一种新的红外焦平面阵列盲元检测方法

提出了一种基于滑动窗口的自适应阈值盲元检测方法。该方法首先以某一像元为中心进行加窗,计算加窗后的均值与标准差,然后通过比较窗口中心像元灰度与均值的偏差是否大于3倍标准差来判断其是否为盲元。仿真结果表明,该方法查找速度快、定位准确,是一种比较实用的现场盲元检测方法。

激光告警多目标定位与跟踪技术研究

研究了激光告警多目标定位和跟踪的建模方法。利用聚类概念,对激光告警器测量数据进行集类,并对各个类对应的目标状态进行空间-时间融合。通过求解航迹信息融合的状态估计值,实时形成同步脉冲控制逻辑,从而实现对激光多目标的实时跟踪和激光信号的实时提取。给出了激光告警多目标定位与跟踪的设计过程,提出了一种实用简便的融合算法,并设计了一套该模型的原理样机。试验结果验证了这种方法的有效性。

仿生技术及其应用

当前国内外仿生技术发展极为迅速,在军事、医学、工业、建筑业、信息产业等领域仿生技术获得了相当广泛的应用,仿生技术已成为国内外学者研究的热门课题。仿生学的发展需要生物学、物理学、化学、医学、数学、材科学、机械学、动力学、控制论、航空、航天和航海工程等众多学科领域工作者的合作;反过来,仿生学的发展又可以推动这些学科的进步。

两种基于Narendra方案的混合自适应修正方案

本文在Narendra等人所提出的适用于理想对象的混合自适应控制方案的基础上提出了两种混合自适应方案,本文首先将Narendra等人提出的仅适合于理想对象的控制器方案利用规范化方法推广到对象具有未建模动态情况,提出了一种修正方案,然后又针对修正方案在某些情况下收敛速度缓慢这一缺点进行分析,发现是Narendra方案的固有缺点,于是又提出了一种变换误差模型方案,采用两种不同的敏感函数和误差测度模型交替使用的方法去估计控制参数,既利用了Narendra方案的优点,也克服了Narendra方案的固有缺点,使系统的跟踪性能有很大改进。

基于灰度和局部熵迭代的红外目标分割算法

图像阈值分割在图像分析和图像识别中具有重要的意义,给出了一种以改进的最大类间方差法为基础的自适应阈值图像分割方法,同时利用分割后目标和背景区域的灰度信息和局部熵信息,设计了一个判断是否得到正确分割的准则,通过迭代循环,完成对图像的自动分割。实验结果表明,本文算法自适应性强,可以快速、准确、完整地分割出复杂背景图像中不同大小的红外目标。

基于星敏感器的最小二乘估计自主定轨方法

基于星敏感器的航天器自主定轨,不同于基于GPS和跟踪与数据中继卫星系统的自主定轨,它是采用星敏感器对背景恒星的观测资料进行定轨。使用第一类无奇点根数状态微分方程,利用星敏感器视场中的多个恒星以及底片坐标,计算视场中心天球坐标的最优估计值,从而建立条件方程,采用最小二乘估计快速确定航天器的轨道。这种方法可以彻底摆脱航天器定轨对地面测控设备的依赖,实现真正的自主定轨。该方法的实现大大降低了航天任务的成本,同时,可缓解地面测控资源的紧张和冲突问题。

σ校正混合自适应控制律

本文提出了一种σ校正混合自适应控制律,并且证明在对象具有相加和相乘未建模动态(unmodeled 0ynamics)的情况下,若采用文中所给出的混合自适应控制系统结构,这种σ校正混合自适应控制律可保证闭环系统中的所有信号有界,并且对于任何有界初始条件,系统具有小的均值残余跟踪误差.数学模拟结果表明,本文所提出的混合自适应控制律优于相类似的全连续和全离散自适应控制律.

一种基于边缘特征提取的景像匹配方法

下视景像匹配制导中,实时图和基准图的拍摄高度、方位和图像比例尺不完全一致,两图的轮廓形状存在旋转和变形等差异,边缘特征提取方法受图像灰度分布影响存在变形和移位,易导致匹配错误。用侧抑制竞争方法,图像边缘特征提取快速准确,不发生移位,对灰度变化也不敏感。在此基础上,用扩展边缘特征法,克服轮廓变形对边缘匹配的影响,提高精度。试验结果表明,此方法模型简单、抗几何变形能力强且便于实现。

连续对象具有未建模动态时的一种鲁棒混合自适应控制器

本文介绍了一种对象连续而控制参数进行离散式调整的鲁棒混合自适应控制器。在这种系统的对象中除了已建模部分之外,还具有相加和相乘未建模动态(Unmodeled Dynamics)。文中证明,如果这种未建模动态在低频范围内足够小,则这种混合自适应控制器可保证闭环中的所有信号有界,并且对任何有界初始条件,系统都具有较小的均值残余跟踪误差。

导弹控制系统的随机混合自适应方案研究

本文提出了一种新的适用于战术导弹控制系统的随机系统控制方案——最小方差混合自校正控制。在这种方案中,具有随机干扰噪声的控制对象保持连续时间状态,而控制参数的估计和调整是离散的,控制规律则是连续和离散变量的混合,整个系统为混合随机系统。由于这类系统具有连续系统和离散系统二者的优点,因而是一种很有前途的控制系统。文中介绍了这种控制方案的基本原理,并以地空导弹自动驾驶仪作为例子进行了数字仿真。仿真结果表明,这种混合自适应方案的跟踪性能优于相类似的全离散自适应方案。当系统阻尼较小时,即在导弹飞行的高空段,这一优点显得尤为突出。

一种积分式混合自适应控制器

本文提出一种适用于连续时间对象具有未建模动态情况的积分式混合自适应控制器。当对象中存在未建模动态时,本文所提出的积分式混合自适应控制器可保证自适应闭环系统是鲁棒稳定的。

一种鲁棒混合自适应控制器

目前,国内外关于对象具有干扰或未建模动态时的混合自适应控制,仍处于探索阶段。由于连续对象混合控制系统在某些方面优于全连续或全离散系统,因而引起了国内外学者的重视。 本文提出一种新的适用于受扰对象的混合自适应律,并且从理论上证明了由这种控制律所构成的自适应控制器具有鲁棒稳定性。

一种新的随机系统混合自适应控制器设计方法

本文提出了一种新的随机系统混合自适应控制器设计方法,并且利用鞅收敛理论及维数不变原理完成了混合自适应闭环系统的稳定性分析。文中证明,当连续时间随机对象的随机干扰经滤波后的离散值为鞅差序列时,这种混合自适应控制器可保证闭环系统中的所有信号有界,并且对象输出与参考信号间的平方跟踪误差数学期望的均值以概率1等于鞅差序列的方差。

高精度激光跟踪系统的综合设计

1.前言 激光跟踪系统是航空航天工程中的重要设备之一。要想建造高精度激光跟踪系统,除了提高有关部件的精度之外,系统的综合设计是一个关键步骤。对于这类系统的综合设计,目前都采用全连续或全离散控制方案,而且不考虑对象未建模动态和子系统间的耦合问题。

侧抑制网络在红外成像制导中的应用

介绍了对侧抑制网络理论及其应用的探索性研究成果,探讨了侧抑制网络在红外成像制导中应用的可能性。

蝇复眼仿生技术在全方位成像制导中应用的探索研究

为了解决红外成像制导技术中存在的探测角度有限的问题,提出将蝇的视觉系统原理应用于导弹制导系统中。总结了国内外对于动物复眼系统的研究现状及本课题组对于仿生技术在导弹制导、控制系统中的应用研究的主要内容、已取得的成果以及研究成果的应用前景。

图像匹配研究进展

图像匹配是计算机视觉和图像处理中一个很重要的研究内容。该文分析了图像匹配中的难点问题及其关键技术,将匹配算法分为四类,综述了具有代表性的传统匹配算法及其改进以及近年来出现的新思路和新方法,探讨了图像匹配中有待进一步研究的问题。

基于NSCT和PCNN的红外与可见光图像融合方法

提出了一种基于非采样Contourlet变换(NSCT)和脉冲耦合神经网络(PCNN)的红外与可见光图像融合方法。首先用NSCT对已配准的源图像进行分解,得到低频子带系数和各带通子带系数;其次对低频子带系数采取一种基于边缘的方法以得到融合图像的低频子带系数;对各带通子带系数提出了一种改进的基于PCNN的图像融合方法来确定融合图像的各带通子带系数;最后经过NSCT逆变换得到融合图像。实验结果表明,本文方法优于Laplacian方法、小波方法和传统的NSCT方法。

各向异性滤波在红外图像处理中的应用

为了在抑制噪声时尽可能保留图像边缘信息,提出一种自适应各向异性高斯滤波器设计方法.该方法由独立强度传播(IDS)模型决定滤波器的长轴尺度,由像素的邻域平滑度决定长短轴的比例,然后根据该处的灰度梯度方向自适应决定各向异性滤波器的长轴方向.仿真实验表明,提出的自适应各向异性滤波器具有很强的噪声抑制和边缘保持能力.

基于遗传算法的图像阈值选取

阈值分割是图像分割中的一种常用的方法,传统的OTSU阈值化方法对信噪比较低的图像分割效果不理想,而二维最大类间方差法充分利用像素与领域的空间相关信息,能够产生较为满意的分割结果,但运算量大大增加,文中采用遗传算法,通过编码、选择、交叉、变异等操作对二维最大类间方差法进行了优化,试验结果表明,遗传算法可以大大提高运算速度,对算法的优化效果十分明显。