四轴五框架车载稳定平台稳定性的仿真分析

针对车载稳定平台水平扰动较大、方位扰动较小的特点,提出一种四轴五框架结构的车载稳定平台,由一级水平稳定与二级两轴三框架稳定实现对车体水平扰动的双重抑制。通过平台运动学及动力学分析,建立一级水平稳定、二级两轴三框架稳定与整体四轴五框架稳定平台的数学模型,进而对稳定平台抑制车体扰动的特性进行分析。在车体典型的三种振动环境下对四轴五框架结构的稳定平台与两轴三框架结构的稳定平台稳定效果进行仿真,结果表明四轴五框架结构的稳定平台比两轴三框架稳定平台稳定精度提高一倍。

普通高校公共体育理论教学现状与对策

通过对我国普通高校公共体育理论教学现状的剖析与比较研究,从教学时数、教学内容、教学方法、师资素质等方面入手,提出具体的教学改革对策及建议,以期进一步提高体育理论教学质量,同时也为普通高校公共体育理论课程建设与发展提供参考依据。

试论高师“数学分析”课程对中学数学教学的指导作用

该文通过分析学习高师《数学分析》课程对提高高师学生数学素质的重要意义及数学分析与中等数学内容的密切联系 ,说明数学分析对中学数学教学所起的重大指导作用。

对普通高校足球专项课评价体系的探究

通过对传统普通高校足球专项课评价体系的剖析,结合《全国普通高等学校体育与健康课程教学指导纲要》中关于体育评价的变化与要求,提出进一步改进和完善现代普通高校足球专项课评价体系,构建综合性评价体系与机制,使之能有效激励学生学习兴趣,促进学生能力的全面提高。

普通高校体育教学“俱乐部模式”初探

随着终身体育思想的普及,体育教学"俱乐部模式"作为一种新兴的体育教学模式出现在高校体育教育体系中,这种教学模式充分体现了教师的主导作用及学生的主体作用,促进了学校体育与终身体育的接轨。

合球运动在高校的推广价值与优势

合球运动在中国是一项新兴体育运动。合球运动具有较强的健身与教育价值,在高校推广与普及合球运动能充分满足当今体育教育改革的需要,同时高校也具备推广这项运动的各类优势条件。

深化高校体育教学改革 为终身体育打好基础

学校体育教育最终目的是为终身体育打好基础。高校体育教育是学校体育教育中至关重要的一环,也是学生从学校体育教育向终身体育的转折点。为了完成这一过渡,需要我们从教育思维模式和教学手段两个方面实现突破,建立适合当代大学生发展需要,适合大学生个性特点的、学生喜闻乐见的教育思维模式和体育教学手段。

浅析普通高校体育教师的“科研软肋”

提升科研能力,做一名"科研型教师",是素质教育对当今普通高校体育教师提出要求与挑战。文章重点分析了当今普通高校体育教师的"科研软肋"现象,并提出了一定的解决途径与方法,以期能为广大普通高校体育教师有效提升科研能力提供帮助。

普通高校开设体育理论与实践相结合课程的可行性研究

在普通高校体育课程改革背景下,体育理论课易被忽视,本文通过问卷调查、教学实验等研究方法,提出新的课程教学设想,将理论与实践相结合课程带入普通高校教学中试实施,并证明其可行性。为高校体育课程的开设提供了全新的理论依据。

关于极限概念的教学

指出证明极限是极限概念教学的一个重要环节.通过对四种由浅入深的不同类型的极限证明,加深学生对这一概念的理解.

T/R-R双基地雷达进动目标参数估计与ISAR成像

以锥体目标为研究对象,建立了双基地雷达进动目标宽带回波模型,提出了基于两个接收站观测的1维距离像序列和扩展Hough变换的进动参数联合估计方法;建立了进动目标双基地ISAR成像模型,推导了双基地IS-AR成像最佳时间,并通过前述参数估计结果选择对应的1维距离像,采用FFT实现横向压缩获得了进动目标双基地ISAR像;采用FEKO软件计算了一个锥体模型的单/双基地散射系数并进行动态仿真,仿真结果验证了本文方法的有效性.

对湖北省普通高校体育理论课教学的新探究

随着体育教学改革的不断深入,普通高校体育理论课教学,越来越受到广大体育教师的重视。体育教学是普通高校培养高质量人才不可缺少的重要环节。在科技迅猛发展的今天,高校体育教学的任务不能只限于让学生掌握简单的体育技术技能,更重要的是提高对体育的理解能力,培养个性,为终身体育打下良好的基础。但目前在湖北省普通高校体育教学中,体育理论教学仍然是较为薄弱的环节。

数学教学中一个不可忽视的重要环节——谈学生解题的自我评价能力的培养与提高

首先分析了提高学生解题的自我评价能力在数学教学中所占的重要地位 ,进而提出了为培养学生这种能力而必须解决和抓好的几个问题 .

关于普通高校足球专项课教材体系的优化设想

通过对传统普通高校足球专项课教材体系的剖析,针对足球运动的特性,提出了整合和优化普通高校足球专项课教材体系的原则与思想,以学生的学习兴趣为出发点,以体验运动乐趣为手段,以学生运动实践能力为关注点,促进学生终身体育思想与能力的形成。

一类奇异系统观测器的参数化表示

基于Luenberger最小阶状态观测器的设计,给出了一类奇异系统(或称广义系统、描述变量系统、代数微分系统、不明确系统等)观测器的参数化表示及其状态空间实现。引入了一个附加的真稳定的有理矩阵,以保证观测器的参数化因子都是真稳定的。最后明确揭示了观测器参数化的结构机理。所得结果可用于奇异系统鲁棒观测器的设计及故障检测。

试论高师数学主干课程对中学数学教学的指导作用

文章阐述了高师数学的主干课程 :高等代数、解析几何、数学分析等对中学数学教学在理论上、实践上的指导作用。

湖北省普通高校体育选项课教学现状与对策研究

通过文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法对湖北省普通高校体育选项课教学现状、存在的问题进行分析,结合湖北省普通高校的现状及大学生的特点,提出了相应的对策。

浅析供应链质量管理在氧化铝生产过程中的重要性

本文以氧化铝生产过程为切入点，对氧化铝生产各个环节进行简单分析，阐述供应链质量管理对氧化铝企业的重要性。

光电跟踪伺服系统的二重抑制扰动方法

为提高运动载体上光电跟踪伺服系统的抑制扰动能力,在反馈型扰动观测器基础上提出二重抑制扰动方法。研究了二重抑制扰动的回路结构、输入输出关系以及执行机构饱和情况下的回路输出特性。应用于光电跟踪伺服系统,可提高载体运动情况下的视轴稳定精度。仿真结果表明,在载体做4°/s,频率12rad/s的正弦信号运动情况下视轴稳定精度小于0.02°,比反馈型扰动观测器提高1倍。

主体性教学在体育课中的实施

“主体性教学”是适应素质教育的要求所倡导的一种先进的教学思想和教学方法。在体育教学中 ,只有充分贯彻“教师为主导 ,学生为主体”的教学原则 ,不断优化教学结构 。