质子交换膜燃料电池系统故障机理分析及诊断方法研究综述

质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cells,PEMFC)以其高效无污染等特性在发电、交通运载以及航空航天等领域有广阔的应用前景,然而可靠性和耐久性不足等问题已成为技术瓶颈,亟需探究高效的系统故障诊断方法。该文在介绍质子交换膜燃料电池系统构成及典型故障产生机理的基础上,综述了基于模型方法、数据驱动方法、实验测试方法、融合方法等质子交换膜燃料电池系统的故障诊断方法研究进展,对各种方法进行了分析比对,并对在线诊断技术进行总结分析,最后提出质子交换膜燃料电池系统故障诊断方法发展趋势及展望,以期为其后续研究及快速商业化应用提供参考。

永磁同步电机无位置传感器调速系统的研究

提出了一种 Kalman最优估计原理 ,应用于永磁同步机 ( PMSM)无位置传感器调速系统的方案。采用α-β坐标系 ,对电机非线性方程进行线性化 ,并利用扩展 Kalman滤波原理 ,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计 ,对电机 d - q轴电流进行控制 ,实现电机调速 ,不断修正估计转速ω。

永磁同步电机无速度传感器调速系统设计

介绍了一种永磁同步电机无速度传感器调速系统的方案及硬件组成。系统采用α-β坐标系,对非线性电机方程进行线性化,用扩展Kalman滤波原理,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计,不断修正估计转速,使其始终与实际转速保持一致,并对电机d-q轴电流进行实时控制。仿真与实验结果证明,该方法在电机模型不准确和参数时变情况下,实现电机平稳调速。

飞机防滑刹车系统的变结构控制研究

对滑模变结构控制方法进行研究,将其应用于飞机防滑刹车系统的控制中。通过对飞机起降过程的分析,简化了系统的外部条件,建立了飞机刹车系统的非线性模型。结合滑模变结构控制的特点,设计出一种飞机刹车系统的变结构控制。仿真结果证明了所提出的滑模变结构控制方法的正确性和有效性。

飞机防滑刹车模糊滑模变结构控制研究

滑模变结构控制具有好的快速性和强的鲁棒性,非常适合工作环境复杂的飞机刹车系统,但其固有的抖振问题亟待解决。针对飞机防滑刹车系统的高度非线性,设计了一个模糊滑模变结构控制器。在滑模变结构控制基础之上,通过模糊逻辑的调节作用实现附加控制,柔滑控制信号,削弱抖振,提高控制品质。仿真结果表明,飞机防滑刹车系统能够很好地跟踪最佳滑移率,控制方法合理有效。

基于迭代学习的PID控制研究

本文利用迭代学习控制过程记忆的期望控制ud(t)、期望轨迹yd(t)以及跟踪误差ek(t)提出了拟合系统PID控制器参数的方法。这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。仿真实例表明,这种方法具有很好的可行性和实用性。

迭代学习在PID控制中的应用

利用迭代学习过程记忆的期望控制、期望轨迹以及跟踪误差,提出了拟合控制系统的PID控制器参数的方法。用这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。仿真实例表明了这种方法具有很好的可行性和实用性。

飞机三级式发电机调压系统滑模变结构控制方法研究

论文在分析飞机三级式发电机组成结构和工作原理的基础上,利用坐标变换,根据发电机运动方程,在MATLAB环境下建立了飞机发电机整体系统的仿真模型。从滑模变结构控制理论出发,提出了一种基于滑模变结构的调压系统设计方法,并在Simulink环境下对其进行了仿真。仿真结果证明所建立模型和所使用的方法是正确的、可行的。

基于LabVIEW的摩擦磨损试验机智能测控系统

利用虚拟仪器开发平台LabVIEW开发一种多功能摩擦磨损试验机智能测控系统。该智能测控系统以工控机为核心,集数据采集、数据处理、波形显示和试验环境控制为一体,实现了温度、速度、压力、力矩和摩擦系数的实时检测。利用LabVIEW内嵌的C语言子程序使系统具有灵活而又强大的数据处理能力,且能为以后的数据处理提供一个很好的平台。该试验机可更好地模拟现实工况条件,开展多种方式下的摩擦学试验研究。

飞机制动过程滑移率寻优方法研究

研究了飞机刹车过程中,跑道表面结合系数与滑移率的非线性关系。以刹车系统滑移率为目标函数,提出了基于结合系数与滑移率曲线跟踪最佳滑移率的飞机防滑刹车系统的控制律。仿真试验验证了所提出控制律的可行性和有效性。

实用隔离型RS485通信接口的设计

运用MAX1480B芯片设计完成了实用隔离型RS 4 85通信接口 ,方便地完成了RS 2 32与RS 4 85的转换 ,其性能稳定可靠。同时介绍了通信软件设计要点及编程方法。

无人机全电刹车系统级联快速终端滑模控制

无人机防滑刹车系统具有高阶非线性、强耦合以及参数时变性等特点,会对无人机的地面滑跑性能造成不利影响。提出了一种无人机全电防滑刹车系统快速终端滑模控制方法,实现对最佳滑移率的准确跟踪,并保证刹车系统的稳定性。建立了无人机全电刹车系统整体模型,在控制器设计过程中避免了对地面结合系数拟合公式的依赖。结合反演控制的思想,逐级设计了快速终端滑模控制器实现对滑移率以及刹车压力参考值的精确跟踪,并通过Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性。通过仿真测试验证了所提出控制策略的有效性。

介损传感器误差分析

介绍了用于介电特性测量的电流传感器工作原理 ,对铁芯材料性能要求 。

无刷直流电动机起动方法及其仿真

介绍了一种适合于负载情况下,基于DSP的三相导通升频升压同步无传感器无刷直流电动机的起动方法,并进行了仿真验证,证明该方法在无刷直流电动机带载情况下,电动机起动稳定和可靠,系统运行性能良好。

DOS环境下实时多任务监测系统的实现

本文主要讨论基于ＤＯＳ系统，实现实时多任务监测功能的途径，以及如何利用动态覆盖方法克服有限内存空间，使大于内存空间的程序也能在系统中运行．同时以某监测系统为例具体描述系统的硬件、软件的实现方法．

基于EHA的多轮系飞机刹车系统的建模与仿真

介绍了一种采用电动静液作动器(EHA)代替原有液压作动机构的飞机多轮系防滑刹车系统,在重点分析EHA的系统组成原理和工作特性的基础上,建立了EHA及多轮系飞机刹车系统的数学模型,采用Matlab/Simulink对其进行仿真。仿真结果表明:所建立的模型基本正确,结果与真实刹车基本吻合;采用EHA代替液压系统能极大改善飞机刹车性能。

基于MATLAB、MFC和Vega的飞机刹车视景仿真

采用Multigen Creator建立飞机三维实体模型,利用视景开发软件Vega进行场景管理,实现飞机、刹车过程的视景仿真技术。将MFC作为中间环节,通过接口函数完成MATLAB仿真与Vega之间的实时数据传输,了飞机实体模型刹车过程中的运动视觉效果,使刹车过程可视化,对研究飞机刹车过程的影响因素和刹车控制规律有着重要作用。

飞机发电机控制器的保护电路数字化设计

针对模拟式发电机控制器(GCU)中元器件易受环境等因素的影响,以模拟调压数字控制保护为原则,设计实现了基于数字信号处理器(DSP)的数字式飞机发电机控制器,并阐述了其设计要点。试验证明,数字式控制器在故障处理等方面比传统模拟式控制器可靠稳定。

高精度电气设备绝缘介损传感器的研究

论述了用于电力设备绝缘参数在线检测的高精度介损传感器的基本原理和等效电路 ,分析了传感器误差产生的原因以及影响误差的因素 .针对介损传感器特点 ,提出了铁磁材料选择的基本原则 ,并介绍了几种误差补偿方法及特点 .

永磁直驱型风电机组两类故障的穿越技术

为了提高永磁直驱型风电机组的并网性能,分析永磁直驱型风电机组的基本结构,讨论应用于永磁直驱型风电机组的各种低电压穿越技术,变桨距控制,增加功率开关器件的额定容量,网侧加装辅助变流器,STATCOM运行模式控制,不同位置加装撬棒Crowbar耗能元件,加装超级电容器,储能电池或超级电容器与储能电池组合,连接点出现事故性不对称故障时,改进网侧变流器的控制策略,配合撬棒Crowbar保护电路控制机组的功率平衡,实现不对称故障穿越。文中分析的各种故障穿越技术为后续永磁直驱型风电机组并网能力的提高有一定的理论指导。