樊施明 刘成 钟继承 张雷 《中国环境科学》 北大核心 2025年第1期519-527,共9页
选取我国太湖作为研究对象,采集沉积物样品进行室内培养试验,研究太湖沉积物产甲烷速率(MPR)的时空变化特征,并分析主导差异产生的水体或沉积物环境因素.结果表明,太湖沉积物MPR为0.007~176.03μmol/(L·d),其中西北湖湾区与东太湖... 选取我国太湖作为研究对象,采集沉积物样品进行室内培养试验,研究太湖沉积物产甲烷速率(MPR)的时空变化特征,并分析主导差异产生的水体或沉积物环境因素.结果表明,太湖沉积物MPR为0.007~176.03μmol/(L·d),其中西北湖湾区与东太湖区MPR相对较高,而湖心开阔区MPR相对较低;MPR季节变化显著,夏季最高,平均为(42.85±40.45)μmol/(L·d),冬季最低、平均为(5.26±17.29)μmol/(L·d).MPR与水温、沉积物的含水率、孔隙度、总氮和有机碳等指标呈显著正相关.各点位MPR的温度敏感性(Q_(10))存在差异,Q_(10)与MPR呈显著对数负相关.微生物群落分析显示太湖夏季沉积物中产甲烷菌属整体以氢营养型为主,mcrA基因拷贝数与MPR呈显著性正相关.本研究可为太湖CH_(4)产生、排放、碳循环研究以及其他湖泊沉积物MPR的研究提供重要参考. 展开更多
关键词 太湖 沉积物 产甲烷速率 产甲烷菌 时空变化
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建设现代中央银行财会监督体系的路径探析
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作者 李彤 《金融会计》 2024年第4期40-42,共3页
财会监督作为党和国家监督体系的重要组成部分,在推进国家治理体系和治理能力现代化、深化全面从严治党、规范财经秩序等方面发挥着重要的作用。中国人民银行陕西省分行立足财会监督的新时代内涵,充分发挥基层央行贴近基层、靠近业务的... 财会监督作为党和国家监督体系的重要组成部分,在推进国家治理体系和治理能力现代化、深化全面从严治党、规范财经秩序等方面发挥着重要的作用。中国人民银行陕西省分行立足财会监督的新时代内涵,充分发挥基层央行贴近基层、靠近业务的优势,积极探索完善中央银行财会监督体系的有效路径。 展开更多
关键词 中央银行 财会监督 财经秩序 基层央行 国家治理体系和治理能力现代化 中国人民银行 国家监督体系 贴近基层
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基于健康行为促进模型胃肠肿瘤合并肌少症病人围术期运动方案的构建与实施
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作者 李彤 张卫红 +7 位作者 张微 杨宏利 杨丹 常学优 王晓光 薛新宏 邢凤梅 朱娜 《护理研究》 北大核心 2025年第1期46-53,共8页
目的:构建适用于中老年胃肠肿瘤肌少症病人围术期运动训练方案并探讨其实施效果。方法:以健康行为促进模型(HAPA)为理论框架,构建中老年胃肠肿瘤围术期病人的运动干预方案。将在唐山市某三级甲等医院普通外科住院的104例中老年胃肠肿瘤... 目的:构建适用于中老年胃肠肿瘤肌少症病人围术期运动训练方案并探讨其实施效果。方法:以健康行为促进模型(HAPA)为理论框架,构建中老年胃肠肿瘤围术期病人的运动干预方案。将在唐山市某三级甲等医院普通外科住院的104例中老年胃肠肿瘤肌少症病人随机分为对照组与干预组各52例,对照组给予常规围术期运动指导,干预组在对照组基础上给予采用基于HAPA模型构建的运动方案实施运动管理。分别于干预前和干预4周、12周评估两组病人术后康复进程和生活质量。结果:对照组52例、干预组50例完成本研究。干预组在握力、首次排便时间、引流管拔除时间、术后住院天数、运动自我效能和生活质量方面均优于对照组(P<0.05)。结论:基于HAPA模型构建的运动方案能够提高中老年胃肠肿瘤围术期病人的肌肉力量及躯体功能,延缓肌少症进程,促进术后康复进程,提高胃肠肿瘤病人的生活质量。 展开更多
关键词 胃肠肿瘤 健康行为促进模型 围术期 肌少症 肌肉力量 躯体功能 生活质量
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河南省新乡地区金龟甲发生动态及影响因子分析 被引量:2
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作者 巩中军 段云 +7 位作者 张晶 李慧玲 蒋月丽 郭培 张自启 李彤 苗进 武予清 《环境昆虫学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期116-126,共11页
为明确河南省新乡地区农田地下害虫优势种群组成、发生动态及影响因子,本研究于2015-2021年间利用虫情测报灯对该地区的金龟甲进行了监测。结果表明铜绿丽金龟Anomala corpulenta Motschulsky和暗黑鳃金龟Holotrichia parallela Motschu... 为明确河南省新乡地区农田地下害虫优势种群组成、发生动态及影响因子,本研究于2015-2021年间利用虫情测报灯对该地区的金龟甲进行了监测。结果表明铜绿丽金龟Anomala corpulenta Motschulsky和暗黑鳃金龟Holotrichia parallela Motschulsky为河南新乡小麦-玉米/花生1年2熟制农田地下害虫的优势种群,且暗黑鳃金龟的年度诱虫量及其在混合种群中的占比呈逐年增加趋势。金龟甲的发生在不同年份呈现单峰或双峰,暗黑鳃金龟发生盛期表现出明显的隔日出土现象即双倍节律。相较于暗黑鳃金龟发生期的6月中旬至9月上旬,铜绿丽金龟的发生期相对较短,在6月下旬至8月下旬。同时暗黑鳃金龟高峰日也晚于铜绿丽金龟,其中高峰日最多差22 d。金龟甲的发生与环境降雨、湿度、温度相关。本研究为新乡地区乃至黄淮海农田地下害虫的危害预警和综合治理提供数据支撑。 展开更多
关键词 暗黑鳃金龟 铜绿丽金龟 虫情测报灯 种群动态 气候因子
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献血者使用HIV抗病毒治疗药物对血液安全的影响 被引量:1
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作者 王立林 赵方 +6 位作者 杨峥嵘 朱蕊 刘宜仲 邬林枫 李彤 陈婷婷 曾劲峰 《中国输血杂志》 CAS 2024年第2期138-144,共7页
目的分析深圳市无偿献血者中使用抗病毒治疗(ART)药物对血液安全的潜在风险。方法应用液相色谱-质谱联用技术(HPLC-MS/MS),检测定期献血者(阴性对照组n=86)、抗-HIV阳性检出者(实验组n=98,检出于2019—2023年约44万献血者)血浆中ART药物... 目的分析深圳市无偿献血者中使用抗病毒治疗(ART)药物对血液安全的潜在风险。方法应用液相色谱-质谱联用技术(HPLC-MS/MS),检测定期献血者(阴性对照组n=86)、抗-HIV阳性检出者(实验组n=98,检出于2019—2023年约44万献血者)血浆中ART药物,探明阴性对照组ART药物血浆基线浓度,分析使用ART药物对血液安全的影响。结果86例阴性对照组血浆标本未检测到基线浓度的ART药物;98例实验组1∶2人份混合血浆标本中,经拆分确证检出4例ART药物标本,ART药物检出率为4.08%。其中,3例检出ART药物替诺福韦、拉米夫定、依非韦伦,1例检出拉米夫定、洛匹那韦、利托那韦、齐多夫定。结论深圳地区抗-HIV阳性检出者中存在使用ART药物情况,需要进一步探究此类人群献血动机,识别高危人群,保障血液安全。 展开更多
关键词 无偿献血者 抗病毒治疗药物 HIV 检出率 血液安全
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颈肩部运动康复训练在甲状腺根治术后患者功能康复中的应用 被引量:1
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作者 原丽 李彤 房汝敏 《齐鲁护理杂志》 2024年第10期114-117,共4页
目的:探讨颈肩部运动康复训练在甲状腺根治术后患者功能康复中的应用效果。方法:将2020年1月1日~2023年1月31日收治的126例甲状腺根治术患者采用随机数字表法分为观察组和对照组各63例,对照组采用常规干预模式,观察组在常规干预基础上... 目的:探讨颈肩部运动康复训练在甲状腺根治术后患者功能康复中的应用效果。方法:将2020年1月1日~2023年1月31日收治的126例甲状腺根治术患者采用随机数字表法分为观察组和对照组各63例,对照组采用常规干预模式,观察组在常规干预基础上实施颈肩部运动康复训练。比较两组术后1周、3个月颈肩部运动度,肩关节功能评分,肩颈部瘢痕评分。结果:观察组术后1周、术后3个月向健侧屈和向患侧屈的活动度大于对照组(P<0.01),术后1周向健侧旋转、向患侧旋转、前屈及后伸运动度大于对照组(P<0.05);观察组术后1周肩关节功能评分高于对照组(P<0.01);观察组术后3个月肩颈部瘢痕评分低于对照组(P<0.01)。结论:颈肩部运动康复训练应用于甲状腺根治术后患者功能康复中,能扩大患者肩颈部运动度,增强患者肩关节功能,减轻瘢痕增生。 展开更多
关键词 甲状腺根治术 术后护理 功能康复 颈肩部运动康复训练
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瑶药刺瓜生药学研究 被引量:1
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作者 李耀燕 李洪梨 +5 位作者 李金月 白燕远 闫国跃 张曼 李彤 尤剑鹏 《亚太传统医药》 2024年第1期56-60,共5页
目的:对刺瓜进行生药学研究。方法:采用基源鉴别、药材性状鉴别、显微鉴别、薄层色谱法对刺瓜特征进行鉴别研究。参照《中华人民共和国药典》2015版四部通则中的方法对13个批次的刺瓜样品进行水分、总灰分、酸不溶性灰分及浸出物等项目... 目的:对刺瓜进行生药学研究。方法:采用基源鉴别、药材性状鉴别、显微鉴别、薄层色谱法对刺瓜特征进行鉴别研究。参照《中华人民共和国药典》2015版四部通则中的方法对13个批次的刺瓜样品进行水分、总灰分、酸不溶性灰分及浸出物等项目进行检查。结果:对刺瓜原植物形态进行了详细描述,明确了刺瓜根、茎、叶的组织结构特征及粉末鉴别特征,初步建立了刺瓜薄层色谱鉴别方法。对刺瓜几个常见项目设定了检出限,水分不得超过10.0%,总灰分不得超过13.0%,酸不溶性灰分不得超过1.0%,浸出物不得少于19.0%。结论:刺瓜的性状、显微特征明显,薄层色谱分离效果好,重现性佳,可为刺瓜进一步开发利用和质量标准的建立提供参考。 展开更多
关键词 刺瓜 生药学 性状鉴别 显微鉴别 薄层色谱鉴别
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水华对中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)池塘养殖系统细菌群落及潜在致病菌的影响
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作者 李彤 成永旭 +4 位作者 孙云飞 杨筱珍 肖温温 张德民 张化俊 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期988-996,共9页
近年来,水华频发制约着中华绒螯蟹养殖业的发展,环境微生物群落响应水华发生与消退机制是预防与治理水华的重要组成部分。为了解析中华绒螯蟹养殖系统细菌群落对水华的响应特征,采用16S rRNA基因扩增测序技术对拟浮丝藻水华下中华绒螯... 近年来,水华频发制约着中华绒螯蟹养殖业的发展,环境微生物群落响应水华发生与消退机制是预防与治理水华的重要组成部分。为了解析中华绒螯蟹养殖系统细菌群落对水华的响应特征,采用16S rRNA基因扩增测序技术对拟浮丝藻水华下中华绒螯蟹养殖池塘细菌群落的组成、结构和潜在病原菌的变化进行了研究。结果显示,水体中的优势细菌类群为伯克霍尔德菌科(Burkholderiaceae)和微杆菌科(Microbacteriaaceae),底泥中的优势类群为Steroidobacteraceae菌科和Burkholderiaceae等;科水平下的蓝细菌门类群和其他大部分细菌群落呈显著正相关。养殖水体中潜在病原菌的丰度与水华的生消呈现出相反的趋势,OTU365和OTU1614(均属于Candidatus Similichlamydia epinepheli)是其主要的潜在病原菌,而在底泥中潜在致病菌表现出富集的特征,以OTU1280(大肠杆菌,Escherichia coli)为主。CCA结果显示,蓝藻暴发过程中,Tem、NO3--N、NO2--N及NH4+-N驱使水体蓝藻门细菌类群的变异,NO2--N是驱动养殖水体潜在致病菌群落变异的主导因子。研究结果为防治中华绒螯蟹养殖水华发生提供了宝贵的数据支撑。 展开更多
关键词 中华绒螯蟹 池塘养殖系统 水华 16S rRNA基因扩增测序 细菌群落 潜在致病菌
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上海某社区老年人全氟和多氟烷基化合物摄食暴露风险评估
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作者 李彤 王宇 +3 位作者 吴限好 陈绩 林楠 冯楠楠 《生态毒理学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期182-193,共12页
目前在人群体内可广泛检测出全氟和多氟烷基化合物(per-and poly-fluoroalkyl substances,PFAS),但对高年龄层人群PFAS的暴露特征研究有限。本文旨在评估上海老年人群PFAS摄食暴露风险及其来源特征。采用横断面调查研究方法,共获取上海... 目前在人群体内可广泛检测出全氟和多氟烷基化合物(per-and poly-fluoroalkyl substances,PFAS),但对高年龄层人群PFAS的暴露特征研究有限。本文旨在评估上海老年人群PFAS摄食暴露风险及其来源特征。采用横断面调查研究方法,共获取上海市60~79岁老人有效问卷68份,并结合“第六次全国总膳食研究”中PFAS膳食浓度,应用蒙特卡洛模型对膳食暴露量进行概率计算,最终根据欧洲食品安全局发布的4种PFAS,包括全氟辛酸(perfluorooctanoic acid,PFOA)、全氟辛烷磺酸(perfluorooctane sulfonic acid,PFOS)、全氟己烷磺酸(perfluorohexane sulfonic acid,PFHxS)和全氟壬酸(perfluorononanoic acid,P FNA)每周可耐受摄入量评估健康风险。结果表明,该人群膳食结构以水果(1440.0 g·week^(-1))、谷物(1341.0 g·week^(-1))和奶制品(835.0 g·week^(-1))为主,分别占总膳食的24.8%、23.1%和14.4%;4种PFAS总摄食暴露量为(1024.7±140.3)pg·kg^(-1)·d^(-1),水产品贡献最多(53.5%);PFOA、PFOS、PFHxS和PFNA的摄食暴露量分别为(308.4±36.5)、(519.2±104.2)、(49.8±7.6)和(73.3±13.6)pg·kg^(-1)·d^(-1),鸡蛋(48.9%)、水产品(75.1%)、谷物(64.9%)和水产品(76.3%)分别为PFOA、PFOS、PFHxS和PFNA的主要贡献源。PFOA和PFOS摄食暴露导致的健康风险(health risk,HR)分别为0.36和0.32,鸡蛋(48.9%)和水产品(75.1%)分别为最大贡献者。4种PFAS摄食暴露的总健康风险为1.63,水产品贡献最大(53.5%),其次是鸡蛋(20.9%)和肉类(15.5%)。男女人群中各PFAS导致的健康风险相对关系基本与总人群一致,女性人群由水产品贡献的暴露风险显著高于男性(均值67.3%>43.8%,P<0.001)。综上,上海老年人群的PFAS摄食暴露风险普遍较高,水产品是4种PFAS包括PFOS的主要暴露来源,鸡蛋和肉类对于PFOA的暴露更加突出。本研究明晰了上海地区老年人群的PFAS摄食暴露风险和来源特征,为全氟化合物的来源、累积及迁移规律的研究提供基础数据。 展开更多
关键词 全氟和多氟烷基化合物 老年人群 健康风险评估 膳食暴露 概率评估
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抗-TP阳性献血者中抗病毒治疗药物使用情况分析
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作者 许晓绚 朱蕊 +6 位作者 张爱佳 刘宜仲 戚陈英 李彤 陈婷婷 曾劲峰 王立林 《国际检验医学杂志》 CAS 2024年第14期1692-1698,共7页
目的了解深圳市梅毒螺旋体(TP)抗体(抗-TP)阳性献血者中抗逆转录病毒治疗(ART)药物使用情况,评估人类免疫缺陷病毒(HIV)诊疗新趋势带来的血液安全风险。方法采用分层随机抽样方法选取2019年3月至2023年1月深圳地区血液筛查合格的重复献... 目的了解深圳市梅毒螺旋体(TP)抗体(抗-TP)阳性献血者中抗逆转录病毒治疗(ART)药物使用情况,评估人类免疫缺陷病毒(HIV)诊疗新趋势带来的血液安全风险。方法采用分层随机抽样方法选取2019年3月至2023年1月深圳地区血液筛查合格的重复献血者60例(阴性对照组),规律服用已知ART药物人群3例(阳性对照组),抗-TP阳性/抗-HIV阴性献血者353例(实验1组),抗-TP阳性/抗-HIV阳性献血者25例(实验2组),应用高效液相色谱-串联质谱(HPLC-MS/MS)方法检测各组血浆样本中8种ART药物浓度,分析ART药物使用情况。结果阳性对照组血浆采用1∶6稀释混样后ART药物仍可检出,实验1组和实验2组1∶6人份混合血浆阳性样本经拆分确证,实验2组检出1例ART药物阳性样本,该样本抗-HIV、蛋白免疫印迹、HIV RNA阳性,抗TP阳性献血者ART药物检出率为0.26%,实验1组ART药物检出率为0.00%,实验2组ART药物检出率为4.00%。结论深圳地区抗-TP阳性献血者中发现使用ART药物情况,合并HIV感染及高危性行为人群更可能使用ART药物。 展开更多
关键词 无偿献血者 抗逆转录病毒治疗药物 梅毒螺旋体 检出率 血液安全
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基于多视觉靶标分布的空间机械臂自标定方法
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作者 贾庆轩 曹滢 +2 位作者 陈钢 贾世元 李彤 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第6期711-721,共11页
针对基于视觉测量的传统自标定方法存在可测量区域较小,仅能对空间机械臂局部工作空间内的位姿进行测量的问题,提出了一种基于多视觉靶标分布的自标定方法。通过分析手眼相机可测量区域大小与靶标数量及位置的关系,基于可观测性指数最... 针对基于视觉测量的传统自标定方法存在可测量区域较小,仅能对空间机械臂局部工作空间内的位姿进行测量的问题,提出了一种基于多视觉靶标分布的自标定方法。通过分析手眼相机可测量区域大小与靶标数量及位置的关系,基于可观测性指数最大的目标优选多个视觉靶标的分布信息,实现在多个区域内对机械臂的末端位姿测量,最后对7自由度空间机械臂进行仿真实验。实验结果表明:单视觉靶标测量方案位置平均误差降低了70.68%,姿态平均误差降低了72.41%;多视觉靶标测量方案位置平均误差降低了88.66%,姿态平均误差降低了84.17%。相比于单视觉靶标测量方案,基于多视觉靶标的测量方案更能表征误差的影响能力,提高了标定结果的可靠性与全局最优性,验证了基于多视觉靶标分布的自标定方案的有效性。 展开更多
关键词 空间机械臂 多视觉靶标分布 自标定 精度提升
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