融合目标检测与DWA算法的AGV路径

针对AGV(Automated Guided Vehicle)叉车处于环境信息未知或环境动态变化情况下的路径规划及导航问题,文中提出了一种由YOLOv5(You Only Look Once version 5)目标检测算法获取目标位置。根据目标位置规划出全局基础路径,再融合DWA(Dynamic Window Approach)局部动态路径规划算法进行AGV路径规划与导航,使AGV叉车在未知环境或局部环境信息未知的环境中能快速识别目标位置并完成路径规划到达目标位置。实验结果表明,相较于改进前方法,文中所提方法在路径长度、耗费时间以及AGV叉车航向误差方面均有良好表现,路径长度平均减少12%,耗费时间平均减少约5%且AGV航向与目标航向的平均误差在5°以内。所提方法提高了AGV叉车在未知环境中的工作效率以及工作灵活性。

基于模糊数学分析模型对港区突发应急疏散事件分析

港区突发应急疏散事件风险类型复杂多样,单一风险类型的评估无法使港区突发应急疏散事件风险状态。为了综合评价港区突发人员应急疏散事件中的潜在安全风险等级,并保障组织的稳定运行,必须采取一系列合理且得体的风险防控和应急响应措施。本文基于港区突发事件的安全风险分析,人员应急疏散工作的事件故障树和模糊数学分析模型的风险评估框架,量化评估港区突发应急疏散事件的不可低估的安全疏散过程中的风险,有效提高人员警惕性和节约应急疏散时间。

播期、密度和氮肥运筹对冬小麦连麦2号产量与品质的调控

为确立强筋小麦高产优质高效栽培的群体调控和氮肥管理策略,以强筋冬小麦品种连麦2号为材料,研究了播期、密度及施氮水平和基追比对小麦籽粒产量和品质的影响。结果表明,播期和密度对籽粒产量均有显著的影响,并且播期效应大于密度效应。3个播期中,适播（10月10日）处理产量显著高于早播（9月30日）和晚播（10月25日）;密度间差异达显著水平,以中密度（180万~270万.hm-2）产量最高,低密度和高密度（90万、360万.hm-2）最低。小麦籽粒产量与施氮量呈二次曲线关系,籽粒蛋白质含量随密度的增加而降低,随播期的推迟而增加。增加施氮量和后期追氮比例提高了冬小麦蛋白质含量及湿面筋含量、沉淀值,但降低了总淀粉含量。综合分析,在本试验条件下,冬小麦连麦2号在10月10日播种、密度180万.hm-2、施氮量为299~355 kg.hm-2、基追比为6∶4时可实现优质与高产的协调。

氮肥运筹对不同茬口强筋小麦籽粒产量和品质的影响

为了探讨不同茬口下施氮对强筋小麦籽粒产量和品质的最佳效应，以强筋小麦品种烟农19号为材料，研究了施氮量和追氮时期对不同茬口小麦籽粒产量及品质的影响。结果表明，施氮量和追氮时期对不同茬口下强筋小麦的籽粒产量和品质均有显著的影响。在0～240kg／ha施氮量范围内烟农19号单位面积穗数、每穗粒数和产量随施氮量的增加而显著提高，且旱茬麦产量极显著高于稻茬麦，主要是提高了每穗粒数和千粒重。小麦籽粒蛋白质和面筋含量、沉淀值均随施氮量的增加而显著增加，旱茬麦的品质显著优于稻茬麦。在两种茬口下，烟农19号籽粒产量、蛋白质产量与施氮量均成二次曲线关系，稻茬麦在施氮量为251．26～280．24kg／ha、旱茬麦在施氮量为281．03～303．02kg／ha范围内籽粒产量和蛋白质产量可达到同步提高。拔节期和孕穗期追施氮肥可有效提高单位面积穗数、每穗粒数和产量，且籽粒蛋白质、湿面筋含量和沉淀值显著提高。本试验条件下，旱茬麦在拔节期至孕穗期、稻茬麦在孕穗期追施氮肥可同步提高强筋小麦籽粒产量和品质.

养殖大菱鲆腹水病病原的研究

从患腹水病的大菱鲆（Scophthalmus maximus）肝和腹水中分离得到优势菌株CW-7，人工感染证实该菌株对大菱鲆幼苗有较强的致病性，腹腔注射1．4×10^3cfu／尾，即可引起感染鱼100％的死亡，症状与自然发病鱼相似；病原菌为革兰氏染色阴性，直杆状（0．4～0．8）×（0．6～2．0）μm，周生鞭毛运动，氧化酶阴性，兼性厌氧菌，兼具葡萄糖氧化和发酵（O／F）2种代谢途径，其生理生化特征与迟缓爱德华氏菌（Edzvardsiella tarda）一致；对该菌的16SrDNA序列克隆、测序后在GenBank中进行了序列对比分析，结果与迟缓爱德华氏菌的序列高度一致（99．92％），进化树分析表明属于同一类群，确定该菌株为迟缓爱德华氏菌（Edzvardsiella tarda）。该菌株对庆大霉素、卡那霉素、多粘菌素B等14种抗生素敏感，而对青霉素、萘啶酸、复方新诺明等14种药物均具有抗性。

苗期中国对虾幼体异养细菌区系及其变化与病害发生的关系

研究了 2个育苗场不同发育期的中国对虾 (Penaeuschinensis)幼体的异养菌和弧菌种群变化的动态过程。以典型特征法、BIOLOGGN法和数值分类法对菌株进行鉴定。结果表明 ,对虾幼体样品中所分离的细菌 ,大多是革兰氏阴性杆菌 ,鉴定为假单胞菌属 (Pseudomonas)、气单胞菌属 (Aeromonas)和弧菌属 (Vibrio)。弧菌属主要为溶藻弧菌 (Vibrioal ginolyticus)和哈维氏弧菌 (Vibrioharveyi)。在对虾幼体发育早期 ,假单胞菌 (Pseudomonas)和气单胞菌 (Aeromonas)占优势 ,随着对虾幼体的发育 ,弧菌 (Vibrio)渐成为优势 ,其中溶藻弧菌 (Vibrioalginolyticus)和哈维氏弧菌 (Vibrioharveyi)优势明显。二者的消长与苗期病害的发生相关 ,溶藻弧菌总是在虾幼体健康时出现或成为优势 ,而哈维氏弧菌成为优势时 ,苗期病害容易发生。

青岛近岸特征环境中海洋异养细菌的分布规律及其分子鉴定

研究海洋微生物特征,从青岛近岸养殖密集区、工业区、洁净区分离了428株海洋异养细菌,采用BIOLOG技术对其进行了鉴定和聚类,从中选出13株具有代表性的菌株,克隆其16SrDNA片段,进行分子鉴定。结果表明,它们分别属于弧菌属(Vibrio)、不动杆菌属(Acinetobacter)、假交替单胞菌属(Pseudoalteromonas)、假单胞菌属(Pseudomonas)、海单胞菌属(Oceanimonas)、噬纤维菌属(Cellulophaga)、赤细菌属(Erythrobacter)和Rhodovirga。在3种特征环境中,海洋异养细菌的分布具有一定的规律性:其中洁净区的特征类群属于弧菌属(Vibrio),工业区的特征类群属于弧菌属(Vibrio)和不动杆菌属(Acinetobacter),养殖密集区的特征类群属于弧菌属(Vibrio)、假交替单胞菌属(Pseudoalteromonas)、假单胞菌属(Pseu-domonas)、海单胞菌属(Oceanimonas)、赤细菌属(Erythrobacter)、噬纤维菌属(Cellulophaga)和噬冷菌属(Algoriphagus)。

类胰岛素生长因子结合蛋白IGFBP-3的研究进展

类胰岛素生长因子(Insulin-like growth factor,IGF)信号系统是进化上非常保守的信号转导途径,包括2个IGF配体、2个IGF受体和6个IGF结合蛋白(IGF binging protein,IGFBP)。IGFBP能结合IGF并调节其作用。IGFBP-3是血液中主要的IGF载体蛋白。离体(in vitro)实验研究发现,IGFBP-3可以抑制或促进IGF的作用,在缺乏IGF受体的细胞中IGFBP-3仍然具有活性。由此可见,IGFBP-3除了具有IGF依赖性作用,还具有IGF非依赖性作用。此外还发现IG-FBP-3能定位于细胞核并与类视黄醇X受体-α(Retinoid X receptor-α,RXRα)结合。越来越多的研究结果显示出IGFBP-3在生物体内作用的复杂性,使探讨IGFBP-3体内(in vivo)作用机制的研究成为热点。本文综述了IGFBP-3的功能、作用机制,与肿瘤、血管生成的关系,以及正常状态下IGFBP-3的生理功能。

中西医结合治疗严重急性呼吸综合征临床分析

目的 :总结SARS患者一般临床特点 ,观察分析中西医结合治疗SARS的疗效。方法 :将 4 8例SARS确诊患者根据标准进行诊断分型 ,总结SARS患者一般基本特征、主要临床特点 ,并随机分入试验组2 4例及对照组 2 4例。对照组采用西医治疗方案 ,试验组采用中西医结合治疗方案。比较两组患者在病情进展速度、激素使用时间及肺部炎症吸收时间等方面的差异。结果 :18～ 4 0岁青壮年是SARS高发人群 ,首发症状以高热为主 ,可伴有全身肌肉酸痛、胸闷及咳嗽等症状 ;中西医结合治疗组患者在住院时间、体温波动持续时间及激素使用时间上较单纯西医治疗组短 ,差异有显著性 (P <0 0 5 ) ;在退热时间和肺部炎症吸收方面中西医结合治疗似较单纯西医治疗效果好 ,但无统计学意义。结论 :SARS患者以青壮年为主 ,发病时均有发热且可有伴随症状 ;中西医结合治疗较单纯西医治疗能明显缩短病程、防止体温反弹 ,缩短激素使用时间。

杨家湾隧道衬砌脱空和渗漏水预防

伴随《铁路"十二五"发展规划》的实施,西南山区铁路高隧线比和长大隧道多的特征日益显著,隧道工程质量缺陷对铁路建设和运营的安全影响度也越来越高。近期开通的铁路隧道不同程度地出现渗漏水、脱空和裂纹等现象。为了提高复合式衬砌隧道工程建设质量,在总结杨家湾隧道建设中防止衬砌脱空和渗漏水成功案例的基础上,提出衬砌台车的设计与制作、在衬砌端头设置台阶、纵向止水带采用"牵引"或"悬挂"方式、防水层铺设、混凝土分层浇筑等施工工艺,有效地解决了隧道衬砌脱空、渗漏水等问题。

国审小麦连麦2号丰产性、稳产性及适应性分析

[目的]为了全面了解国审小麦新品种连麦2号的育种价值和生产特性。[方法]以2002～2005年度黄淮南片小麦和江苏省区域试验的结果为依据,通过产量、变异系数和适应度对该品种的丰产性、稳产性、广适性进行研究分析。[结果]结果表明,国审小麦新品种连麦2号具有丰产、稳产、抗逆、广适的特点,其群体结构合理,在较高肥水力水平下产量表现良好。[结论]连麦2号在黄淮南片麦区具有广阔的推广利用前景。

转铜/锌超氧化物歧化酶和抗坏血酸过氧化物酶基因甘薯的耐旱性

水分胁迫使转铜/锌超氧化物歧化酶基因(Cu/ZnSOD)和抗坏血酸过氧化物酶基因(APX)甘薯及未转基因甘薯中超氧阴离子(O-2·)、过氧化氢(H2O2)、丙二醛(MDA)含量和细胞膜相对透性增加,在相同条件下以上指标均为转基因甘薯低于未转基因甘薯;而叶片含水量、净光合速率(Pn)和气孔导度(Gs)均下降,SOD和APX酶活性随胁迫程度的加重先增大后减小,胞间CO2浓度(Ci)则先减小后增大,在相同条件下转基因甘薯中以上指标均高于未转基因甘薯。这些结果表明:转入Cu/ZnSOD和APX基因使转基因甘薯清除活性氧的能力增强,在水分胁迫下能保持较高的叶片含水量和Pn,耐旱性得到提高。

中医证型与肝炎患者血清肝纤维化指标及肝脏病理关系的研究

为探讨肝炎患者血清肝纤维化指标及肝脏病理与中医证型之间的关系，检测了４７例血清及肝脏免疫组化相关指标。发现脾肾阳虚型患者血清ＨＡ、ⅣＣ含量高于其它证型（Ｐ＜００１）。瘀血阻络型肝组织ⅣＣ阳性率高于肝郁脾虚型（Ｐ＜００５），且该型Ａｃｔｉｎ、ＣＫ及ⅣＣ阳性率与ＬＮ相比亦有显著性差异（Ｐ＜００５）；湿热内蕴型肝组织Ａｃｔｉｎ的阳性率明显高于其它３项指标。认为，血清ＨＡ、ⅣＣ可作为脾肾阳虚型的辨证依据；肝脏Ａｃｔｉｎ、ＣＫ及ⅣＣ的增多与血瘀证密切相关；肝组织Ａｃｔｉｎ是湿热内蕴型的敏感指标。

重组人生长激素对生长激素缺乏症儿童骨代谢的影响

目的:研究生长激素缺乏症(GHD)儿童用生长激素治疗前后的骨代谢指标和骨量的改变.方法:测定37例完全性生长激素缺乏症(CGHD)、31例部分性生长激素缺乏症(PGHD)和31例年龄、性别匹配的正常健康儿童的血清骨代谢指标、类胰岛素生长因子1(IGF1)和桡骨远端超声传播速度(SOS),比较各组差异;同时对29例接受重组人生长激素(rhGH)治疗的GHD儿童3～6月定期复查.结果: CGHD组血清骨碱性磷酸酶(BAP)、Ⅰ型胶原交联羧基末端肽(ICTP)、IGF1显著低于正常对照组(P<0.05),ICTP与IGF1呈正相关(r=0.32,P=0.01);PGHD组IGF1低于正常对照组(P<0.05),其余各项指标与正常对照组比较无显著差异.GH治疗3月后BA P、ICTP、骨钙素(OC)和IGF1均显著高于基线值(P<0.05);ICTP和IGF1随治疗时间延长逐步增高.桡骨远端SOS SDS有增加趋势,但与基线值比较差异无显著性(P>0.05). 结论:CGHD儿童体内骨转换水平明显降低,桡骨远端骨量改变不明显;GH替代治疗半年后,骨形成和骨吸收指标明显增高,同时伴有骨量增加趋势.

复方黄芪颗粒治疗慢性乙型肝炎60例临床研究

目的:探讨复方黄芪颗粒治疗慢性乙肝(CHB)抑制病毒复制的疗效.方法:对84例CHB患者采取分组对照治疗方法,治疗组用复方黄芪颗粒,对照组用干扰素.结果:治疗组显效率43.33%,与对照组比较,差异有显著性(P<0.05).治疗组治疗后HBeAg及HBV DNA阳性率均明显低于治疗前(P<0.05或P<0.01);HBeAg转阴率43.33%,HBV DNA转阴率44.83%,后者与对照组比较,差异有显著性(P<0.01).HBeAg-抗-HBe的血清转换率为38.46%.HBV-DNA下降102拷贝/ml以上者52.78%,血清丙氨酸转氨酶(ALT)、门冬氨酸转氨酸(AST)及胆红素(SB)均值与治疗前比较,差异有显著性(P<0.01或P<0.05).结论:复方黄芪颗粒具有较好的抑制HBV复制、改善临床症状及肝功能作用.

慢性乙型肝炎病毒脱氧核糖核酸基因型与中医辨证规律初探

目的研究乙型肝炎病毒脱氧核糖核酸(HBV DNA)基因型与慢性乙型肝炎(CHB)中医辨证的相关性。方法采取开放平行对照法对177例CHB患者在中医辨证基础上,测定外周血HBVDNA基因型,观察其与辨证分型、肝炎诊断分度等指标的关联性。结果 (1)HBVDNA基因型分布特点:B型31例(17.51%),C型131例(74.01%),B/C型11例(6.21%),D型1例(0.56%),未测出3例(1.69%);C基因型明显高于其他基因型(P<0.01)。(2)中医证型分布特点:肝郁脾虚型98例(55.37%),肝肾阴虚型6例(3.39%),脾肾阳虚型2例(1.13%),湿热中阻型12例(6.78%),瘀血阻络型59例(33.33%)。诊断为重度的32例CHB患者中,瘀血阻络型16例(50.00%),与其他证型比较差异无统计学意义。瘀血阻络型患者HBeAg阴性率为62.71%(37/59)明显高于其他证型(P=0.00),提示有血瘀表现的患者肝脏炎症损害较重,炎症反应同时清除了部分病毒。(3)瘀血阻络型有CHB家族史者42.37%(25/59),与肝郁脾虚型比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论中国人感染乙型肝炎病毒,基因C型明显高于其他型;瘀血阻络型的CHB患者肝脏损伤较重;HBV基因型与CHB中医证型无明显相关性,但瘀血阻络型有CHB家族史者比例较高。

儿童室性心律失常与心率变异

目的 通过对儿童室性心律失常患者的心率变异（ＨＲＶ）改变的研究以探讨儿童室性心律失常患者与ＨＲＶ改变的关系。方法 将３２５例受检者分为Ⅰ组：正常对照者２６６例；Ⅱ组 ：① Ⅱａ频发室早组（即２４ ｈ Ｈｏｌｔｅｒ示室性早搏 ＞ ５次／ｍｉｎ） ４４例；②Ⅱｂ室早伴室速组（即２４ ｈ Ｈｏｌｔｅｒ示室性早搏伴短阵室性心动过速＞５次或室性心动过速持续 ＞ ３０ ｓ） １５例， 对不同组别２４ ｈ ＨＲＶ的长程时域指标（ＭＣＬ，ＳＤＮＮ，ＳＤＮＮｉｎｄｅｘ， ＳＤＡＮＮ，ＲＭＳＳＤ，三角指数）进行分析及比较。结果 频发室早组中ＳＤＮＮ，ＳＤＮＮｉｎｄｅｘ，ＲＭＳＳＤ、三角指数与正常对照组间存在显著差异，而ＳＣＬ，ＳＤＡＮＮ无显著差异；而室早伴室速组ＨＲＶ明显降低，与正常对照组间存在显著差异，且与频发室早组间也存在一定差异。结论 ＨＲＶ减低与室性心律失常的发生有关，可作为高危室性心律失常的独立预测指标。

光学焦距测量误差分布的实验研究

为解决光学检测中的误差分布问题 ,提出了用实验方法验证其分布 ,而不是简单地依据经验估计其分布为均匀分布、三角分布或正态分布。通过人眼目视测量与CCD光电测试 ,分析比较大量的采样数据 ,通常人为操作因素及仪器机械精度是目视光学检测中的一个主要误差源 ,进而得到目视测焦距的误差分布 。

放置吉妮环十年临床效果分析

目的：探讨吉妮环的临床效果。方法：选择1999年3月~2000年3月在门诊就诊要求放置节育器的妇女共208例,随机分为吉妮环组和新体380组,随访10年,比较两组的临床应用效果及副作用情况。结果：吉妮环组的脱落率为2.86%,低于新体380组（P〈0.05）;累积使用率为93.33%,明显高于新体380组（P〈0.01）,而在副作用方面吉妮环少于新体380（P〈0.05、P〈0.01）。结论：吉妮环作为一种新型的宫内节育器,具有脱落率低、副作用小、续用率高等特点,值得临床推广和使用。

复方黄芪乙肝汤治疗慢性乙肝39例临床观察

目的:探讨复方中药抗乙肝病毒疗效。方法:对53例HBeAg和/或HBV-DNA阳性慢性乙肝患者采用分组对照治疗,治疗组用复方黄芪乙肝汤,对照组用α-干扰素(α-IFN)。结果:治疗组治疗后HBeAg及HBV-DNA阳性率明显低于治疗前(P<0.01);HBeAg转阴率为58.62%,高于对照组(P<0.05);HBV-DNA转阴率为46.88%,与对照组比较,差异无显著性意义(P>0.05)。治疗组治疗后ALT、AST及γ-球蛋白平均值均较治疗前明显改善(P=0.05、P<0.05、P<0.01)。结论:复方黄芪乙肝汤具有较好的抗乙型肝炎病毒及改善肝功能作用。