圆弧柔性铰链的优化设计

柔性铰链是高精度柔性机构的关键部件,其运动精度与运动范围影响着柔性机构的性能,本文对圆弧柔性铰链进行了柔度矩阵推导,并依据柔度方程进行优化设计。采用结构矩阵法建立了圆弧柔性铰链的柔度方程,对矩形截面的翘曲抗扭刚度进行推导,得到了约束扭转状态下的扭转柔度近似方程。为相对长度较小铰链的扭转刚度精确求解提供了依据。对比理论计算结果与有限元分析结果,结果显示扭转柔度的最大相对误差在10%左右,其余方向柔度相对误差低于6%,验证了柔度方程的准确性。采用正交试验直观分析法得到柔性铰链各设计参数对转动刚度的灵敏度,并利用多目标遗传算法对柔性铰链的转动柔度以及轴向刚度两个目标进行了参数优化。通过优化结果与设计经验选取参数的对比,发现优化后圆弧柔性铰链的弯曲柔度提升了5.12%,同时铰链的轴向刚度提升了4.72%,证明针对圆弧柔性铰链的优化设计具有明显效果。

基于TSSM的城市轨道交通CBTC区域控制器建模与验证

针对安全状态机缺乏时间描述能力的缺点,利用反应式系统的同步设计方法,提出了时间安全状态机TSSM(timed safe state machine)建模方法,定义了弱变迁和同步变迁语法,建立了城市轨道交通ZC(zone controller)系统模型.首先,分析了ZC系统的运行环境、工作原理和功能需求,根据ZC反应式系统的特点,利用TSSM在SCADE(safety critical application development environment)中建立了ZC系统列车管理、ZC控制、MA计算和队列管理子模型;其次,通过ZC系统的TSSM网络模型,分析了子模型间的交互信息;最后,采用Lustre语言对ZC系统的安全特性进行了形式化描述,并利用Design Verifier模型检测工具,结合数据流验证了ZC系统的功能和性能需要.研究结果表明,ZC系统TSSM模型的安全性和受限活性均为有效,ZC系统完全满足预期的安全需求.

混凝土HJC动态本构模型的研究

文章运用显式非线性动力分析软件LS-DYNA,选用HJC动态本构模型对混凝土SHPB试验进行了一系列的数值模拟,对HJC动态本构模型的理论框架以及材料参数的力学特点进行了探讨和研究。研究表明,HJC动态损伤本构模型服从塑性形变理论,但静水压力的影响不能忽略。HJC模型反映了混凝土材料横向效应导致的非力学行为的增强效应,但其大小与材料的失效方式和失效应变数值相关,不能简单地将混凝土材料的应变率效应解释为完全的横向效应。

旧油管及油管柱可靠性的控制方法研究与应用

针对油管服役过程中各种失效形式的特征,依据实际情况设计了旧油管现场检测方法,开发了能够满足旧油管使用的专用密封脂,设计并制造了可溶型油管柱试压专用工具,结合现场条件,进一步规范了作业方法。并在某天然气生产区块进行规模应用。结果表明:以上现场检测方法、操作方法和两种产品实施535口井后,保证了入井油管的可靠性,同时结合开发现状,进一步延长了油管的使用寿命,节约各项成本达700万元。

表面增强拉曼光谱法测定鸭肉中氧氟沙星残留

建立一种鸭肉中氧氟沙星(OFX)残留的表面增强拉曼光谱(SERS)检测方法。样本经过前处理后,利用QE65000便携式拉曼光谱仪采集样本的SERS光谱。采用单因素实验分析法优化实验条件,并建立预测鸭肉中OFX残留的线性回归方程。结果表明:金胶加入量、待测液样本加入量、NaCl溶液加入量及吸附时间的较优条件分别为500μL、10μL、120μL和1min,线性回归方程为y=1357.9x+33.737,相关系数(R2)为0.9946,样本回收率为89%~106%。

铁路信号安全关键软件形式化建模

针对现行建模方法不能满足铁路信号系统安全关键软件的时钟约束需求和模型复杂度较高的问题,分析SyncCharts建模方法,针对其缺少形式化规范和时钟约束的问题,扩展出具有时钟属性的Timed SyncCharts建模方法。首先,采用Z语言系统地给出了Timed SyncCharts的形式化定义;其次,结合Timed SyncCharts的组件元素,确定Timed SyncCharts的宏步转移机制;然后,提出将Timed SyncCharts转化为Kripke结构的规则,保证了模型分析的可行性;最后,建立计算机联锁软件道岔定位需求的Timed SyncCharts模型,证明该方法的可行性和有效性。

后方韧带复合体逐级切除对损伤胸腰椎稳定性的影响

目的 研究后方韧带复合体逐级切除对损伤胸腰椎稳定性的影响，验证棘上韧带对维持损伤胸腰椎稳定的作用。方法 取8具健康新鲜人体T11-L3节段标本，于L1椎体中1/3行楔形切除，并在材料试验机上压缩至闭合以制备L1椎体骨折。对T12-L1处后方韧带复合体按照关节囊、棘间韧带、棘上韧带、黄韧带的顺序进行逐级切除，依次连续测量T12-L1节段前屈、后伸、侧弯、旋转运动时的运动范围（range of motion, ROM）及中性区（neutral zone, NZ）变化。结果 在前屈和后伸运动中，椎体切除及棘上韧带断裂后，ROM及NZ显著增加。在侧弯运动中，椎体切除和关节囊破坏后，ROM显著增加。在旋转活动中，椎体切除及关节囊破坏导致ROM增加，NZ无显著增加。结论 棘上韧带断裂后，T12-L1节段稳定性发生显著下降，尤其在前屈运动中。棘上韧带是维持胸腰椎节段稳定性的关键韧带。

“众包”背景下顾客自我生产的前因及其对企业影响实证研究

十三五规划将众包作为拓展产业发展空间、提升产业创新能力的孵化模式之一。众包模式的实施依赖于每个接包个体或群体的自组织生产。顾客作为众包任务接包者之一和产品最终使用者,厘清其自我生产的前因及其对企业的影响具有重要意义。本文依据MOA理论和自我服务偏见理论构建顾客自我生产前因与影响理论模型,并通过市场研究公司收集数据进行实证检验。结果发现:顾客自我生产是动机、机遇和能力共同作用的结果,三者在领域兴趣、预期收益等因素对自我生产影响过程中具有完全中介作用;自我生产可以明显提升顾客的企业评价、后续购买意愿和口碑宣传意愿,但仅发生在生产结果低于顾客预期情况下;当生产结果高于顾客预期时,自我生产对企业并无显著影响。

铁路计算机联锁系统安全关键软件的安全性能建模方法

针对现有建模方法不能同时满足铁路信号系统安全关键软件安全功能和安全性能建模的需求,在建模语言SyncCharts的状态和变迁中增加转移频数和失效后果严重度2个参数,提出频率风险SyncCharts建模方法。定义频率风险状态转移图,在此基础上给出频率风险SyncCharts的定义、约束条件和宏步规则;依据将频率风险SyncCharts结构转化为马尔可夫决策过程(MDP)结构的规则,给出将频率风险SyncCharts转化为MDP的算法;通过MDP的模型分析方法实现频率风险SyncCharts的模型分析。以铁路计算机联锁系统中信号请求子系统安全关键软件为例,采用频率风险SyncCharts建模方法和模型分析方法,建立该子系统的安全性能分析模型,分析该子系统的激活概率和风险等级2个安全性能指标,定量描述该子系统关键软件的安全性能。

国外体育消费动机测量研究最新进展

通过对相关文献的回顾,依据时间顺序和理论完善程度,将国外体育消费动机测量研究的发展历程分为早期初步开发、中期完善改进和后期实践应用三个阶段,并在此基础上指出:实践应用是国外体育消费动机测量研究的主要发展趋势;体育消费动机量表(MSSC)和SPEED量表可以作为未来体育消费动机研究的测量,但两者在具体使用上仍存在差异;中国体育消费动机测量研究可以采用主客位联合研究法,在借鉴国外优秀研究成果的基础上,开发适应中国本土消费者的体育消费动机测量量表。

航天器微振动主动控制研究

随着航天领域的不断发展,航天器搭载的高精密仪器对振动环境的要求更加严格。本文针对航天器微振动的主动控制进行了分析。首先,根据隔振要求的不同,分别建立了单轴隔振器的扰动位移传递和干扰力传递的开环传递函数以及基于力反馈的闭环传递函数;然后,以扰动位移抑制为例通过理论推导分析了基于力反馈PI控制与线性自抗扰控制的主动隔振效果,并讨论了巴特沃斯滤波器对主动隔振系统的影响。最后,搭建了单轴主动隔振实验平台,验证了理论推导结果的正确性,LADRC控制可以在20~500 Hz全频带取得较好的隔振效果。微振动的衰减率在低频段达10 d B,在谐振频率和高频处达20 d B。

柚苷酶高产菌株的选育及培养基优化

为了获得高产稳定的柚苷酶产生菌,以分离纯化出的36株黑曲霉菌为材料,利用常规筛选方法从中选出黑曲霉菌株M53,采用紫外线和Li Cl复合诱变,选育出一株柚苷酶高产突变株M53-7,并通过正交实验对该菌株液态发酵产酶的培养基组成进行优化。实验结果表明,正交优化后的培养基组成为蔗糖0.5%、豆饼粉3.0%、NH_4NO_31.0%、K_2HPO_40.1%,无机盐Ca Cl_2、Mg SO_4·7H_2O、Zn SO4在发酵培养基中的添加量分别为0.1%、0.5%、0.1%;采用最佳发酵培养基对突变菌株M53-7进行摇床发酵,其发酵液中柚苷酶活力可达到906.28 U/m L,且产酶性能稳定。

花椒麻味物质分子印迹聚合物的制备及吸附特性

为实现对花椒麻味物质经济高效的纯化制备,本实验采用分子印迹技术,以甲基丙烯酸为功能单体,花椒麻味物质为模板分子,合成对花椒麻味物质具有特异性识别和吸附能力的分子印迹聚合物(molecularly imprinted polymers,MIPs),并用MIPs制成固相萃取柱用于分离纯化花椒油树脂中的花椒麻味物质。吸附动力学实验结果显示,MIPs与花椒麻味物质接触约12 h后就达到吸附平衡,对花椒麻味物质识别因子α达到3.05;等温吸附实验表明,MIPs对花椒麻味物质的吸附量高于空白聚合物,在吸附过程中模板分子花椒麻味物质与MIPs形成两种结合位点,两种结合位点的解离常数分别为1.172×10^(-2) mg/m L和3.585×10^(-2) mg/m L,对花椒麻味物质最大表观吸附量分别为11.133 mg/g和15.802 mg/g;固相萃取实验表明,该固相萃取柱可以分离出相对纯度为94.09%的花椒麻味物质。

基于SCADE与QNX平台的列车测速定位安全软件

为保证列车测速定位软件的安全性,研究了测速定位原理,提出一种新的测速定位模型,在此基础上引入SCADE开发方式,建立测速定位软件模型,并利用SCADE的形式化验证技术保证软件模型的安全性。最后将安全软件导入QNX系统平台测试运行,通过QNX技术分析与实践表明软件完全满足测速定位的技术和安全性要求。

基于SCADE的形式化验证技术的改进研究

为保证SCADE软件开发的安全性,研究了SCADE形式化验证技术,指出其不足,提出了基于代码生成器的解决方法。该方法对安全特性属性引入了逻辑描述,并利用SCADE编辑器及代码生成器的特点,对SCADE形式化验证技术进行改进,降低了模型正确性确认时人为的主观性。通过实例阐述了应用该方法进行形式化验证的一般步骤,表明了该方法是有效可行的。

粮食脂肪酸值自动测定方法与应用

目前我国测定粮食脂肪酸值的标准方法有GB5510—1985《粮食脂肪酸值的测定》、GB/T15684—1995《谷物碾磨制品—脂肪酸值的测定》,二者都是通过观察指示剂的颜色变化,判定滴定终点。由于操作者对颜色变化的判断存在较大的主观性,往往使终点判定不准确。我国粮食行业迫切需要一种能自动测定粮食脂肪酸值的方法,消除人为因素影响,实现脂肪酸值测定的自动化。本文针对粮食脂肪酸值测定,探讨采用微机控制自动滴定、记录数据,判断滴定终点,处理数据,使测定过程自动化的方法。

替代模板法制备花椒麻味物质分子印迹聚合物及其吸附性能研究

为了更加经济高效地纯化制备花椒麻味物质,实验以一种花椒麻味物质的结构类似物(LM2)作为替代模板分子,通过本体聚合的方法制备了分子印迹聚合物(MIPs),并对其进行表征和吸附特性研究。吸附动力学实验显示,MIPs对花椒麻味物质的吸附平衡时间约10 h,特异因子α达到2. 53;吸附等温实验表明,MIPs对花椒麻味物质的吸附容量高于空白聚合物,在吸附过程中花椒麻味物质与MIPs形成2种结合位点。实验表明,采用与花椒麻味物质分子结构相近的结构类似物(LM2)作为替代模板分子,能够制备出对花椒麻味物质具有较好印迹效果的分子印迹聚合物。

不同品种马铃薯干片及其油炸脆片品质的比较

为了筛选出适于干片及油炸脆片加工的马铃薯品种,生产高品质的休闲食品,该研究将9个不同马铃薯品种加工成干片和油炸脆片,并进行品质比较。此外,分析了新鲜马铃薯成分和色泽、马铃薯干片品质和油炸脆片品质三者之间的相关性。结果表明,不同品种的马铃薯干片在色泽、硬度、还原糖和蛋白质含量均表现出显著差异,其中新鲜土豆中还原糖含量低,感官评分高,蛋白质含量高,油炸脆片油脂吸附率较低;大西洋和龙薯12号2个品种制备的油炸脆片色泽、酥脆度较好,感官评分也较高,因而这2个品种更适合作为生产马铃薯脆片的原料;新鲜马铃薯淀粉含量与其干片、油炸脆片的硬度均呈正相关性,新鲜马铃薯色泽与其干片和油炸脆片色泽也显著相关。研究表明,马铃薯原料化学成分的组成直接影响马铃薯干片及其油炸脆片的品质。

大棚中无线远程监控系统的设计

为提高大棚中温湿度控制的效率和降低成本,设计一种远程监控系统。本设计将传感器技术、无线通信技术和无线控制技术有效的结合,实现实时温湿度的远程查询和设置。当大棚中环境温湿度超出要求或者发生紧急情况时,还可以实现远程控制和报警功能。通过测试证明,该系统对于大棚中智能管理来说是经济可行的。