OSEK/VDX OS服务调用的规范一致性检测方法

OSEK/VDX(open systems and the corresponding interfaces for automobile electronic/vehicle distributed execu-tive)OS规范描述了一个嵌入式实时操作系统,对系统服务调用的上下文做了严格的限制。违反系统服务调用规范是一种很隐蔽的错误,不会被编译器发现。提出一种OSEK/VDX OS系统服务调用规范一致性的检测方法,利用森林图描述用户自定义代码中的函数及其调用关系,采用矩阵描述OSEK/VDX OS系统服务调用的规则,遍历该森林图的函数调用路径,对于每条路径,结合该规则矩阵判断其规范一致性。实验和分析表明该方法能有效地检测用户自定义代码中隐藏的违反OSEK/VDX OS系统服务调用规范的错误。

基于噪声短时谱动态估计的语音增强谱减算法

针对谱减法增强语音后残留"音乐噪声"明显,影响语音清晰度的问题,在分析现有的噪声谱减算法基本特性的基础上,提出一种基于噪声短时谱动态估计的语音降噪方法。通过估计噪声短时功率谱及其变化趋势,动态调整谱减法中的过减系数,有效抑制残留噪声。仿真实验表明,新的谱减算法在提高语音信噪比的同时保持较小的失真度,具有较好的增强效果。

研究生开放性研究环境营造与协同创新能力培养

针对当前高校研究生创新教育和协同创新等热点问题,以重庆邮电大学研究生创新教育实践为例,分析了以开放协同为特征的研究生科技创新环境营造的基本思路和实施途径,提出了导师团队协作、学科交叉融合、产学研用互动、国际科技合作等递进式、开放性研究环境的构建模式,介绍了研究生互助互学、学科间兼收并蓄、全社会资源共享和竞争共赢等协同创新能力培养的成功经验和参考范例。

非持续激励条件下系统辨识递推最小二乘最小范数算法

系统辨识中广泛应用的最小二乘算法需要输入向量序列满足持续激励性条件(PE条件);但在大多情况下这是难以满足的.本文提出了一种不依赖于PE条件的递推最小二乘、最小范数辨识算法.首先分析了最小二乘算法解空间的结构,并运用罚函数方法,将参数辨识问题转化为无约束优化问题.然后,提出了将步长、罚因子等过程控制参数统一的迭代-递推形式的辨识算法,证明了算法在给定的控制参数约束下收敛于唯一的最小二乘、最小范数解向量.仿真实验表明在非PE条件下算法的有效性。

小波神经网络学习的结构风险最小化方法

针对大噪声、小样本情形下神经网络学习的外推能力弱这一突出的问题,根据统计学习理论中结构风险最小化准则的基本原理,提出了一种基于小波神经基元频率谱分布的小波神经网络阵列结构和基于小波多分辨逼近、综合风险分析的小波网络学习算法.该方法充分发挥了小波神经网络的优点,理论基础可靠,实际意义明确,算法实现简便,自适应性强.仿真实验结果和应用实例说明了该方法对于非线性系统在线辨识的有效性,同时也为统计学习理论的工程应用提供了新的途径.*

果树缺铁黄化研究进展

果树缺铁黄化是一个世界性的难题，各国对此进行了广泛深入的研究．本文根据国内外有关铁素营养方面研究的最新成果，对果树生长的主要障碍因子、植物对缺铁胁迫的反应和可能机理以及矫治措施等进行了综述．

长阳县柑橘大实蝇绿色防控技术应用与推广

本文简要总结了最近五年长阳县防控柑橘大实蝇的主要做法和初步成效。主要做法包括三个方面:一是把握影响柑橘大实蝇发生的“四关键”,即把握出土关、上果关、入土关、上市关;二是坚持技术应用的“五统一”,即统一联防专班、行动时间、药物配备、技术措施、验收标准;三是做到组织和技术服务的“六加强”,即加强组织领导、政策扶持、宣传引导、主体培育、技术服务和检查督促。经过五年的努力,长阳县的柑橘大实蝇虫果率从0.67%下降到了0.08%,下降88%,实现了绿色防控和统防统治深度融合,守护了农业“四大安全”。

基于OSEK COM规范的消息传输机制优化

OSEK/VDX规范在汽车电子控制系统开发中具有重要地位,OSEK/VDX通信规范(OSEK COM)定义的消息通信传输机制对于系统性能有着重要影响。该文分析OSEK COM规范关于消息外部通信过程的3种传输机制,针对传输机制中存在的消息丢失现象,提出在消息结构体中增加不可覆盖属性的消息传输机制优化策略,并给出实现方法和测试结果。

基于非线性样条插值的大广角相机畸变校正方法

针对现有的棋盘格检测方法只能检测规则的棋盘格的问题,改进了基于生长法的棋盘格检测和匹配部分,使其能够生长出非规则的棋盘格,以增加棋盘内角点数据。针对目前大广角相机广角方向及复杂镜片的畸变校正方法存在精确性问题,提出了使用薄板样条(thin-plate spline)和双简谐(biharmonic)插值算法来解决畸变的方法。该方法通过散乱的多个数据点进行控制,使其趋近数据点目标值,从而拟合出映射曲面达到去畸变的目的。实验结果证明了该方法的可行性和鲁棒性,提高了复杂畸变和广角相机畸变在广角方向上的校正精度。

基于双目图像的大尺度智能驾驶场景重建

大尺度智能驾驶场景重建能够在车辆驾驶环境中为车辆控制系统反馈周围道路交通的环境信息,并实现环境信息的可视化。目前,现有的三维重建方案主要面向结构化场景,对大尺度非结构化的智能驾驶场景进行三维重建时,在保证一定精度的情况下,难以满足智能驾驶系统所需的实时性。针对这一问题,文中提出了一种基于双目视觉的三维场景重建方法,首先通过优化立体匹配策略来提高立体匹配效率,再提出均匀保距的特征点提取算法RSD,减少三维点云计算与三角剖分耗时,提高大尺度智能驾驶场景重建的实时性。实验结果证明了该算法的有效性,采用所提算法对大尺度智能驾驶场景进行场景重建可得到良好的重建效果,且能够满足智能驾驶系统对实时性的需求。

基于广义表结构的OIL配置器设计

分析应用于汽车电子实时操作系统的OSEKOIL规范,以及OIL配置器的工作原理和特点,结合嵌入式实时操作系统AutoOSEK的特点,设计基于广义表结构的OIL配置器。给出AutoOSEK嵌入式实时操作系统配置器的设计方法和说明。实验结果证明,该设计能减少类似OIL配置系统的重复开发,提高符合OSEK标准的不同嵌入式操作系统的开发速度。

覆盖对丘陵山地柑桔园地温变化的影响

对丘陵山地柑桔园进行藁草覆盖试验表明，夏季覆盖可有效地降低地表最高温度４．６℃～５．６℃；冬季覆盖可增温２．５℃－５．０℃。覆盖有稳定地温和防止地表高、低剧烈变化的影响。随着上层深度的增加，覆盖的效应逐渐减弱。

柑桔园铁锌营养及配方施肥模型研究

采用五因素五水平二次回归最优旋转设计，对柑桔园铁锌营养及配方施肥模式进行了研究，并建立了碱性紫色土和中性紫色土温州蜜桔、锦橙，以产量为主要指标和黄红壤冰糖橙以叶片锌含量为主要指标的推荐施肥模式及参考施肥配方。

我国红黄壤地区果树生产现状优势及其开发对策

本文分析了我国红黄壤地区柑桔、香蕉、菠萝、龙眼、芒果、枇杷和杨梅的现状、优势和前景，并对今后规划布局、良种适栽、基地建设、高标建园、提高单产、防灾减损、增加投入、积极促销。

VA菌根在柑桔上的应用及其前景

由于菌根在农业、林业生产中的重要性,对菌根的研究,尤其是对VA菌根的研究已引起人们广泛的重视.本文对VA菌根的研究及利用现状,尤其是VA菌根与植物营养,VA茵根与植物的抗性生理以及VA菌根、根瘤菌与植物三联体的效应等方面的动态作一综述,并对柑桔菌根今后的研究提出几点建议,其中包括菌根资源的调查、菌根资源圃的建立、柑桔菌根与环境、菌根与柑桔的抗性生理等。

基于ASAP标准的发动机标定诊断系统设计

采用分层和模块化思想设计出一种基于ASAP标准的标定诊断系统。在上位机利用软件看门狗技术,解决了标定工具与发动机电控单元之间的故障快速定位问题。故障时上位机自动保存标定数据,故障修复后自动下发该标定数据,进而防止标定数据丢失,避免重复性的标定工作。并能读取国外标定系统的数据库文件,其可靠性和通用性进一步增强。

基于磁流变技术的发动机隔振控制

悬置阻尼和刚度可调对发动机在宽频范围内实现积极隔振具有重要意义。在建立发动机3自由度隔振模型基础上,提出用可调阻尼的磁流变阻尼器和可调刚度的磁流变弹性体构成磁流变并联悬置系统,以降低发动机对基座的垂向传递力和抑制横向动反力矩为目标,设计出用仿人智能思想在线修改参数的垂直隔振模糊自适应控制器,并对各磁流变并联悬置的刚度和阻尼进行协调控制。用Matlab对发动机整机隔振进行仿真,搭建出发动机隔振台架试验系统,在宽频激励条件下对不同悬置的隔振效果进行对比研究。仿真表明基于磁流变并联悬置的发动机隔振控制具有明显的优势,台架试验结果表明相对于橡胶和液压悬置,磁流变液悬置能在较宽频范围把力和力矩的绝对传递率降低到约30%以内,可提高乘坐舒适性。

车联网环境下电子节气门全局快速滑模控制

车联网是目前汽车电子领域的研究热点,而车车通信是实现车联网的重要技术手段。为了提高车车通信过程中汽车电子节气门的控制性能,提出了基于Luenberger观测器的电子节气门全局快速滑模控制。具体来讲,首先,基于电子节气门的非线性模型,设计了Luenberger滑模观测器,以实现对节气门开度变化的在线估计;其次,以节气门开度误差为输入,通过李雅普诺夫稳定性理论设计了全局快速滑模控制器与外部扰动自适应律,以确保系统的稳定性和鲁棒性。最后,对提出的控制方法进行仿真验证,并与现有方法进行对比分析,仿真结果证明了所提出控制方法的有效性。

发动机磁流变悬置隔振模糊控制与仿真

在宽频范围内对发动机振动进行积极隔振研究,对提高运载器性能具有重要意义。在分析发动机隔振动力学模型基础上,提出用可调刚度的磁流变弹性元件和可调阻尼的磁流变阻尼器件构成磁流变悬置,以减小发动机对基座的垂向传递力为目标,设计出用仿人思想修改参数的发动机垂直隔振模糊控制器,在不同激励频率下,对发动机隔振进行了仿真试验。结果表明,相对于被动的橡胶悬置和液压悬置隔振,基于磁流变悬置的发动机模糊控制隔振具有明显的优势,能在宽频范围内把力传递率控制在10%以内,并降低了机体的振动。