健康老龄化视域下“医养结合嵌入式”养老服务的质量评价研究

健康老龄化视角下的嵌入式医养结合养老模式是未来老年人养老质量的保障,也体现了老年人对未来老年幸福美好生活的需求。但对该模式的研究多集中在理论研究层面,对实证的研究较为缺乏。本研究基于医养结合的嵌入式养老服务的评价方法和评价原则,对构建嵌入式医养结合养老模式的评价指标体系进行了较为详尽的阐释。发现目前嵌入式养老机构重在养老轻在医疗,医疗机构与养老机构之间存在着衔接不足的问题,具体表现在医护人员的服务主体不够专业、服务项目不够落实、医疗机构与养老机构的资源整合碎片化以及机构管理的多头监管等问题。研究针对相关问题提出了建议,对我国医养结合的嵌入式养老模式的进一步实施具有一定借鉴意义。

基于共旋坐标法的几何非线性裂纹梁单元

现有有限元软件模拟裂纹结构主要采用指派裂纹的实体和壳单元,但缺少梁单元。因此,在弹性梁单元的曲率函数中引入Dirac-δ函数表征局部损伤的曲率变化,得到位移分布函数;推导出应变矩阵和单元刚度矩阵,提出了裂纹梁单元。基于共旋坐标法理论进一步发展了考虑裂纹损伤的几何非线性裂纹梁单元,给出了单元的具体算法及流程。利用课题组开发的有限元求解框架,在程序中实现了裂纹梁单元及共旋列式裂纹梁单元。经过典型算例,对比分析了裂纹位置、裂纹深度及外荷载对裂纹梁弯曲性能的影响。结果表明:该单元能够准确描述裂纹结构的挠度变化,同时与现有模拟裂纹结构弯曲变形的单元相比,提出的裂纹梁和共旋列式裂纹梁在精度分别提高了约1%和4%,并且能够退化成无损伤的梁单元和几何非线性梁单元。

热风洞温度系统的无模型自适应级联控制

热风洞能够为高温热电偶动态标定和航空发动机叶片热强度测试等应用场景提供均匀且稳定的温度场,如何对热风洞所产生的热气流进行宽温范围的温度控制是一个难点。为此,建立了热风洞燃油流量和燃烧室温度的数学模型;设计了一种内环为增量式比例积分微分(PID)和外环为无模型自适应控制(MFAC)的级联控制方法,增量式PID控制器控制燃油流量,MFAC控制器控制燃烧室温度,实现了对燃烧室温度的有效控制;进行了不同目标温度的数值模拟和试验研究,并与FuzzyPID-PID级联控制方案和传统的级联PID控制方案进行了对比测试。试验结果确认了所提控制方案的可行性与优越性。

矿用正铲液压挖掘机人机协同控制

针对矿用正铲液压挖掘机操纵复杂度高的问题,提出了一种通用型人机协同控制方法。对比分析了3种能够降低正铲液压挖掘机操纵复杂度的新型工作装置在动臂提升和水平推压作业模式下的作业性能,结果表明,工作装置创新设计存在机构复杂和作业精度低的问题。基于运动学逆解和切换控制思想,所提方法采用驾驶员手动操纵主要执行机构,其他辅助执行机构根据作业要求约束进行自主协同的策略,在保证作业精度的同时,减小了驾驶员操纵难度。结果表明,所提方法能够降低正铲液压挖掘机在动臂提升和水平推压作业模式下的操纵复杂度,提高作业精度和效率,具有模式切换灵活、通用性强等优点。

公平性视角下不同省市延迟退休年龄政策差异化问题探讨

国家“十四五”规划和2035年远景目标纲要明确规定要按照“小步调整、弹性实施、分类推进、统筹兼顾”等原则逐步延迟法定退休年龄。但受限于不同省、自治区、直辖市的地理位置、历史文化,以及各省区市延迟退休环境的不同,也是当前政策无法落地的重要因素之一。实际上,我国各地区间发展不平衡、各省级行政区状况悬殊,其中经济发展水平、人均预期寿命、抚养比等对退休年龄抉择有关键影响的因素差异很大。这些差异会通过替代效应与收入效应、改变个人生命周期阶段长度、增加养老负担等作用机制对延迟退休年龄产生不同影响。因此,应当基于差异化的省情,制定差异化的政策,即在延迟法定退休年龄问题上,制定延退年龄幅度快慢有所差别、允许弹性化推进实施的政策,以求不同省区市的劳动者群体在延迟法定退休年龄问题上获得更为公平的对待,也为此项改革凝聚更多共识和支持。

基于EDEM的挖掘机斗齿载荷离散元仿真分析

特大型矿用液压挖掘机对提高露天矿山开采效率和保障开采质量具有不可替代的重要性。挖掘机作业载荷谱规律研究是提升其智能化水平和高效可靠运行的重要基础。基于增强离散元(EDEM)仿真软件对挖掘机斗齿载荷进行仿真分析,从斗齿间载荷夹角和幅值分布两个方面探究工作装置的空间分布规律。仿真分析表明,典型工况下斗齿载荷具有相似时间历程、相应峰值载荷与空间分布规律,为后续挖掘机工作装置的性能退化与寿命预测研究提供理论与数据基础。

小学数学课堂“以学定教”的价值及应用

数学是一门理论与实际紧密结合的基础课程,数学教学工作的标准化进行目标在于加强学生数学思想,培养学生数学应用能力。“以学定教”是一种基于学生学业水平、学习能力和个体特征来决定教学方式的先进理念,与中国古代“因材施教”思想有着异曲同工之妙。鉴于此,笔者结合小学数学教学实际,对“以学定教”有效应用价值及策略进行讨论,仅供参考。

基于两级滑模控制的多移动机器人映射领航编队控制策略

针对低通信负载下的多移动机器人编队控制进行研究。通过坐标变换和引入侧滑增量定义了非完整约束轮式移动机器人的运动学模型,显式满足纯滚动条件。提出领航编队控制策略,通过领航者对跟随者的单向通信和映射领航者规划,将系统编队问题转换为新模型下的分布式一致性控制问题。针对跟随者的转速与线速度设计了2级指数趋近滑模控制器,实现相对于领航者轨迹误差的快速收敛,并通过Lyapunov理论对控制器进行稳定性分析。数值仿真表明:所提策略可以满足多移动机器人队形保持和队形变换的任务要求,验证了理论分析的正确性和有效性。

递进式工程实践教学体系的创建与实践

结合北京航空航天大学从1998年以来对工程训练中心的建设实践,对工程实践教学体系和教学内容进行了有益的探索,提出了机、电、控、管多学科综合以制造技术为中心建设工程实践教学平台的思想和“认识-训练-创新”的递进式工程实践教学体系,建成了在机电控综合制造技术基本训练和综合创新能力培养等方面具有独具特色的国内领先的工程实践教学基地。

分布式并行混合遗传算法在无功优化中的应用

将模拟退火算法与普通遗传算法结合,同时引入分布式MPI技术,实现了分布式的多种群算法。该算法用个体迁移策略来协调优化各个种群,用最优值恢复策略来稳定优化方向,并通过分布式计算的应用,有效地缩短了计算时间。通过运用IEEE14节点标准数据运算,证明了这种算法在电力系统无功优化计算中具有很高的稳定性和快速求解能力。

舵机力矩负载模拟器的混合控制方法研究

对采用电液伺服控制实现加载的力矩负载模拟器进行了深入的分析和研究。针对多余力矩和参数变化问题，建立了准确的数学模型，并提出了一种新型的复合控制策略，它包括对扰动的定常补偿、内环鲁棒ＰＩＤ和前向误差比例积分３个组成部分。采用这种混合控制律，可以大大提高加载系统的鲁棒性和跟踪性能，使多余力矩减少９９％。

车辆与工程机械电子液压控制的发展

简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题。提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案 ,给出了发动机 液压传动装置 负荷最佳匹配的实现方法。以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景 ,讨论了基于现场总线控制系统 (FCS)和PC10

基于电液伺服控制实现的连铸机结晶器振动装置

针对采用电动机驱动偏心凸轮传统结晶器振动装置存在的缺点，开发研制了基于电液伺服系统实现的结晶器振动装置及其计算机控制系统。为了满足连铸工艺对跟踪非正弦给定振动波形的要求，基于智能控制的基本思想对一些控制方法进行了改进，有效地抑制了非对称负载造成的静差并提高了系统的相频宽。联机试验表明，所研制的结晶器电液伺服振动装置及其计算机控制系统能够根据连铸工艺要求实时、准确、方便地改变振动波形，从而有效地提高了连铸自动化水平。

电液伺服系统的二阶滑模控制算法研究

针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统的跟踪问题,研究了基于时间最优和Lyapunov函数的二阶滑模控制算法。分析了现有二阶时间最优滑模控制算法的问题,提出了改进的二阶近似时间最优控制算法。它可在保证鲁棒性的同时,有效抑制抖振并提高二阶滑模的响应速度。以大型工程机械的电液伺服转向系统为例对算法进行仿真研究,验证了算法的有效性。

一种主动液压滤波器的理论分析

针对目前被动式液压滤波器所存在的问题，提出了主动控制式滤波的概念．在简要介绍其工作原理的基础上，对一种由双蓄能器压电晶体（ＰＺＴ）驱动的静平衡可变容腔液压主动滤波器进行了理论分析，弄清了其滤波机理．为了正确描述泵管路负载所组成的液压系统的联合工作特性，提出了泵和负载的确切数学模型以及两者的匹配方法．最后，给出了在合理考虑液压源特性和液压负载特性的前提下为达到希望滤波性能所需控制律的选择方法．

近代液压伺服系统控制策略的现状与发展

提出了近代液压伺服系统的基本概念，并对其主要特征进行了刻划。介绍了近代液压伺服系统控制策略的现状与发展趋势。

非完整约束多轴驱动车辆的路径跟踪控制

针对具有非完整约束特性的多轴驱动车辆,分析多轴驱动形式下的转向几何关系及其运动学约束关系并建立动力学方程,采用基于制导路径跟踪理论的方法评价跟踪误差,推导消除误差所需的姿态角和路径参数更新公式;通过设计李亚普诺夫函数进行稳定性分析,证明了系统的全局一致渐进稳定性;采用非线性状态反馈精确线性化方法导出线性化的车辆动力学模型,在此基础上设计带有干扰观测器的滑模变结构速度跟踪控制器,并采用典型运动路径进行路径跟踪的仿真测试。仿真结果表明,所提出的跟踪控制策略能够满意地实现多轴驱动车辆对给定目标路径的跟踪。

一种非接触心电测量方法的研究

目前的心电测量都需要在人体皮肤表面粘贴电极,这种测量方式不便用于日常生活中长时间的心电监测。利用耦合电容原理可以设计一种非接触心电测量方法,该方法通过测量电极与皮肤表面被测量部分形成的耦合电容来检测人体的心电信号,从而避免了粘贴电极,并在后续的心电信号处理过程中,针对本方法采集的心电信号易受干扰的特点,采用了一种自适应主成分分析(PCA)去噪算法。实验表明:这种非接触测量系统可以在不影响被测者正常活动的情况下实现对人体心电信号的长期监测。

液压伺服系统的非线性控制

分析了影响液压伺服系统性能的非线性因素利用线性系统理论控制液压伺服系统所存在的问题，提出了液压伺服系统的非线性控制方法。

离散变结构控制的新方法及其在液压伺服系统中的应用

本文对离散变结构控制进行了深入研究．针对伺服系统的特点，提出了一种新的变结构控制策略—ＩＶＳＣ．它由积分控制Ｉ和变结构控制ＶＳＣ复合而成，因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍可获得准确的跟踪性能和良好的鲁律性．应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制的仿真结果表明控制效果是相当满意的．