柔性棉织物压力传感器的制备及性能研究

为了探究柔性传感器在使用时的灵敏度和可靠性,选用液态金属镓铟合金作为导电敏感材料,利用丝网印刷工艺在棉织物上印刷液态金属叉指电极,并将其作为底电极;采用超声法制作液态金属锦纶电极,并将其作为压阻层。将压阻层与底电极上下组装成压阻式柔性棉织物压力传感器,并测试其相关性能。结果表明:当施加不同的外力时,柔性压力传感器的电阻随着外力的增加而线性减小;在0 kPa~2 kPa的压力测试范围内,传感器的灵敏度可达到0.397 kPa^(-1);传感器的加载响应时间为0.135 s,卸载响应时间为0.140 s,对外力的变化具有较好的响应性能和稳定性;制备的柔性棉织物压力传感器在人体手腕弯曲检测中,电阻变化率的循环曲线保持一致,传感器在相同角度的反复弯曲运动中提供了稳定的输出。

基于镓基液态金属的电容式柔性压力传感器

旨在设计并测试一种基于镓基液态金属的电容式柔性压力传感器。该传感器由镓基液态金属镓铟锡合金(Galinstan)、炭黑(CB)以及聚二甲基硅氧烷(PDMS)以牺牲模板法制作传感器介电层,同时通过丝网印刷技术将镓基液态金属共晶镓铟合金(EGaIn)印刷于普通织物上制备传感器电极。完成传感器封装后,对传感器进行各项传感性能的测试。测试结果表明,该传感器具备较高灵敏度(0.18 kPa^(-1)),低迟滞性,快速响应时间(140 ms)及恢复时间(180 ms),并展现出优良的循环耐久性和稳定性。此外,还探讨了该传感器在监测人体运动,如自行车踏频监测和步频监测等方面的潜在应用,证明其在运动分析和健康监测领域的有效性。通过这些实验和分析,证实了该传感器作为一种新型柔性压力传感器的可行性和应用潜力,为未来的研究和应用提供了有价值的参考。

基于改进RRT^(*)算法的机械臂避障路径规划

针对渐进最优快速扩展随机树(RRT^(*))算法在机械臂避障路径规划中存在随机性较大、效率低、路径不光滑等缺点,提出了一种基于目标导向策略并结合双向扩展的改进RRT^(*)算法。在传统RRT^(*)算法基础上,添加一个目标偏置函数,增加目标点的采样概率,同时引入双向扩展机制,加速扩展过程。在扩展新节点时,进行重复性检测,删除重复节点,首次找到路径后采用椭球子空间采样策略,缩小采样空间,最后采用缩短路径策略和B样条优化路径。在MATLAB中仿真结果表明,相比RRT^(*)算法,搜索时间提升76.9%,规划路径缩短5.6%,采样节点数减少86.87%,平均路径节点数减少45.45%,机械臂顺利平滑避障,且运动过程中关节处参数无突变。在实体机械臂进行避障实验,进一步证实了该算法在实际应用中的可行性。

找准切入点 落实“三个代表”重要思想

2000年2月,江泽民同志在广东考察工作时提出"三个代表"的重要思想,是对党的性质、宗旨和历史任务的新概括,是对马克思主义建党学说的新发展,是对各级党组织和广大党员的新要求.2001年,江总书记在"七一"讲话中,又全面阐述了"三个代表"重要思想的科学内涵."三个代表"重要思想,要求党的理论、路线、纲领、方针、政策和各项工作,必须努力符合生产力发展的规律,必须努力体现发展面向现代化、面向世界、面向未来的,民族的科学的大众的社会主义文化的需要,必须坚持把人民的根本利益作为出发点和归宿."三个代表"重要思想不仅是新的历史条件下全面加强党的建设的伟大纲领,而且是党的一切工作,特别是检察工作的行动指南.……

兴高采烈钓春鲫

春天是垂钓鲫鱼的大好季节。但是，我地有“春冻骨头秋冻肉”的说法，说明春天乍暖还寒，忽冷忽热，气温水温也是忽高忽低，变化多端，因而，不利春钓的因素仍然存在。为夺取三春（初春、仲春、晚春）钓野鲫的全面丰收，还需要在钓具钓组、诱饵钓饵、出钓时间、钓点选择、钓法技能、安全健康方面，动动头脑，下一番工夫。

钓鱼未来在少年

1950年代初，正当少年时期的我，就开始迷恋钓鱼：悄悄取根妈妈的缝衣针，在煤油灯火苗里烧红针的腰至尖部，趁热快速弯曲成钩；棉纺线下头拴钩，上头绑在8尺长的竹竿梢；红鸡毛当浮漂，小薄铁片当坠，河虾穿钩作钓饵。利用星期日或暑寒假，拿着自制的简陋钓具，不知疲倦地在村南老龙湾学钓鲤鱼、鲫鱼，在海子河学钓白漂鱼。钓上鱼，即便是“瞎猫遇见死老鼠”，也是欢欣鼓舞，乐不可支；钓不上鱼，自我安慰，不垂头沮丧，过过抛竿甩钩瘾足矣。

夏钓鲤五措施

一、钓组、钓饵 “工欲善其事，必先利其器。”钓组匹配恰当，是钓获多的基础、前提。钓竿宜采用弹性适中的中调竿，主线3号，脑线1．5号，伊势尼钩7～8号。漂调得既不可太灵，也不可太钝，以利正确判断抖腕提竿刺鱼时机。根据钓浮钓底的不同，确定铅坠轻重。

花生饼打窝诱鱼效果好

花生米榨油后的花生饼薄片，油香扑鼻，是一款打窝诱鱼的优质饵料。其方法是：将花生饼薄片捣或踩碎，每100～150克装入一个带颜色的小塑料袋内，扎紧袋口，随即用锥或针在塑料袋周围扎若干个小眼，然后准确投进钓点附近。花生饼碎薄片从塑料袋小眼吸水，迅速溶解分化，释放出股股浓香，从而诱鱼争抢进窝。鱼馋涎欲滴，却只能分享浓香味道捞不着吃碎花生饼。鱼填不饱肚，只好恋恋不舍，留窝长久。此时钓者及时将荤、素钩饵投入窝点，引鱼迫不及待上钩。

春钓鲫鱼几注意

一、注意钓具钓组 “工欲善其事，必先利其器。”春天受气候影响，温度上升限制，鲫鱼开口较小，吃食不够泼辣，活动、挣扎力较弱，因而在钓具配置上，钓竿宜轻便，钓深钓远用长竿（6．3米），钓近钓浅用短竿（4．5-5．4米），细线（0．6号主线，0．2-0．3号脑线）、小钩（1～3号袖钩）。如果兼钓大鲤，线要稍粗一些，钩要稍大一些。

灵活运用“春钓浅”

随着气温、水温的逐渐上升，被残冬困在缺氧少食的深水之鱼苏醒，趋温敏感，以成群结队、循序渐进的方式，由深水向近岸浅水浅滩游弋。然而，我国北方的春天，乍暖还寒，忽晴忽阴，忽雨忽雪，忽暖忽冷，气温水温说降就降，对“春钓浅”时有影响。所以，“春钓浅”，必须顺其自然，不可生搬硬套，一概而论。要灵活运用，随机应变。要领为：寒流天气不出钓，温度偏低钓深水。红日高照，春意盎然，抓住上午9点以后至下午4点以前的有利时机，抢钓近岸浅水鱼。

春天斜竿钓浅水

春光明媚，风和日丽，经过缺氧少食的冬天困在深水的鲫鱼，逐渐苏醒，并开始向水温较高的近岸浅水游去。近岸浅水，水草丰富，浮游生物、小虾活跃，草种子、庄稼残余颗粒、树叶堆积较多；微波粼粼，溶氧量充足，水温较高，是鲫鱼憩息、聚集、嬉戏、觅食的最佳场所。渔谚：“春钓浅，秋钓深。”

苲草钓饵

苲草，是指金鱼藻、眼子菜一类浮生水中的植物，根扎水底泥沙内，茎叶伸延覆盖水面，摆动荡漾。笮草茎叶寄生着很多水虫、藻类等微生物，营养丰富，是鱼儿们的绿色食品，草鲤鲢鳙，都特别喜欢吃。笮草作钓饵，不但经济实用，而且简单易行。

混合钓饵效果好

用小麦面、玉米面、花生饼碎面各三分之一，加适量水调成不干不湿的面团饵（以手握不散、指间不滴水为宜）。用时可根据钓不同对象鱼（鲫、鲤、罗非、鲢鳙等），将面团捏成大小适口的钓饵，牢固穿钩，抛竿垂钓。

单钩线钓上3条鱼

2014年3月28日上午9时，风和日暖，气温15℃。库水涟漪，含氧充足，水草丰富。我在老鸦山水库用5．4米手竿、3号主线、1．5号子线、10克铅坠、长脚长尾细身漂、7号钩，穿小鱼，坐北朝南，钓水深1．2米左右的水草前沿钓点。

秋末冬初钓鲫四结合

一、钓浅与钓深相结合 秋末，空气清爽，碧水涟漪。近岸浅水水温16℃～20℃，溶氧充足，微生物、浮游生物、积淀物仍然丰富，是鲫鱼觅食、游弋、隐蔽、藏身的场所。用短竿、细线小钩饵，垂钓枯草缝隙及边沿，收获必多。

夏钓鲫鱼举措多

一、钓浅 夏天，不论气温还是水温，只要天晴朗，总是直线上升，趋温较强的鲫鱼，自然而然地由深水游向水温较高的浅水觅食。鱼变人变，钓2米左右深的浅水为宜。浅水不仅温度适宜，而且草丰，水生微生物繁多，溶氧量大，鱼贯而入，在此垂钓，必有收获。

牛奶水喷芹菜是美味鱼饵

方法：按照3％的牛奶与水配比，均匀喷在芹菜上，3天后，将芹菜叶去掉，取其嫩梗，并且把嫩梗截短为饵。该饵因集绿色、腥味、香甜于一体，不论将其坠入水底做窝食，还是挂钩做钓饵，鲫、鲫、草、鲢等值，都视其为美味佳肴，就饵踊跃。钓效显而易见，不亚于商品饵料，不妨一试．

早春钓野鲫

早春乍暖还寒，我地有“春冻骨头秋冻肉”的说法，忽冷忽热，平均气温5℃～10℃。

给放生怀卵雌鱼点个赞

2016年第6期《中国钓鱼》绿色家园栏目刊登了一篇爷孙争执为哪般的文章和孙女双手怀抱一条5斤多重的雌性野生大鲤鱼放生的笑容可掬的彩照。

马铃薯钓饵

马铃薯（即土豆）富含蛋白、脂肪、淀粉等营养物质，是鱼类的美味佳肴。 用马铃薯作钓饵，简单易行。其方法是，将马铃薯洗净，削去外表和芽眼，用刀切成适宜不同对象鱼鱼口的、厚薄大小不等的长方形条块，竖穿钩牢固后，即可开钓。