砧木断根对西瓜嫁接苗生长和光合特性的影响

为探究砧木断根对西瓜嫁接苗生长和光合特性的影响,以西瓜品种早佳(8424)为接穗,南瓜品种砧壮为砧木,采用单子叶贴接法嫁接,设置砧木不断根(CK)和砧木断根(DRC)2个处理进行研究。结果表明,与CK相比,砧木断根使西瓜嫁接苗株高降低,茎叶干质量、叶柄长和叶面积均表现为先低于对照、后高于对照的趋势,在嫁接后24 d,砧木断根处理的西瓜嫁接苗的叶柄长、第1片真叶叶面积、第2片真叶叶面积和茎叶干质量分别比对照增大了11.40%、33.34%、11.46%和25.02%。与CK相比,砧木断根使西瓜嫁接苗的叶片净光合速率、胞间二氧化碳浓度、蒸腾速率和气孔导度显著增大;光合产物可溶性糖和淀粉含量都在嫁接后18 d显著升高。由此可见,断根嫁接苗对西瓜嫁接苗后期的生长和光合能力的提高有促进作用。

关节式码垛机器人运动学分析与动力学仿真

针对码垛机器人的空间运动学和动力学特点,提出了基于平行4边形机构运动原理构建关节回转型4自由度码垛机器人的一种设计方法。根据D-H法建立关节回转型4自由度机器人运动学方程,解出运动学方程的反解;采用牛顿-欧拉递推法推导机器人的动力学方程,利用MATLAB计算出驱动力矩;将模型导入ADAMS软件中,对该机构进行动力学仿真;通过仿真结果与理论计算值的对比,验证了该设计方法的正确性,为机器人的控制和选择合适的驱动系统提供了有效的依据。

2FRM6 B36-32/MV型调速阀的调速特性分析及其应用

文章简要分析了2FRM6B36-32/MV型调速阀的调速特性,并根据其特性阐述了如何消除或缓解该阀在实际应用中存在的前冲、发热现象,对提高该阀的使用性能采取了一些具体的措施,该措施对调速阀的使用具有现实指导意义。

基于刚柔耦合建模的工业机器人瞬变动力学分析

为适应工业机器人高速、重载、高精度的要求,以工业机械臂的瞬变过程为研究对象,提出以末端执行器的振幅判断机器人在瞬变过程中的动态性能,利用多体动力学和有限元的方法建立刚柔耦合模型,对工业机器人在整个作业过程中的动态特性进行描述和分析,仿真计算工业机器人在振幅最大时刻的应力分布及危险区域节点的应力变化,为机器人的动态性能评估、疲劳强度分析和寿命预测提供了依据。

基于关节阻尼的6自由度工业机器人优化分析

首先,考虑工业机器人末端振型的变化,基于"转子-扭簧"模型和有限元理论,推导出机器人柔性关节和刚柔耦合杆件部分的动力学模型,探讨关节阻尼与机器人末端振动位移之间的关系,建立关节阻尼的优化设计数学模型;然后,以机器人末端振幅为设计目标,以机器人的驱动关节阻尼为设计变量进行优化;最后,借助ADAMS软件应用该优化模型对刚柔耦合的六自由度串联工业机器人进行优化设计,并对优化结果进行比较分析,验证了关节阻尼抑制末端振动的效果,为工业机器人关节阻尼抑制末端振动提供了理论依据。

现代飞行器高效换热技术研究及应用

随着先进飞机技术的不断发展,大量装备先进电子设备已经成为必然趋势。如何利用高效换热手段,提高机载设备的换热能力与效率,满足电子设备越来越高的热载荷管理需求,已经成为航空装备发展的研究重点之一。本文论述的国外现代飞行器高效换热技术原理及应用情况,为我国未来先进飞机电子设备的冷却及热/能量管理提供借鉴与参考。

基于数字图像处理的视频字符混合器的研究

设计了一个基于数字处理芯片的新型视频字符混合器,详细的论述了系统的构成及工作原理。与传统基于中小规模集成电路设计的数字视频混合器相比,该设计有效提高了系统的集成度和字符的稳定性,杜绝了字符漂移现象,降低了成本,是实现视频字符叠加的一种较好的选择方案。

一种脉冲编码器结合GPS的精确动态定位装置

介绍了一种脉冲编码器结合GPS的定位装置。该装置可用于对运动体进行精确动态定位。与现有技术相比,该装置利用GPS和脉冲编码器的配合进行高精度动态定位,达到厘米级的定位精度,并且在GPS数据失效的情况下,仍然能够满足精度要求,该装置广泛适用于对运动体进行高精度定位。

车辆牌照自动识别的原理和实现

车辆牌照自动识别是智能交通系统(ITS)的重要组成部分,在交通、治安、管理等方面有着广泛的应用。在车牌的自动识别系统中,因自然因素或采样因素使得原本规则的印刷体字符产生畸变,给字符识别带来了很大困难。我们研究的这套系统着重于应用,使用简洁、快速的定位、二值化、分割和识别算法,在字符提取的基础上,采用BP神经网络进行分类,该算法简便,识别率高,可适用于多种高噪声环境中的印刷体字符识别,在现场应用中取得了良好的结果。

湖北地区草莓高架栽培结合育苗技术

从设施条件、果实生产和种苗繁育品种选择、栽培基质准备、种苗定植、水肥管理、温度管理、植株管理和病虫害防治等方面,总结出一套适于湖北地区草莓设施基质栽培结合育苗的技术规程,并分析经济效益,为草莓高架基质栽培果实采收和种苗繁育的高效配套管理提供技术指导。

氮气氛保护推板窑节能设计分析

文章从窑炉散热损失和耐火材料选择等角度对提高氮气氛推板窑的热效率来进行节能分析,论述了氮窑节能设计的几个行之有效的方法和措施,并对实施后的结果进行综合分析,为今后的节能改造提出建议和思路。

基于移动窗口定位和复合神经网络的车牌识别算法

针对一般车牌定位算法存在多个车牌识别区域,以及单个人工神经网络识别复杂、运算量大、不容易收敛等问题,提出采用移动窗口定位算法和复合BP神经网络模型,可以较好的解决以上问题,在实际应用中取得了预期效果。

探讨我国人体器官移植供体不足的原因

当前,我国仍然处于器官移植供体严重不足的境地,究竟是什么原因造成的?笔者认为原因是多方面的,有法律的,有传统观念的,也有体制机制的。

黄石地区大棚厚皮甜瓜春秋免耕连作高效栽培技术

黄石地区市场上以前销售的厚皮甜瓜均是从新疆、青海、海南等外地调运来的,本地区没有种植过厚皮甜瓜。经过多年的示范试验,通过筛选优良品种,选择最佳播种期,改进栽培管理技术,黄石地区种植厚皮甜瓜喜获成功,甜瓜单季每667 m^(2)产量达到3000 kg,产量高。免耕、连作技术节约了化肥、农药、人工,由于就地种植,就近销售,商品瓜不需提前采收,成熟度更高,口感更好,更新鲜,货架期更长,同时可在大棚长时间挂果,分期分批采收销售,延长销售期,减轻销售压力,增加经济效益。

页岩气水平井地质导向技术在焦石坝工区应用

油基钻井液和水平井钻完井是页岩油气井藏最主要的钻井工艺,与之相配套的地质导向技术是其达到目的的关键。焦石坝工区因勘探程度较低,地层产状预测及微小构造落实程度差等因素增加了地质导向的风险,施工中录井技术人员通过地质建模建立二维导向模型,通过井间小层对比、跟踪分析地层倾角变化进行轨迹控制及预测,使水平井储层钻遇率达到98.7%,为页岩气水平井地质导向及长水平段轨迹控制提供了借鉴。

工业窑炉液压系统的发热与散热

工业窑炉液压系统的压力、容积和机械损失构成了总的能量损失,这些能量损失都将转化为热量,使系统的油温升高,从而使油液的物理性能发生变化,影响液压系统的正常工作。为保证系统的良好工作性能,应进行系统的发热和散热计算,并采取措施,选择合适的加热器和冷却器,使油液温度保持在允许的范围内。

基于温度补偿的汽车蒸发器结冰控制及验证

以某款汽车平台为对象,对空调蒸发器表面结冰的原因进行了综合分析。温度传感器的位置定位,传感器反馈到控制器的温度值和控制器的读取精度是影响结冰的主要因素。就此提出改进蒸发器温度传感器R/T曲线的方案,通过汽车环境模拟试验和实车道路测试结果表明,改进的措施能有效防止蒸发器表面结冰,提高了车内环境的舒适性和空调系统的可靠性。

离子注入技术的发展及其应用

简述了离子注入技术的发展趋势及典型应用,并简要分析了该领域的技术发展方向。

磷酸铁锂材料连续式制备中的气氛净化技术研究

介绍了一种用于磷酸铁锂材料大规模连续式制备设备以形成洁净、均匀、稳定气氛场的气氛净化技术,从而确保了合成产物的批次稳定性。