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李瑞峰书法作品
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作者 李瑞峰 《艺术百家》 北大核心 2007年第6期234-235,共2页
李瑞峰 1958年生,现任空军某部政治部主任,大校军衔;中国楹联学会会员;中国书法家协会江苏分会会员。书法作品多次参加展览并获奖。
关键词 书法作品 李瑞 中国楹联学会 部主任 书法家 会员
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耳穴压籽联合低频电穴位刺激对髋、膝关节术后深静脉血栓形成预防效果观察
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作者 李瑞峰 尹庆伟 +1 位作者 李钦宗 张洪美 《天津中医药》 CAS 2024年第9期1098-1102,共5页
[目的]观察耳穴压籽联合低频电穴位刺激对髋、膝关节术后深静脉血栓(DVT)形成预防效果。[方法]选定天津中医药大学第二附属医院2018年8月—2023年8月就诊的120例髋、膝关节手术患者,以随机数字表法随机将其分为2组,各60例,对照组给予利... [目的]观察耳穴压籽联合低频电穴位刺激对髋、膝关节术后深静脉血栓(DVT)形成预防效果。[方法]选定天津中医药大学第二附属医院2018年8月—2023年8月就诊的120例髋、膝关节手术患者,以随机数字表法随机将其分为2组,各60例,对照组给予利伐沙班治疗,观察组在对照组的基础上给予低频电穴位刺激联合耳穴压籽治疗,两组均在治疗7 d后进行疗效评价,比较两组血栓弹力图(TEG)参数、凝血功能指标、患肢周径差值、患肢肿胀程度、视觉模拟自评量表(VAS)评分、DVT发生率。[结果]观察组治疗后凝血指数(CI)、最大振幅(MA)、血凝块聚合形成速率(α角)均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),观察组治疗后凝血时间(K)、反应时间(R)均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗后D-二聚体(D-D)、纤维蛋白原(FIB)均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),观察组治疗后部分凝血酶原时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗后大腿、小腿周径差值均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患肢肿胀程度轻于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗后VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组DVT发生率(1.67%)低于对照组(13.33%),差异有统计学意义(P<0.05)。[结论]耳穴压籽联合低频电穴位刺激可有效改善髋、膝关节手术患者术后凝血功能,缓解肢体肿胀、疼痛等症状,缩小患肢周径差,降低DVT发生率。 展开更多
关键词 耳穴压籽 低频电穴位刺激 髋、膝关节术 深静脉血栓
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乱中有序:沦陷初期晋南乡村中的武装与抵抗——以《郝星久日记》为视角
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作者 李瑞峰 《社会科学论坛》 2024年第1期106-118,共13页
日本侵占晋南后,引起了乡村社会既有秩序的变动。在日军统治的缝隙之中,国民党军队及晋南地方武装坚持抵抗,乡村中出现了多支武装共存的局面。陷于各方武装之间的本地民众,苦于日军的残暴,一方面希望抵抗武装打击日军,另一方面忧惧日军... 日本侵占晋南后,引起了乡村社会既有秩序的变动。在日军统治的缝隙之中,国民党军队及晋南地方武装坚持抵抗,乡村中出现了多支武装共存的局面。陷于各方武装之间的本地民众,苦于日军的残暴,一方面希望抵抗武装打击日军,另一方面忧惧日军施以报复。各方武装有着合作抗敌的举动,但相互的生存竞争削弱了对敌抵抗的效能。在战争、暴行与混乱的交织下,沦陷地区民众生活倍加苦难。区别于敌后的国民党武装,八路军在民众中留下了抗战爱民的良好印象。国共敌后武装在民众心目中的迥异形象,正是两党各自抗战路线的真实写照。 展开更多
关键词 《郝星久日记》 晋南沦陷 抵抗武装 军民关系
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硬性BSPT基高温压电陶瓷温度稳定性研究
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作者 迟文潮 鲜晓军 +4 位作者 冯小东 李瑞峰 彭胜春 刘振华 曾祥明 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第1期37-41,共5页
采用固相合成法在1125~1175℃烧结范围内制备了0.15BiScO_(3)-0.85(Pb_(0.88)Bi_(0.08))(Ti^(0.97)Mn_(0.03))O_(3)(BSPT-Mn)高温压电陶瓷。所有样品均为纯相,晶粒尺寸分布符合正态规律,掺杂元素均匀,未发现明显的富集现象。研究表明,在... 采用固相合成法在1125~1175℃烧结范围内制备了0.15BiScO_(3)-0.85(Pb_(0.88)Bi_(0.08))(Ti^(0.97)Mn_(0.03))O_(3)(BSPT-Mn)高温压电陶瓷。所有样品均为纯相,晶粒尺寸分布符合正态规律,掺杂元素均匀,未发现明显的富集现象。研究表明,在1150℃烧结制备的BSPT-Mn高温压电陶瓷的最大机械品质因数为1500.3,在484.4℃温度下压电常数为289.8 pC/N,压电性能良好。 展开更多
关键词 压电陶瓷 钪酸铋-钛酸铅(BS-PT) 机械品质因数 温度稳定性
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死亡与并发症病例讨论会制度在VTE防治中的实践探索
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作者 周洁 胡凌娟 +2 位作者 应娇茜 张雪松 李瑞峰 《中国医院管理》 北大核心 2024年第7期42-45,共4页
目的分析死亡与并发症病例讨论会(Mortality and Morbidity Conferences,MMC)制度在医院相关性静脉血栓栓塞症(venous thromboembolism,VTE)防治中的应用效果,为医院系统落实VTE防治措施提供参考。方法选取北京市某三级综合医院于2023年... 目的分析死亡与并发症病例讨论会(Mortality and Morbidity Conferences,MMC)制度在医院相关性静脉血栓栓塞症(venous thromboembolism,VTE)防治中的应用效果,为医院系统落实VTE防治措施提供参考。方法选取北京市某三级综合医院于2023年8—9月实施的两次MMC,运用头脑风暴、根因分析等方法对会议所选取的高度可疑死于急性肺栓塞的2例病例进行剖析。结果对VTE的认知程度不足、对VTE诊断敏感度不足、不良事件管理不到位和未确立VTE风险评估流程是导致医院相关性VTE事件发生的根本原因。结论医院要建立VTE防治的管理组织架构,定期开展VTE培训,建立VTE信息系统,明确标准化的VTE风险评估流程,增强医务人员对患者异常情况的敏感度。 展开更多
关键词 死亡与并发症病例讨论会 静脉血栓栓塞症 防治
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机器人AI芯片设计技术综述
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作者 郜锦阳 樊震东 +3 位作者 包敏杰 王珂 李瑞峰 康鹏 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第11期60-77,共18页
机器人+人工智能将引领新智能技术变革,人工神经网络在机器人感知方面应用潜力巨大。然而,AI算法日益复杂、CPU等通用处理器能效瓶颈问题突出,传统处理芯片无法有效适配大规模神经网络的推理计算任务。近年来,机器人AI芯片凭借高算力、... 机器人+人工智能将引领新智能技术变革,人工神经网络在机器人感知方面应用潜力巨大。然而,AI算法日益复杂、CPU等通用处理器能效瓶颈问题突出,传统处理芯片无法有效适配大规模神经网络的推理计算任务。近年来,机器人AI芯片凭借高算力、低功耗特性成为神经网络在机器人系统应用部署的理想选择,受到广泛关注。本文面向机器人应用,研究AI算法现状,梳理AI芯片设计技术最新进展,提出技术难点及可行技术路线,探讨机器人AI芯片设计的技术趋势及挑战。 展开更多
关键词 机器人 人工神经网络 人工智能芯片 软硬件协同设计 硬件加速器
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焊缝跟踪技术对钢桥面板单面焊U肋角焊缝成形的影响研究
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作者 刘志刚 聂骁 +2 位作者 张晓强 祁凯 李瑞峰 《焊接技术》 2024年第5期58-62,共5页
在钢桥面板单面焊的实际应用中,U肋熔透深度很难稳定达到0.8t且避免U肋焊穿,产品整体熔深合格率较差。本试验研究不同焊缝跟踪技术对单面焊U肋角焊缝成形的影响,以便能稳定地获得0.8t熔透深度的焊缝。试验结果显示,在选定的焊接参数下,... 在钢桥面板单面焊的实际应用中,U肋熔透深度很难稳定达到0.8t且避免U肋焊穿,产品整体熔深合格率较差。本试验研究不同焊缝跟踪技术对单面焊U肋角焊缝成形的影响,以便能稳定地获得0.8t熔透深度的焊缝。试验结果显示,在选定的焊接参数下,机械传感跟踪、电子传感跟踪和激光传感跟踪的平均U肋熔透深度达0.8t的合格率分别为60%,75%和85%;机械传感跟踪下得到的焊缝偏离U肋侧,有未熔合现象产生,电子传感跟踪得到的焊缝形状和位置有着较大的差异,激光传感跟踪得到的焊缝成形比较稳定;机械传感跟踪时3组试件的典型尺寸波动性最大,电子传感次之,激光传感时的波动性最小。最后得出结论,在钢桥面板单面焊U肋角焊缝焊接试验中,激光传感的跟踪精度最高,焊缝成形最稳定,电子传感次之,机械传感的跟踪定位误差最大。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 钢桥面板 单面焊 焊缝成形 U肋熔透率
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半边莲不同组分对内皮细胞内皮素及内皮源一氧化氮合酶代谢的影响 被引量:35
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作者 李瑞峰 温海涛 +5 位作者 李莉 陈融 任冬梅 郭成浩 闫晓梅 胡维诚 《中国动脉硬化杂志》 CAS CSCD 2002年第1期19-22,共4页
为了探讨半边莲对动脉内皮保护作用的有效成分 ,提取半边莲两种不同组分用于高脂血症大鼠 ,观察对动脉内皮细胞内皮素和内皮源一氧化氮合酶代谢以及对动脉内皮功能和形态的影响。结果发现 ,高脂血症大鼠应用半边莲B0 0 1组分 6 0天后 ,... 为了探讨半边莲对动脉内皮保护作用的有效成分 ,提取半边莲两种不同组分用于高脂血症大鼠 ,观察对动脉内皮细胞内皮素和内皮源一氧化氮合酶代谢以及对动脉内皮功能和形态的影响。结果发现 ,高脂血症大鼠应用半边莲B0 0 1组分 6 0天后 ,血浆内皮素浓度和动脉内皮细胞内皮素阳性细胞率明显低于高脂未用药组 (P <0 .0 5 ) ,血浆内皮源一氧化氮合酶浓度显著高于高脂未用药组 (P <0 .0 5 ) ,且动脉内皮损伤减轻 ,但血脂无明显变化。应用半边莲A0 0 1组分的高脂血症大鼠血脂浓度、内皮素和内皮源一氧化氮合酶无明显变化。结果提示 ,半边莲B0 0 1使高脂血症时内皮细胞、内皮素合成及释放减少 ,并可促进内皮源一氧化氮合酶的合成 ,缓解高脂血症对血管内皮的持续损伤。 展开更多
关键词 半边莲 内皮素 一氧化氮合酶 动脉粥样硬化 内皮细胞损伤 高脂血症
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人体动作行为识别研究综述 被引量:96
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作者 李瑞峰 王亮亮 王珂 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期35-48,共14页
人体动作行为识别因其在视频监控、虚拟现实、人机智能交互等领域的广泛应用而成为计算机视觉领域的研究热点.文中将人体动作行为识别问题归纳为计算机经过检测动作数据而获取并符号化动作信息,继而提取和理解动作特征以实现动作行为分... 人体动作行为识别因其在视频监控、虚拟现实、人机智能交互等领域的广泛应用而成为计算机视觉领域的研究热点.文中将人体动作行为识别问题归纳为计算机经过检测动作数据而获取并符号化动作信息,继而提取和理解动作特征以实现动作行为分类的过程,在此基础上,从运动目标检测、动作特征提取和动作特征理解3个方面对涉及到的技术进行回顾分析,对相关方法进行分类,并讨论相关难点和研究方向. 展开更多
关键词 动作识别 运动目标检测 动作特征提取 动作特征理解
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正交异性钢桥面板横隔板疲劳损伤处治研究
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作者 王振方 庄世忠 +1 位作者 李瑞峰 李涛涛 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期46-54,共9页
钢箱梁上翼缘的正交异性钢桥面板,在车辆轮载的反复作用下,极易发生损伤和裂纹,且90%以上为疲劳损伤,而横隔板是正交异性钢桥面板主要损伤构件,占比28.8%.为研究钢箱梁正交异性钢桥面板横隔板病害的处治方法,通过病害统计、病害形成过... 钢箱梁上翼缘的正交异性钢桥面板,在车辆轮载的反复作用下,极易发生损伤和裂纹,且90%以上为疲劳损伤,而横隔板是正交异性钢桥面板主要损伤构件,占比28.8%.为研究钢箱梁正交异性钢桥面板横隔板病害的处治方法,通过病害统计、病害形成过程跟踪、病害成因分析、病害实桥处治,详述钢箱梁正交异性钢桥面板横隔板弧形切口处母材裂纹、横隔板上过焊孔处母材裂纹、横隔板与U肋焊缝裂纹、横隔板与面板焊缝裂纹四大类横隔板病害的处治方法.通过对例桥1维修三年后病害再生情况统计,所修480处横隔板相关病害中发生再生病害30处,再生病害发生率6.25%;通过对例桥2横隔板CFRP板补强完工三年后的检测,例桥3横隔板与U肋焊缝加强角钢补强完工后的检测,未发现补强部位再生病害.结果表明:所述各类病害维修方法可靠,对同类型病害维修具有参考价值. 展开更多
关键词 桥梁工程 正交异性钢桥面板 横隔板弧形切口 疲劳
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链脲佐菌素诱导的糖尿病大鼠外周血白细胞iNOS-mRNA表达的变化 被引量:12
11
作者 李瑞峰 郭成浩 +4 位作者 陈融 李莉 孔乐凯 王建丽 胡维诚 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1240-1242,I004,共4页
目的 :研究链脲佐菌素 (STZ)诱导的糖尿病大鼠胰岛 β细胞的功能与外周血白细胞iNOS -mRNA表达的关系。方法 :Wistar大鼠随机分为对照组 10只 ;实验组 15只。测定血糖、血浆胰岛素 ;用原位杂交方法检测外周血白细胞、肝、肺等组织中iNOS... 目的 :研究链脲佐菌素 (STZ)诱导的糖尿病大鼠胰岛 β细胞的功能与外周血白细胞iNOS -mRNA表达的关系。方法 :Wistar大鼠随机分为对照组 10只 ;实验组 15只。测定血糖、血浆胰岛素 ;用原位杂交方法检测外周血白细胞、肝、肺等组织中iNOS -mRNA表达 ,观察白细胞iNOS -mRNA阳性细胞率。结果 :用STZ腹腔注射损伤胰岛β细胞并导致胰岛功能衰竭 ,3d后血糖由 ( 8 95± 1 80 )mmol·L-1升高至 ( 2 2 84± 4 90 )mmol·L-1,血浆胰岛素由 ( 81 76± 2 0 12 )mU·L-1降至 ( 5 8 92± 18 2 0 )mU·/L-1。正常大鼠外周血白细胞未见iNOS -mRNA表达 ,而STZ诱导的糖尿病大鼠外周血白细胞iNOS -mRNA表达高度增强。结论 :STZ诱导的胰岛 β细胞损伤与白细胞的iNOS -mRNA表达存在正相关关系。本实验为检测外周血白细胞某些信号通路提供了简便易行的原位杂交试验方法。 展开更多
关键词 糖尿病 白细胞 一氧化氮合酶 链尿佐菌素
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转基因作物及其生物安全性 被引量:19
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作者 李瑞峰 王莹 +1 位作者 王宇 胡宝忠 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 2007年第3期405-410,共6页
随着基因工程技术日益完善,转基因作物的种类和耕种面积迅速增长,但其潜在的问题也日益突出和明显。文章对转基因作物的研究和应用概况以及安全性进行了简要综述。
关键词 转基因作物 商业化 生物安全性
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脊髓型颈椎病与神经根型颈椎病合并颈性眩晕的手术疗效分析 被引量:14
13
作者 李瑞峰 于宝龙 +3 位作者 张沛 吴一民 贺永雄 李文选 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2020年第2期217-220,224,共5页
目的分析不同手术方式对脊髓型或/和神经根型颈椎病合并眩晕患者的治疗效果。方法回顾性分析62例脊髓型或/和神经根型颈椎病合并眩晕的患者,其中34例行颈后路单开门椎板减压成形术(LAM组),28例行颈前路椎间盘切除植骨融合术(ACDF组),采... 目的分析不同手术方式对脊髓型或/和神经根型颈椎病合并眩晕患者的治疗效果。方法回顾性分析62例脊髓型或/和神经根型颈椎病合并眩晕的患者,其中34例行颈后路单开门椎板减压成形术(LAM组),28例行颈前路椎间盘切除植骨融合术(ACDF组),采用美国耳鼻咽喉头颈外科学会听力及平衡委员会(CHE)标准,记录患者手术前后评分,分析两种手术方式对颈性眩晕的改善情况,比较不同病变节段颈性眩晕的发生率。结果LAM组中,32例术后眩晕症状明显改善,其中25例症状完全消失;2例症状无明显缓解,眩晕症状缓解率94.11%。ACDF组中,27例术后眩晕症状明显改善,其中25例症状完全消失;1例症状无明显改善,眩晕症状缓解率96.42%。在ACDF组患者中,间盘退变发生在C3/4,C4/5,C5/6,C6/7不同节段,眩晕的发生率无统计学差异。结论手术治疗对改善脊髓型颈椎病或/和神经根型颈椎病患者合并的眩晕症状是有效的,两种手术方式对颈性眩晕的缓解率无统计学差异。 展开更多
关键词 颈椎病 颈性眩晕 手术治疗
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清扫机器人路径规划的研究 被引量:13
14
作者 李瑞峰 张超 +1 位作者 黄超 霍光磊 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第12期160-162,共3页
定位和全覆盖是清扫机器人路径规划的最基本问题。研究了机器人在环境中的相对定位,并采用卡尔曼滤波进行滤波处理,减小误差。研究了基于生物激励神经网络的路径规划算法,通过仿真,发现在障碍物多的情况下重复率较高的问题。对算法进行... 定位和全覆盖是清扫机器人路径规划的最基本问题。研究了机器人在环境中的相对定位,并采用卡尔曼滤波进行滤波处理,减小误差。研究了基于生物激励神经网络的路径规划算法,通过仿真,发现在障碍物多的情况下重复率较高的问题。对算法进行了改进,提出了一种基于模板的生物激励神经网络的路径规划算法。通过仿真实验,发现算法在减少重复率方面是有效可行的。 展开更多
关键词 全覆盖 生物激励神经网络 路径规划 清扫机器人
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基于形态学标记及SSR标记的甜瓜主栽品种分类鉴定研究 被引量:13
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作者 李瑞峰 高鹏 +1 位作者 朱子成 栾非时 《中国蔬菜》 北大核心 2014年第6期20-27,共8页
利用形态学标记、SSR分子标记技术对市场上广泛种植的甜瓜品种进行分类鉴定。利用形态学聚类分析,得到60份材料间的相似系数为0.73-0.94,在相似系数为0.74处,60份甜瓜材料被分为2类,为薄皮甜瓜和厚皮甜瓜;在相似系数为0.77处,薄皮甜瓜... 利用形态学标记、SSR分子标记技术对市场上广泛种植的甜瓜品种进行分类鉴定。利用形态学聚类分析,得到60份材料间的相似系数为0.73-0.94,在相似系数为0.74处,60份甜瓜材料被分为2类,为薄皮甜瓜和厚皮甜瓜;在相似系数为0.77处,薄皮甜瓜按照单果质量、熟性、果皮底色、芳香气分为4组,实现初步分类。经过SSR标记聚类分析,得到60份材料间的相似系数为0.75-0.95,当相似系数为0.77时,可以将所有供试材料分为6类。利用SSR分子标记技术,为60份不同甜瓜品种构建唯一的指纹图谱。18对SSR引物,每对引物可以检测到4-11条数目不等的多态性条带,平均为8条。多态性信息含量(PIC)平均为0.71,变化范围为0.58-0.88。采用QR编码为60份甜瓜材料构建了唯一的指纹图谱。试验结果表明形态学标记对60份材料实现初步分类,SSR分子标记则能够有效地区别60份材料,并且为建立甜瓜品种的核酸指纹图谱库提供了理论数据,实现对甜瓜品种进行快速、准确的鉴定。 展开更多
关键词 甜瓜 形态学标记 SSR标记 聚类分析 指纹图谱
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机器人末端工具参数自动标定方法 被引量:24
16
作者 李瑞峰 候琳琪 陶谦 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期74-76,共3页
提出了三种机器人末端工具参数的自动标定方法,并结合HD100六自由度焊接机器人,分析了各自的特点和应用场合,给出了工具参数标定方程。
关键词 机器人 工具 参数 自动标定
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Wistar大鼠2型糖尿病模型的建立 被引量:5
17
作者 李瑞峰 魏树珍 +3 位作者 李莉 邴鲁军 陈融 郭成浩 《山东大学学报(医学版)》 CAS 2002年第4期331-332,共2页
目的 :建立Wistar大鼠 2型糖尿病模型。方法 :将 2 0只Wistar大鼠随机分为对照组和果糖组 ,对照组饮用自来水 ,高果糖组饮用 1 2 %的果糖水。于实验前、实验过程中第 1~6个月每月取空腹尾静脉血 ,测定血糖、血浆胰岛素水平及动物体重... 目的 :建立Wistar大鼠 2型糖尿病模型。方法 :将 2 0只Wistar大鼠随机分为对照组和果糖组 ,对照组饮用自来水 ,高果糖组饮用 1 2 %的果糖水。于实验前、实验过程中第 1~6个月每月取空腹尾静脉血 ,测定血糖、血浆胰岛素水平及动物体重。结果 :果糖组在 2个月后血糖开始升高 (P <0 .0 5 ) ,3个月后血糖明显高于对照组 (P <0 .0 1 )。果糖组在 1个月后血浆胰岛素水平即高于对照组 (P <0 .0 1 ) ,并持续维持在高水平上。果糖组在 2个月内体重的增长速度较对照组快 ,3个月后体重增长速度开始变缓 ,4~6个月阶段体重增长速度低于对照组 (P <0 .0 1 )。结论 :①高果糖饮食 2个月后 ,Wistar大鼠糖代谢严重障碍 ,出现胰岛素抵抗 ; 展开更多
关键词 果糖 血糖 实验性糖尿病 非胰岛素依赖型糖尿病
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具有面部表情识别与再现的机器人头部系统的研制 被引量:9
18
作者 李瑞峰 孙中远 +1 位作者 王珂 黄超 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第7期95-97,共3页
研制出具有对人类表情识别和表情再现机能的仿人机器人头部系统,该系统由仿人机器头部本体、图像采集设备、表情及面部器官控制系统、表情识别系统等部分组成;该系统从图像采集装置获得人类表情图像,然后采用SVMs和ASM结合的方法进行视... 研制出具有对人类表情识别和表情再现机能的仿人机器人头部系统,该系统由仿人机器头部本体、图像采集设备、表情及面部器官控制系统、表情识别系统等部分组成;该系统从图像采集装置获得人类表情图像,然后采用SVMs和ASM结合的方法进行视频序列的人脸表情识别,设计了眼球、眼睑、下颚等面部器官和面部表情机构及驱动系统对机器人面部皮肤和头部器官进行运动控制,并根据识别结果,可实现七种不同特征的面部表情的再现。 展开更多
关键词 面部表情 表情识别 表情再现 机器人头部机构
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基于双目视觉的双臂作业型服务机器人的研制 被引量:8
19
作者 李瑞峰 胡雨滨 +2 位作者 赵立军 葛连正 刘广利 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期161-162,共2页
描述了基于双目视觉的移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想,以及介绍了双六自由度机械臂作业与双目视觉结合应用的方式,双臂的运动学和规划仿真。仿真结果表明,运动规划方式符合双臂的作业要求。
关键词 移动服务机器人 双臂 双目
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镍含量对激光熔覆镍-铁基涂层结构与性能的影响 被引量:3
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作者 李瑞峰 黄坚 +3 位作者 李铸国 张培磊 朱彦彦 吴毅雄 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期56-59,共4页
采用侧向同步送粉,激光熔覆+重熔的方式在低碳钢表面制备了两种Ni–Fe–Si–B–Nb合金涂层,化学成分分别为(Ni0.5Fe0.5)62Si18B18Nb2(原子数分数x/%)和(Ni0.6Fe0.4)62Si18B18Nb2(x/%)。探讨Ni含量变化对涂层物相组成、显微组织及其性能... 采用侧向同步送粉,激光熔覆+重熔的方式在低碳钢表面制备了两种Ni–Fe–Si–B–Nb合金涂层,化学成分分别为(Ni0.5Fe0.5)62Si18B18Nb2(原子数分数x/%)和(Ni0.6Fe0.4)62Si18B18Nb2(x/%)。探讨Ni含量变化对涂层物相组成、显微组织及其性能的影响。试验结果表明,当Ni和Fe的比为1:1时,涂层重熔层物相分析表现为非晶特征的漫散射峰,微观组织由等轴晶+非晶构成,而当Ni和Fe的比为3:2时,涂层重熔层物相分析无漫散射峰形成,微观组织为树枝晶。同时树枝晶组织的显微硬度值较低,这和涂层内部形成的奥氏体较多,而且无Fe2B相和非晶相生成有关。 展开更多
关键词 激光熔覆 重熔 非晶 镍基 铁基
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