序言:第一届CCF中国智能汽车学术年会(CIVS 2023)论文专刊

人工智能与新能源汽车的交叉融合为现代汽车工业和交通体系带来了深刻的变革,这种协同进化的发展趋势不仅推动了智能汽车产业的快速崛起,也在技术层面提出了全新的挑战。如何解决智能系统面向复杂场景的计算能力、实时性、可靠性、能耗、成本等关键问题,是未来智能汽车领域研究和产业应用的重要方向。

利用定积分定义求极限的方法小结

定积分是用和式的极限定义的,反过来这类和式的极限也可以用定积分定义来计算.而用定积分定义求极限也是数学竞赛和考研的高频考点,并且近几年的题型求解难度大,结构复杂.用定积分定义求极限,关键是如何从极限表达式中确定积分上下限和被积函数.本文根据极限表达式的三种常见类型,总结了极限的计算步骤以及快速确定积分上下限和被积函数的公式,并举出近几年的数学竞赛和考研的真题介绍如何应用这些方法技巧,使得计算简单化.

丢番图逼近与三角数列的极限

利用丢番图逼近理论中的无理测度方法得到了三角数列的一些极限公式,并给出了其在幂级数中的一些应用.

非齐次树上非齐次马氏链转移矩阵的一个极限性质

通过引入样本散度的概念和构造辅助非负鞅,利用Doob鞅收敛定理给出了非齐次树上k重非齐次马氏链转移矩阵的一个极限性质.

自动驾驶汽车的高效对抗性场景测试方法研究

在自动驾驶安全性的研究和应用中,测试里程长、暴露危险场景单一的问题使自动驾驶安全性能的提升受到限制。使用对抗性场景进行测试被认为是解决上述问题的重要手段,然而,现有研究采用通用的优化算法作为框架,将大量计算资源浪费在对参数空间的探索过程中,效率低下。在计算成本的约束下,这些算法甚至无法在更复杂的环境中测试出足够多、足够丰富的失效样本。复杂环境中的对抗性场景测试面临三大挑战:信息匮乏;对抗性样本在庞大的参数空间中稀疏分布;搜索过程中探索与利用难以平衡。该文从这三大挑战出发,提出一种高效的对抗性场景测试框架,通过代理模型来获取更多关于参数空间的信息,精选小样本,以打破庞大空间中稀疏事件的制约,对未知区域和对抗性样本附近的目标进行有针对性的搜索和更新,以实现探索和利用的平衡。实验证明,该文提出方法的搜索效率是随机采样的4倍,与通用遗传算法相比,效率提升一倍以上,在有限的仿真测试次数下,生成了更多容易使被测自动驾驶系统失效的对抗性测试用例。特别地,该文提出的方法能够找出许多离群的对抗性样本,揭示出现有算法无法识别的失效模式。此外,该文提出的方法能够快速、全面地定位出被测算法的脆弱场景,为自动驾驶算法的测试验证、迭代升级提供支持。

纳皮尔对数的数学证明及精度分析

对数函数在自动驾驶系统中有着广泛应用,如自动驾驶感知系统所使用的深度学习或卷积神经网络常会利用对数函数来设计损失函数,故研究对数发明的历史对掌握对数的概念和应用具有重要意义。该文阐述了纳皮尔对数的定义及其3张表,分析了前人的两类证明方法,提出了新的基于指数函数构造的证明方法。同时,该文还分析了纳皮尔的计算方法,与对照方法相比,给出了纳皮尔对精度范围的优化结果,通过MPRF库进行了计算,结果表明纳皮尔的方法的计算结果更接近真实值。

非充气轮胎的滚动越障振动仿真分析

采用仿真分析方法探究非充气轮胎的滚动越障振动特性。建立非充气轮胎的有限元模型,对辐条式原始非充气轮胎(简称原始轮胎)和轮辐仿生优化非充气轮胎(简称优化轮胎)的滚动越障振动进行仿真分析,研究滚动速度和障碍物高度对原始轮胎和优化轮胎的径向和纵向振动的影响,以及两种轮胎的振动特性与其滚动越障时接地压力峰值标准差之间的关系。结果表明:越障时滚动速度和障碍物高度的增大会加剧非充气轮胎的径向和纵向振动;与原始轮胎相比,优化轮胎的减振效果主要体现在滚动速度和障碍物高度变化时其振动特性较为平稳;接地压力峰值标准差能够在一定程度上表征非充气轮胎的振动强度。非充气轮胎的滚动越障振动仿真分析为其动态特性研究奠定了一定的理论基础,对提高车辆的稳定性具有重要的意义。

新质生产力对体育用品制造业碳排放的影响研究——基于我国30个省(区、市)的面板数据

该研究以2010—2021年我国30个省(区、市)的面板数据为样本,通过构建综合评价指标体系测算各省份的新质生产力和体育用品制造业碳排放,实证检验了新质生产力对体育用品制造业碳排放的影响效应、作用机制及空间效应。研究结果:(1)新质生产力对体育用品制造业有显著的碳减排效应,该结论通过了一系列稳健性检验;(2)机制分析表明,新质生产力能够通过推动绿色信贷发展和促进数字人才集聚来降低体育用品制造业碳排放;(3)异质性分析表明,新质生产力对体育用品制造业碳排放的抑制作用存在区域异质性,即新质生产力对东部地区省份体育用品制造业碳减排的影响更显著;(4)空间溢出效应分析表明,本省新质生产力的发展对相邻省份体育制造业碳排放的抑制作用不显著。研究建议:大力发展新质生产力绿色技术优势,实现体育领域绿色科技创新;以新质生产力为导向,充分发挥绿色信贷优化资源配置作用;利用数字人才集聚优势,创新培养复合型体育人才;采用差异化发展战略,促进体育用品制造业区域协调发展。

基于整合医学诊疗模式的护理干预在急性脑梗死患者恢复中的应用研究

目的探讨基于整合医学诊疗模式的护理干预在急性脑梗死(acute cerebral infarct,ACI)患者中的应用效果。方法选择抚州市东乡区人民医院2020年1月—2021年8月收治的70例ACI患者,按随机数字表法分为对照组和观察组,各35例。对照组实施常规护理,观察组实施基于整合医学诊疗模式的护理干预,2组均持续随访3个月。对比2组疾病认知情况、神经功能、自理能力及护理满意度。结果观察组护理后疾病认知中的疾病知识[(78.25±4.13)分]、饮食知识[(72.25±4.30)分]、运动知识[(74.78±4.18)分]及用药知识[(75.62±4.71)分]维度评分均高于对照组[(70.15±4.05)分、(66.63±4.17)分、(67.75±4.02)分、(66.35±4.43)分],差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理后美国国家卫生研究院卒中量表(National Institutes of Health neurological impairment score,NIHSS)评分[(8.70±1.05)分]低于对照组[(16.85±1.31)分],Barthel指数(barthel index,BI)评分[(66.32±6.64)分]高于对照组[(54.05±5.26)分],差异有统计学意义(P<0.05);与对照组相比,观察组护理满意度(94.29%)较高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论针对ACI患者实施基于整合医学诊疗模式的护理干预,能够提升其疾病认知水平,促进神经功能及自理能力恢复,提高护理满意度。

孕早期甲状腺自身抗体对低甲状腺素血症孕妇妊娠结局的影响

探究孕早期甲状腺过氧化物酶抗体(thyroidperoxidase,TPO-Ab)阳性与低甲状腺素血症孕妇妊娠并发症和妊娠结局的关系。方法 以2021年6月-2022年6月于安徽医科大学附属妇幼保健院产检并于院内分娩的孕妇为研究对象,将孕早期行甲状腺功能检查并诊断为低甲状腺素血症的孕妇根据TPO-Ab检测结果分为研究组[TPO-Ab阳性(≥34IU/ml),78例]和对照组[TPO-Ab阴性(<34IU/ml),590例]。比较两组甲状腺功能及妊娠并发症和妊娠结局的差异。结果 研究组促甲状腺激素水平(2.18±1.63)高于对照组(1.76±0.84),研究组孕妇妊娠期高血压(11.5%)、流产(7.7%)、早产(9.0%)、胎膜早破(30.8%)、胎儿窘迫(11.5%)的发生率高于对照组(4.2%,2.5%,3.2%,16.6%,4.6%),差异显著(均P<0.05)。结论 孕早期TPO-Ab阳性对低甲状腺素血症孕妇妊娠并发症和妊娠结局存在不良影响。

区域创新创业活跃度测度与应用

本文界定了区域创新创业活跃度概念,构建了涵盖环境氛围、主体活力、活动成效三个维度的区域创新创业活跃度的测度指标体系,并采用组合赋权法进行赋权,基于第四次经济普查的数据,实现了对我国31个省(区、市)的创新创业活跃程度的跨区域、多维度的综合评价与分析。结果表明:(1)与全国创新创业活跃度的平均水平相比,我国创新创业活力仍整体偏低,创新活跃度水平整体高于创业活跃度。(2)从四大经济区域来看,创新创业活跃度总体呈“东部地区高,中部地区、西部地区和东北地区低”的分布态势,区域内部也呈现出明显的梯度特征。(3)从三大经济圈来看,珠三角经济圈创新创业活跃水平最高,长三角次之,环渤海经济圈内部发展不均衡现象较为显著。(4)按聚集程度分组来看,区域间创新创业发展各具特色,优势地区发展均衡、高度活跃,其他地区政策引导和资金支持短板仍需补齐。

慢性心力衰竭患者血清CTGF、SIRT1表达及与心肌重构的相关性研究

目的观察慢性心力衰竭(心衰)患者血清结缔组织生长因子(CTGF)、沉默信息调节因子1(SIRT1)的表达,并分析其与心肌重构的相关性。方法选择2022年1月至2023年5月于青岛市市立医院收治的120例慢性心衰患者作为观察组,美国纽约心脏病协会(NYHA)心功能分级Ⅱ级38例、Ⅲ级57例、Ⅳ级25例,并选择同期体检中心的100例健康志愿者作为对照组。比较两组不同心功能分级患者血清CTGF、SIRT1、心肌重构指标[左室舒张末期内径(LVEDD)、左心房内径(LAD)、左心室后壁厚度(LVPWD)、左心室质量指数(LVMI)、左心室重构指数(LVRI)]的表达,并分析血清CTGF、SIRT1与心肌重构指标的相关性。结果与对照组相比,观察组血清CTGF、LVEDD、LAD、LVPWD、LVMI、LVRI均更高,血清SIRT1更低(P<0.05);随着心功能分级增加,血清CTGF、LVEDD、LAD、LVPWD、LVMI、LVRI均升高,血清SIRT1降低,有统计学意义(P<0.05);Pearson相关性分析显示,血清CTGF、SIRT1与心肌重构指标均具有相关性(P<0.05)。结论慢性心衰患者血清CTGF升高,SIRT1水平降低,且与心肌重构存在密切关系.

叙事护理联合肺康复护理对慢性阻塞性肺疾病稳定期患者应对方式及运动耐力的影响

目的探讨叙事护理联合肺康复护理在慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)稳定期患者中的应用价值。方法选取2021年4月—2022年10月抚州市东乡区人民医院收治的78例COPD稳定期患者,按随机数字表法分为2组,各39例。对照组予以肺康复护理,观察组在对照组基础上加用叙事护理,对比2组治疗依从性、心理状态、应对方式、运动耐力、肺功能指标和生命质量。结果观察组治疗依从性高于对照组,焦虑自评量表(self-rating anxiety scale,SAS)、抑郁自评量表(self-rating depression scale,SDS)、简易应对方式问卷(simplified coping style questionnaire,SCSQ)中的消极应对评分及圣乔治呼吸问卷(St George's respiratory questionnaire,SGRQ)中的疾病影响、活动能力、呼吸症状评分均低于对照组,SCSQ问卷中的积极应对评分、用力肺活量(forced vital capacity,FVC)、第1秒用力呼气容积(forced expiratory volume in the frist second,FEV_(1))、1秒率(FEV1/FVC)水平高于对照组,6 min步行距离长于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论叙事护理联合肺康复护理能够提高COPD稳定期患者的治疗依从性,改善患者的心理状态与应对方式,并增强运动耐力与肺功能,从而提高生命质量。

HTML5技术与应用模式研究

HTML5是具有革命性的新型互联网编程语言,在互联网/移动互联网领域得到了广泛的支持和迅速的发展。本文从HTML5的新特性、浏览器支持程度出发,研究HTML5的关键技术,并从运营商的视角分析和思考HTML5的应用模式。

自愿性信息披露水平高的上市公司治理特征研究

本文以2011年上市的396家深市和沪市制造业上市公司为样本,主要研究自愿性信息披露水平高的公司的治理特征,研究表明其特征有以下几个方面:①在公司基本特征方面,公司规模较大,财务杠杆水平也相对偏高,且盈利水平表现一般;②在股权特征方面,实际控制人属于国有控股的居多,且股权相对比较集中;③在董事会特征方面,公司董事的薪酬较高,并且,董事会规模的设置较合理,但是董事会会议次数略显不足;④在高管特征方面,大部分公司董事和CEO两职不合一;⑤自愿性信息披露水平高的公司与自愿性信息披露水平低的公司比较,可以体现其不同治理特征的主要有财务杠杆水平、实际控制人类别、前五大股东持股比例之和及其金额最高的前三名高管薪酬总额。

媒体关注、碳信息披露与企业价值

随着低碳发展逐渐受到重视,企业通过碳信息披露向外部利益相关者传递良好的碳排放管理信息,借助媒体的作用,树立良好的企业形象,吸引投资者,提升企业价值。本文分析了媒体关注、上市公司的碳信息披露与企业价值三者之间的关系,研究发现:上市公司的企业价值随碳信息披露水平变化呈显著U型关系,且媒体关注在碳信息披露与企业价值的关系中具有显著的中介作用,即碳信息披露可通过媒体关注来影响企业价值。

基于HTML5的移动互联网应用转换技术

HTML5标准的提出增强了Web应用的功能和表现力,使得许多原本需要插件辅助才能实现的功能可由HTML原生支持,为Web网站的移动化提供了可行的解决方案。从HTML5适用于移动终端的新特性出发,研究了将传统Web网站转换为适用于移动终端平台的Web网站(或应用)的多项关键技术,并对转换的效果和难度进行了分析和总结。

碳信息披露评价体系的构建

上市公司碳信息披露已成为国内外学者的研究热点。为综合全面地辨识企业碳信息披露的质量水平,文章以信息披露质量特征为基础,借鉴已有学者研究成果及CDP、CRDI等权威机构对碳信息披露的内容描述,构建了适合评价上市公司碳信息披露情况的指标体系。

上市公司自愿性信息披露现状及其监管研究

随着中国资本市场不断发展与日趋成熟,投资者对上市公司信息披露所要求的水平与质量越来越高,强制性信息披露并不能完全满足投资者多样化的信息需求,需要更多的自愿性信息披露。自愿性信息披露是在原有强制性信息披露的基础上为了增加市场有效性而进行补充披露。本文随机抽取深市212家上市公司2010年的数据作为样本,研究我国自愿性信息披露的现状,总结出在披露过程中存在的问题,在阐述中国自愿性信息披露监管重要性的基础上,提出了中国自愿性信息披露监管的基本框架。

市场化进程对自愿披露与公司价值调节效应的统计验证

本文从关系经济、新兴市场特征角度出发,验证了市场化进程在自愿性信息披露对公司价值影响中的调节作用。采用面板数据回归详细分析了我国上市公司自愿性信息披露与公司价值的关系,以及在不同市场化进程下,上市公司自愿性信息披露与公司价值之间的关系。研究发现,总体上公司价值与自愿性信息披露显著负相关,但是在市场化进程较高的地区,二者关系发生了变化,呈现显著的正相关关系。本文的贡献在于验证了市场化进程的调节效应,揭示了我国上市公司自愿性信息披露与公司价值之间关系的特殊性。