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李轩主任运用补肾疏肝法治疗男性更年期综合征
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作者 王益俊 王会民 +1 位作者 陈方成 李轩 《光明中医》 2024年第9期1733-1735,共3页
男性更年期综合征(PADAM)是男性在由中年向老年过渡的阶段,由于内分泌紊乱而出现的以性能力下降为主要症状的生物学过程,归属于中医学的“脏燥、虚劳、郁证”等范畴。李轩主任中医师认为此病的病因主要为肾虚,肝郁是此病病理机枢,治疗... 男性更年期综合征(PADAM)是男性在由中年向老年过渡的阶段,由于内分泌紊乱而出现的以性能力下降为主要症状的生物学过程,归属于中医学的“脏燥、虚劳、郁证”等范畴。李轩主任中医师认为此病的病因主要为肾虚,肝郁是此病病理机枢,治疗上强调补肾疏肝,同时健脾养心以调和脏腑机能。在机制研究方面,已经证实了补肾疏肝中药可以通过调整垂体-下丘脑-性腺轴功能,或调控脱氢表雄酮(DHEA)、胰岛素样生长因子(IGF-1)等分泌,从而促进睾酮合成及分泌发挥治疗作用;而对于雄激素水平正常的患者,补肾疏肝法则可通过调控性激素结合蛋白等机制提升血清睾酮水平而发挥治疗作用。 展开更多
关键词 虚劳 男性更年期综合征 补肾疏肝法 中医药疗法
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李轩作品选
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作者 李轩 《艺术教育》 2011年第4期I0002-I0002,共1页
李轩,男,汉族,1987年毕业于湖南师范大学美术系,多年来一直从事美术教育工作。现担任湘潭职业技术学院艺术设计系主任、
关键词 湘潭职业技术学院 李轩 美术教育 艺术教育
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亚太地区气候智能型贸易的进展及深化路径分析
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作者 李轩 《东北亚经济研究》 2024年第2期47-58,共12页
国际贸易是亚太地区经济增长的主要引擎,在带动亚太地区经济发展的同时,也影响了该地区的气候。国际贸易对亚太地区气候变化的影响是复杂的,一方面,通过交通运输等经济活动增加了温室气体的排放。另一方面,也可能通过环保产品、环保技... 国际贸易是亚太地区经济增长的主要引擎,在带动亚太地区经济发展的同时,也影响了该地区的气候。国际贸易对亚太地区气候变化的影响是复杂的,一方面,通过交通运输等经济活动增加了温室气体的排放。另一方面,也可能通过环保产品、环保技术的国际贸易活动来减少温室气体排放,稳定全球气候。因此,关注气候变化,减少温室气体排放的气候智能型贸易日益受到国际社会的关注。目前,亚太地区气候智能型贸易取得了一定的进展,但还处于起步阶段,需要从提高环保产品贸易自由化、便利化,完善碳价格机制,积极运用气候智能型非关税措施,发展数字化贸易和运输等不断深化亚太地区气候智能型贸易的发展。 展开更多
关键词 亚太地区 气候智能型贸易 进展 深化路径
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补阳还五汤治疗脑梗死恢复期患者的临床疗效 被引量:1
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作者 凌东波 陈凤兰 +4 位作者 何日晶 温庆辉 张志斌 黄小琼 李轩 《川北医学院学报》 CAS 2024年第7期928-931,共4页
目的:探究补阳还五汤治疗脑梗死恢复期患者的临床疗效。方法:按照治疗药物不同将84例气虚血瘀型脑梗死恢复期患者分为中药组和常规组,每组各42例。常规组采用常规药物治疗;中药组联合补阳还五汤辅助治疗。比较两组治疗前、治疗4周后的... 目的:探究补阳还五汤治疗脑梗死恢复期患者的临床疗效。方法:按照治疗药物不同将84例气虚血瘀型脑梗死恢复期患者分为中药组和常规组,每组各42例。常规组采用常规药物治疗;中药组联合补阳还五汤辅助治疗。比较两组治疗前、治疗4周后的中医症候积分、神经功能、认知功能、肢体运动能力。结果:治疗4周后,两组患者中医症候积分各维度及总分、血清超敏C反应蛋白(hs-CRP)、血栓调节蛋白(TM)水平均低于治疗前,且中药组低于常规组(P<0.05);两组患者血清脱氢表雄酮(DHEA)、脑源性神经营养因子(BDNF)水平、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分、Fugl-Meyer运动功能评分(FMA)均较治疗前升高(P<0.05),且中药组高于常规组(P<0.05);血清VEGF水平较治疗前降低(P<0.05),但中药组高于常规组(P<0.05)。结论:补阳还五汤可有效改善脑梗死恢复期患者临床症状,提高DHEA、BDNF水平和认知功能,促进肢体运动恢复。 展开更多
关键词 脑梗死 气虚血瘀型 补阳还五汤 脱氢表雄酮 脑源性神经营养因子 认知功能
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不同饲草品种对圈养亚洲象采食量的影响 被引量:1
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作者 伊霞 许亚改 +4 位作者 许家兴 田亚琼 李轩 刘义坡 李常亮 《中国饲料》 北大核心 2024年第2期93-96,共4页
通过对石家庄市动物园的4头亚洲象进行饲喂试验,筛选出动物喜食牧草,同时研究不同的饲喂方式、饲喂时间对圈养亚洲象饲草利用率的影响。试验分别选取墨西哥玉米、苏丹草、高丹草、无芒雀麦作为参试饲草,通过对比动物对不同饲草品种的采... 通过对石家庄市动物园的4头亚洲象进行饲喂试验,筛选出动物喜食牧草,同时研究不同的饲喂方式、饲喂时间对圈养亚洲象饲草利用率的影响。试验分别选取墨西哥玉米、苏丹草、高丹草、无芒雀麦作为参试饲草,通过对比动物对不同饲草品种的采食量,筛选出亚洲象喜食饲草为高丹草,通过对比不同饲喂时间对动物采食量的影响,结果表明增加饲喂次数动物采食量增加。 展开更多
关键词 亚洲象 采食量 饲草品种
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面向生态环境复苏的生态流量优化计算研究
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作者 韩会玲 张剑 +2 位作者 朱晓娟 付意成 李轩 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期235-247,共13页
当前多数中小河流的水环境状况不容乐观,亟需开展河道的生态环境复苏工作,在河流生态流量确定过程中也存在计算方法不易推广和生态因子难以量化的问题。面向河道生境最大程度改善的河流生态复苏通常以水量保障和水环境改善为基础,并且... 当前多数中小河流的水环境状况不容乐观,亟需开展河道的生态环境复苏工作,在河流生态流量确定过程中也存在计算方法不易推广和生态因子难以量化的问题。面向河道生境最大程度改善的河流生态复苏通常以水量保障和水环境改善为基础,并且也是对基于自然解决方案(NbS)中自然化修复理念的有效落实。为满足北方缺水河流的生态水量要求,该研究选取指示物种,借助二维水动力栖息地模拟模型和Penman-Monteith公式,开展恢复河流功能自然化、实现河流径流自然过程的研究。首先以恢复河流自然状态为目标,并以龙河作为典型河流在时空尺度开展指示物种-生态流量计算,得出相应生态流量及年最小生态需水量。然后以生态幅范围广且易于捕获的麦穗鱼为指示物种,开展产卵期(4-6月)、幼鱼期(7-11月)和成长期(12-3月)最适生态流量确定,3个时段对应的流量分别为3.22、4.30和10.81 m^(3)/s,典型河段芦苇的最小年生态需水量为1.51万m^(3)。计算结果均能满足陆域和水体指示物种的生理需水要求。以NbS为基础的生态流量计算方法适用范围广、结果代表性强,可用于流量小、流速低的北方中小河流的生态流量计算,利于实现河湖生态环境复苏。 展开更多
关键词 生态环境复苏 NBS 生态流量 需水量 龙河
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档案大数据环境下的情报分析与决策支持服务创新研究
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作者 李明 董元 +2 位作者 李轩 程洪滨 刘丹丹 《山西档案》 北大核心 2024年第10期48-50,共3页
档案大数据已成为档案事业创新发展的新动能。档案部门在长期管理与实践中积累了海量、权威的原始记录数据,充分挖掘和利用档案大数据的情报价值,对提升档案工作服务水平、推进国家治理体系和治理能力现代化具有重要意义。在阐释档案大... 档案大数据已成为档案事业创新发展的新动能。档案部门在长期管理与实践中积累了海量、权威的原始记录数据,充分挖掘和利用档案大数据的情报价值,对提升档案工作服务水平、推进国家治理体系和治理能力现代化具有重要意义。在阐释档案大数据内涵、特征与情报价值的基础上,探讨了档案大数据环境下情报分析的创新路径,并提出该环境下决策支持服务的优化策略。 展开更多
关键词 档案大数据 情报分析 决策支持 档案服务
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松鼠猴人工育幼技术
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作者 伊霞 李轩 +2 位作者 许家兴 田亚琼 李常亮 《山东畜牧兽医》 2024年第7期41-42,共2页
松鼠猴是非常珍贵的灵长动物,在松鼠猴的圈养过程中经常发生母猴弃仔的现象,本文通过对石家庄动物园圈养松鼠猴人工育幼技术进行了总结,以期为圈养条件下松鼠猴的人工育幼提供参考和借鉴。
关键词 松鼠猴 动物园 人工育幼
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圈养条件下亚洲象栽培牧草品种的筛选
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作者 伊霞 李轩 +3 位作者 田亚琼 张雪菊 许家兴 李常亮 《山东畜牧兽医》 2024年第1期7-9,共3页
本试验通过在石家庄市动物园饲草基地栽培4种优质饲草墨西哥玉米、高丹草、苏丹草、无芒雀麦,分别在最佳收割期进行收割并且饲喂本园4头亚洲象,通过记录采食量并进行统计分析,筛选出亚洲象喜食饲草为高丹草,为夏季亚洲象青草供应提供科... 本试验通过在石家庄市动物园饲草基地栽培4种优质饲草墨西哥玉米、高丹草、苏丹草、无芒雀麦,分别在最佳收割期进行收割并且饲喂本园4头亚洲象,通过记录采食量并进行统计分析,筛选出亚洲象喜食饲草为高丹草,为夏季亚洲象青草供应提供科学依据。 展开更多
关键词 亚洲象 采食量 饲草品种
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切顶卸压与柔模高水充填沿空留巷技术在综采工作面的应用
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作者 李轩 《中国煤炭工业》 2024年第5期62-63,共2页
冀中能源股份公司梧桐庄矿为满足182605工作面正常接续要求,在矿182605下工作面运料巷进行沿空留巷,结合矿实际生产地质条件,实施“切顶卸压+柔模高水充填”的巷旁留巷工艺。经实践应用,留巷效果明显,经济效益及社会效益显著。一、概况... 冀中能源股份公司梧桐庄矿为满足182605工作面正常接续要求,在矿182605下工作面运料巷进行沿空留巷,结合矿实际生产地质条件,实施“切顶卸压+柔模高水充填”的巷旁留巷工艺。经实践应用,留巷效果明显,经济效益及社会效益显著。一、概况,梧桐庄矿182605下工作面位于六采区,北为南翼胶带巷、南翼轨道巷、南翼回风巷,南为24号勘探线,西为设计的182605工作面,东为182603工作面。该工作面沿2号煤层走向布置,工作面沿走向平均可采长度为640m,倾向长度为150m。 展开更多
关键词 高水充填 切顶卸压 煤层走向 沿空留巷 梧桐庄矿 柔模 综采工作面 勘探线
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综采工作面过断层采煤技术研究
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作者 李轩 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第2期070-073,共4页
因为地质地形条件、水文条件复杂,煤炭企业在煤矿资源开采的过程会随着开采深度增加出现断层,如果出现断层会导致风险增加,顶板被破坏,出现裂缝,不仅影响现场开采工作的顺利进行,也会导致安全事故发生。对断层结构和特点进行分析,其形... 因为地质地形条件、水文条件复杂,煤炭企业在煤矿资源开采的过程会随着开采深度增加出现断层,如果出现断层会导致风险增加,顶板被破坏,出现裂缝,不仅影响现场开采工作的顺利进行,也会导致安全事故发生。对断层结构和特点进行分析,其形成和煤矿综合机械化回采工作紧密相关,因为地质结构的特殊性,需要人员在综采工作面和采区作业流程和线路设计时科学分析断层情况,计算好过断层时的倾斜角和趋势,确保开采工作顺利进行,科学利用多种采煤技术。对此本文主要浅谈 综采工作面过断层采煤技术研究,旨在为采煤技术的开发和应用奠定基础,推动我国煤矿事业的发展。 展开更多
关键词 综采工作面 过断层 采煤技术
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基于雨洪数值模型的城市雨水调蓄池优化运行方案研究
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作者 李文钰 侯精明 +4 位作者 李轩 王添 高徐军 周庆诗 范臣臣 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期82-89,共8页
城市雨水调蓄池是为解决城市内涝和提升排水系统能力而采取的重要工程措施之一。针对现有调蓄池运行规则多限于单座调蓄池操作的局限性,研究采用基于二维水动力与一维管网耦合的模型,对城市雨洪过程进行精准模拟,计算地表积水总量,并采... 城市雨水调蓄池是为解决城市内涝和提升排水系统能力而采取的重要工程措施之一。针对现有调蓄池运行规则多限于单座调蓄池操作的局限性,研究采用基于二维水动力与一维管网耦合的模型,对城市雨洪过程进行精准模拟,计算地表积水总量,并采用正交试验法以最小化地表积水总量为目标,开展区域内调蓄池的优化运行。以西安市小寨区域为研究对象,选取30、50和100年一遇设计降雨对调蓄池优化运行方案进行研究。结果表明:经过优化后的调蓄池运行规则,在不同重现期设计降雨情景下,地表积水总量削减率分别提升了12.93%、8.72%和9.74%,有效发挥了调蓄池防洪排涝综合效益;调蓄池对重现期较小的降雨优化削减效果较好,但受正交试验方案所限,最优方案还需深入研究。 展开更多
关键词 城市雨水调蓄池 优化运行 正交试验 水动力模型 数值模拟
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3D打印技术过程控制问题研究进展 被引量:70
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作者 李轩 莫红 +1 位作者 李双双 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期983-1003,共21页
3D打印技术是一种新兴的增材制造技术,许多人认为是一项将要改变世界的"破坏性"技术,并声称该技术将引发新一轮工业革命.本文根据3D打印技术涉及的不同核心成型技术、材料和设备体积等,介绍了3D打印技术的不同分类,综述了主... 3D打印技术是一种新兴的增材制造技术,许多人认为是一项将要改变世界的"破坏性"技术,并声称该技术将引发新一轮工业革命.本文根据3D打印技术涉及的不同核心成型技术、材料和设备体积等,介绍了3D打印技术的不同分类,综述了主流3D打印过程控制技术,指出了3D打印技术的控制系统存在的问题并提出了产业化进程中的建议和意见. 展开更多
关键词 3D打印 增材制造 控制系统 产业化进程
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枸杞糖肽对角膜碱烧伤小鼠角膜炎症反应及愈合的作用及其机制研究
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作者 闫雅蓉 刘菁华 +2 位作者 颜鑫霖 井雅朋 李轩 《中国现代医学杂志》 CAS 2024年第11期34-42,共9页
目的探讨枸杞糖肽(LbGp)在角膜碱烧伤损伤愈合中的作用及其机制。方法根据治疗方式不同将45只健康、SPF级、6~8周、雄性C57BL/6J小鼠随机分为正常对照组(N组)、损伤对照组(PBS组)、LbGp治疗组(LbGp组),每组15只。PBS组和LbGp组小鼠右眼... 目的探讨枸杞糖肽(LbGp)在角膜碱烧伤损伤愈合中的作用及其机制。方法根据治疗方式不同将45只健康、SPF级、6~8周、雄性C57BL/6J小鼠随机分为正常对照组(N组)、损伤对照组(PBS组)、LbGp治疗组(LbGp组),每组15只。PBS组和LbGp组小鼠右眼复制碱烧伤模型,采用点眼联合结膜下注射的方式分别给予PBS溶液或LbGp溶液(10 mg/mL)治疗。治疗后第3天采用裂隙灯显微镜及HE染色观察各组小鼠角膜上皮修复情况和角膜组织结构;实时荧光定量聚合酶链反应、Western blotting及免疫组织化学染色技术检测各组小鼠角膜组织NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)、白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)、髓过氧化物酶(MPO)的表达及核转录因子κB(NF-κB)的磷酸化水平。治疗后的第14天采用裂隙灯显微镜对角膜混浊程度进行评分,HE染色观察角膜组织结构。结果治疗后第3天LbGp组小鼠角膜上皮愈合速度快于PBS组(P<0.05)。N组、PBS组及LbGp组的NF-κB-p65、NLRP3、IL-1β及IL-6基因和蛋白相对表达量比较,差异均有统计学意义(P<0.05),PBS组均高于N组(P<0.05),LbGp组均低于PBS组(P<0.05)。LbGp组角膜基质中MPO染色阳性的中性粒细胞的浸润较PBS组减轻。治疗后第14天LbGp组小鼠角膜混浊评分低于PBS组(P<0.05)。结论LbGp治疗可以抑制小鼠角膜碱烧伤后NF-κB的激活及NLRP3、IL-1β的表达,从而减轻过度的炎症反应,促进小鼠角膜上皮再生及角膜结构恢复,有助于恢复角膜的透明性和完整性。 展开更多
关键词 角膜 碱烧伤 炎症反应 枸杞糖肽 核转录因子ΚB NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3 白细胞介素-1Β
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固体火箭超燃冲压发动机性能数值模拟研究 被引量:19
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作者 李轩 马利锋 +2 位作者 赵永涛 杨玉新 董新刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期104-107,161,共5页
针对固体火箭超燃冲压发动机,设计了多级小角度扩张的超燃冲压发动机燃烧室结构,采用凹腔和扰流装置两种混合增强及火焰稳定方式,通过包含简化动力学的数值模拟方法,研究了不同构型燃烧室掺混燃烧性能。结果表明,燃烧室扩张角度对燃烧... 针对固体火箭超燃冲压发动机,设计了多级小角度扩张的超燃冲压发动机燃烧室结构,采用凹腔和扰流装置两种混合增强及火焰稳定方式,通过包含简化动力学的数值模拟方法,研究了不同构型燃烧室掺混燃烧性能。结果表明,燃烧室扩张角度对燃烧效率的提高有影响,但作用效果有限;凹腔结构虽然促进了燃烧反应的进行,有利于提高燃烧效率,同时也带来了较大的内部阻力;扰流装置较大的提高了一次燃气与来流空气间的掺混度,对于燃烧效率的提高意义明显。 展开更多
关键词 超燃冲压发动机 固体火箭 数值仿真 掺混度
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可再生能源汇集地区风电与光伏发电的综合容量可信度评估 被引量:17
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作者 李轩 张家安 +2 位作者 吴林林 杨彦杰 王华君 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期707-714,共8页
对于大规模新能源接入的地区,在风电场之间、光伏电站之间存在发电量的相关性,同时风力发电与光伏发电之间也存在一定的相关性。提出一种适于可再生能源汇集地区大规模风电与光伏发电的综合容量可信度评估方法,基于Copula和Pair-Copula... 对于大规模新能源接入的地区,在风电场之间、光伏电站之间存在发电量的相关性,同时风力发电与光伏发电之间也存在一定的相关性。提出一种适于可再生能源汇集地区大规模风电与光伏发电的综合容量可信度评估方法,基于Copula和Pair-Copula,首先建立风电场之间、光伏电站之间的出力相关性模型,进一步建立风电与光伏发电之间的出力相关性模型,采用非序贯蒙特卡洛法实现一定区域内风电、光伏发电的综合容量可信度评估。利用RTS-79算例对区域电网风电和光伏发电的综合容量可信度进行计算分析,验证方法的有效性。 展开更多
关键词 风力发电 光伏发电 相关性 容量可信度
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聚氨酯/羧基丁苯胶胶乳的表面施胶及其交联对纸张表面强度及耐折度的影响 被引量:11
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作者 李轩 沈一丁 +2 位作者 李小瑞 费贵强 史阳阳 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2096-2099,共4页
以聚己内酯二元醇(CAPA)为软缎,甲苯二异氰酸酯(TDI)为硬段,二羟甲基丙酸(DMPA)为亲水单体,采用自乳化法制备了水性聚氨酯乳液,并用此聚氨酯乳液与羧基丁苯胶(XSBRL)以及外加交联剂氮丙啶(aziridine)进行复配制得水性聚氨酯/羧基丁苯胶... 以聚己内酯二元醇(CAPA)为软缎,甲苯二异氰酸酯(TDI)为硬段,二羟甲基丙酸(DMPA)为亲水单体,采用自乳化法制备了水性聚氨酯乳液,并用此聚氨酯乳液与羧基丁苯胶(XSBRL)以及外加交联剂氮丙啶(aziridine)进行复配制得水性聚氨酯/羧基丁苯胶复合乳液。实验研究了此复合乳液对纸张的表面施胶性能,并优化了合成工艺条件。研究表明,当n能,并且氮丙啶的加入能进一步提高纸张的表面强度和耐折度。 展开更多
关键词 聚氨酯 表面施胶 表面强度 耐折度 交联
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天蚕壮阳散治疗男性更年期综合征临床观察 被引量:14
18
作者 李轩 何清湖 +3 位作者 刘朝圣 卢杰宁 萧汉达 陈粉莲 《湖南中医药大学学报》 CAS 2013年第3期73-75,共3页
目的观察天蚕壮阳散治疗肾阳虚型男性更年期综合征(PADAM)的临床疗效。方法符合肾阳虚型男性更年期综合征病人106例随机分为2组,治疗组53例,以天蚕壮阳散口服;对照组53例,口服十一酸睾酮胶囊(安特尔)。治疗8周后对两组治疗前后PADAM评... 目的观察天蚕壮阳散治疗肾阳虚型男性更年期综合征(PADAM)的临床疗效。方法符合肾阳虚型男性更年期综合征病人106例随机分为2组,治疗组53例,以天蚕壮阳散口服;对照组53例,口服十一酸睾酮胶囊(安特尔)。治疗8周后对两组治疗前后PADAM评分及血睾酮(T)变化情况进行统计分析。结果治疗组PADAM各症状评分变化优于对照组(P<0.05);治疗后2组T值均明显升高(P<0.01),但两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论天蚕壮阳散能有效治疗肾阳虚型男性更年期综合征。 展开更多
关键词 男性更年期综合征 天蚕壮阳散 肾阳虚 天蚕 熟地黄 枸杞
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湿地松、火炬松木材密度变异和优树选择的研究 被引量:6
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作者 李轩 夏晓敏 +2 位作者 邹建文 陈迎辉 廖舫林 《林业科学》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期248-253,共6页
研究了影响湿地松、火炬松木材密度变异的主要因素;探讨了对木材密度进行综合选择的选优方法,选出湿地松,火炬松优良单株73株。
关键词 湿地松 火炬松 木材密度 变异 选择 工业原料林
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基于精确线性化理论的超级电容储能系统的非线性控制算法 被引量:21
20
作者 李轩 李永丽 常晓勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期12-20,共9页
针对超级电容及DC-DC电路的非线性特性,设计了超级电容储能系统的非线性控制算法。通过分析电路的工作状态,建立了电路仿射非线性系统标准型,利用状态反馈精确线性化理论推导出电路状态量与占空比函数间的关系,进而设计相应控制算法,并... 针对超级电容及DC-DC电路的非线性特性,设计了超级电容储能系统的非线性控制算法。通过分析电路的工作状态,建立了电路仿射非线性系统标准型,利用状态反馈精确线性化理论推导出电路状态量与占空比函数间的关系,进而设计相应控制算法,并证明了系统的内动态稳定性,实现了超级电容恒流充电与恒压放电的控制目标。在Matlab/Simulink仿真平台中搭建仿真模型,对所提控制算法进行验证,并在实验室中搭建实验电路,比较了非线性控制算法与PI算法的控制效果。结果表明,在超级电容储能系统中采用非线性控制算法相比于传统PI算法能明显提高系统的动态性能,保证系统稳定运行。 展开更多
关键词 超级电容 储能系统 非线性控制 状态变量反馈 精确线性化
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