3D导航下机器人辅助经皮通道螺钉治疗骨盆骨折的临床疗效分析

目的 探讨3D导航下机器人辅助经皮置入骨盆通道螺钉治疗不稳定性骨盆骨折的临床疗效。方法 回顾性分析2023年2月—10月重庆医科大学附属第一医院骨科采用3D导航下机器人辅助经皮置入骨盆通道螺钉技术治疗不稳定性骨盆骨折患者9例。男性4例,女性5例;年龄16~73岁,平均41.6岁;其中道路交通伤4例,高处坠落伤4例,砸伤1例;骨盆骨折Tile分型:B2.2型4例,B3.2型5例。记录手术时间、术中出血量、术中及术后并发症情况,评估骨折复位效果及术后骨盆功能恢复情况。结果 本组术中共置入20枚螺钉,平均2.2枚;置钉通道规划时间22~30min,平均25.8min;螺钉置入时间2~3min,平均2.6min;手术时间32~46min,平均37.2min。无一例进行导针调整,每枚导针置入透视次数3~7次,平均5.5次。术中出血量5~10 mL,平均8.9mL;本组患者术后均未见血管神经损伤等并发症发生。术后根据Matta骨折复位标准评价示骨盆通道螺钉置入位置均为优。结论 3D导航下机器人辅助经皮置入骨盆通道螺钉技术螺钉置入的效率及准确性高,手术操作精细且微创,术中射线暴露的时间短、手术创伤小、术后并发症少。在处理骨盆环损伤的治疗中该技术存在潜在优势。

骨质疏松性骨折相关基因的研究进展

随着基因测序技术的不断发展,对常见疾病的诊断、治疗及研究逐步进入“基因时代”。骨密度的变化、骨质疏松症的发生、骨质疏松性骨折与遗传因素有着密切的联系。关于这些遗传因素的具体基因组和分子机制仍不清楚。本文通过查阅国内外文献,重点在基因多态性、特定基因位点、微RNA及基因治疗等方面,综述骨质疏松性骨折与基因关系的研究进展,以期更为全面地了解骨质疏松性骨折与基因之间的关系。

咀嚼口香糖加速腰椎后路融合术后患者胃肠道功能恢复的临床观察

目的:探究咀嚼口香糖能否加速腰椎后路融合术后患者胃肠道功能的恢复。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院骨科脊柱病区2016年1月至2016年9月收治的腰椎间盘突出症且行腰椎后路融合手术治疗的患者的临床资料,共65例,按术后是否咀嚼口香糖分为观察组和对照组。观察组患者(30例)于术毕麻醉清醒后6 h开始咀嚼益达无糖木糖醇口香糖,每4小时1次,每次2粒,每次至少咀嚼15 min,至肛门首次排气后改为每8小时1次,直至术后第5天;对照组患者(35例)术后不咀嚼口香糖,仅接受常规护理。2组患者术后均禁食,肛门排气后开始进食流质饮食,并逐步过渡到正常饮食。比较2组患者术后首次闻及肠鸣音时间,肛门首次排气时间、首次排便时间、住院时间、住院费用以及并发症等指标。结果:咀嚼口香糖能明显缩短患者术后首次闻及肠鸣音时间[(12.35±2.87)h vs.(17.10±2.59)h,t=-7.007,P=0.000]、肛门首次排气时间[(17.34±2.86)h vs.(24.12±3.18)h,t=-8.974,P=0.000]及首次排便时间[(51.89±5.16)h vs.(74.81±4.76)h,t=-18.612,P=0.000],但2组患者的住院时间[(11.67±2.12)d vs.(12.03±2.33)d,t=-0.650,P=0.518]、住院费用[(66 554.13±16 325.18)元vs.(65 707.26±11 765.25)元,t=-0.493,P=0.809]及并发症发生率(10/30 vs. 12/35,χ2=0.007,P=0.936)无统计学差异。结论:咀嚼口香糖可以加速腰椎后路融合术后患者胃肠道功能的恢复。上述结论尚需大样本、多中心的前瞻性研究来验证。

颗粒植骨与横突植骨治疗单节段胸腰椎结核的短期疗效比较

目的比较颗粒植骨与横突植骨修复椎骨缺损治疗单节段胸腰椎结核的短期疗效。方法回顾性分析2011-2015年行后路病灶清除、植骨融合内固定治疗的52例单节段胸腰椎结核患者的病例资料,其中颗粒植骨组25例,横突植骨组27例。观察比较两组患者腰痛视觉模拟评分(VAS)、红细胞沉降率(ESR)、C反应蛋白(CRP)水平、Cobb角的矫正及丢失、神经功能恢复情况、植骨融合时间以及并发症发生情况。结果 52例患者随访13~23个月,腰痛VAS、ESR、CRP均较术前明显改善(P<0.05)。两组患者Cobb角矫正度无明显差异(P>0.05),但随访期间颗粒植骨组Cobb角丢失较横突植骨组明显(P<0.05)。颗粒植骨组融合时间(5.0±0.9个月)短于横突植骨组(6.3±1.0个月,P<0.05)。随访末两组患者神经功能均得到明显改善,且组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组均未见严重并发症。结论颗粒植骨与横突植骨治疗单节段胸腰椎结核均可获得良好的短期疗效,但前者植骨融合时间更短。

一种仿生的人脸不变特征提取方法

为了提高基于子空间算法的人脸识别的识别率,提出一种仿生的人脸不变特征提取方法。通过模拟初级视皮层（V1）的信息处理机制,构建一个二层结构的分层网络提取人脸图像的不变特征。网络的第1层模拟V1简单细胞的功能,通过稀疏编码方法学习获得一组类似V1简单细胞的滤波器,利用该组滤波器提取图像的光照不变特征;第2层模拟V1复杂细胞的功能,通过局部极大值运算对第1层的输出在空间和尺度邻域内进行合并,得到对光照、表情、轻微姿态变化和面部局部细节变化具有鲁棒性的人脸不变特征。以此不变特征代替原始人脸图像作为子空间算法的输入,从而提高识别率。在FERET和ORL人脸库上的实验表明,相对于直接使用子空间算法,方法将识别率提高了4.95%~20.35%。

行星减速器的离散变量多目标优化设计

针对行星减速器的多目标优化设计,运用层析分析法确定分目标函数的权重系数,克服了权重系数选取的主观性和不确定性。针对设计变量为离散变量,采用基于改进粒子群算法的离散变量处理策略对优化设计模型进行求解。通过具体实例计算,得到的优化设计参数比原设计参数更加合理,证明了该方法在行星减速器多目标优化中的可行性和合理性。

计算机辅助协同工作

一、什么是计算机辅助协同工作?随着高性能计算机及其网络的广泛应用,计算机系统正由传统的问题求解,执行一定的计算,朝着帮助用户进行交互并支持协同工作的方向发展。

热毒宁注射液致变态反应2例

1病例介绍 例1，女，30岁。于2011年2月20日因急性上呼吸道感染来我院就诊。首先给予热毒宁注射液（江苏康缘药业股份有限公司，批号：100716）20mL加入5％葡萄糖注射液250mL中，静脉滴注；然后给予盐酸林克霉素1．8g加入5％葡萄糖注射液250mL中，静脉滴注。

脊柱转移性肿瘤与脊柱结核门诊快速鉴别诊断量表的制定

目的:制定1项可用于脊柱转移性肿瘤与脊柱结核门诊快速鉴别诊断的评分量表,以提高二者的门诊诊断准确率。方法:回顾性分析我科2014年至2016年收治的141例经术后病理检查确诊为脊柱转移性肿瘤或脊柱结核的患者门诊就诊时的病历资料,包括年龄、性别、既往史、病变椎体的个数、病变椎体的分布特点、病变椎体的受累部位、椎间盘是否受累、是否有死骨形成、病变椎体周围是否有软组织肿块影。采用多因素逻辑回归分析筛选出具有诊断意义的临床及影像学特点,制定出门诊快速鉴别诊断量表。结果:纳入141例患者中,脊柱转移性肿瘤82例,脊柱结核59例。多因素logistic回归分析显示年龄、性别、既往史、椎旁软组织肿块影无鉴别诊断价值。快速鉴别诊断量表包括病变椎体的分布特点、病椎的受累部位、椎间盘是否受累以及是否有死骨形成4个影像学特点。脊柱转移性肿瘤的门诊快速鉴别诊断量表评分显著高于脊柱结核,且差异有统计学意义(6.09 vs.1.56;t=-18.157,P=0.000)。门诊快速鉴别诊断量表的敏感度和特异度分别为86.44%和96.34%。结论:门诊快速鉴别诊断量表在鉴别脊柱转移性肿瘤和脊柱结核时具有较满意的灵敏度和特异度,评分为0~3分则诊断为脊柱结核;评分为4~7分则诊断为脊柱转移性肿瘤。本量表尚需进一步修订与完善。

模拟生物视觉机制的彩色人脸识别方法

为了充分利用彩色图像提供的信息提高人脸识别的性能,提出了一种模拟生物视觉机制的彩色人脸识别方法。该方法首先构造一种模拟人类的色彩感知机制的对立色模型,将彩色人脸图像描述为对立色形式。然后,模拟初级视皮层的信息处理机制,从图像对立色描述的亮度分量和色度分量分别提取人脸的纹理特征和色彩特征。最后,分别对纹理特征和色彩特征进行分类识别,并将二者的识别相似度融合得到最终的人脸识别结果。该方法利用对立色模型提高了色彩特征对光照变化的鲁棒性,并且综合利用彩色图像的色彩和纹理信息提高了人脸识别的精度,特别是对模糊图像的识别精度。在彩色FERET人脸库和AR人脸库上的实验表明,相对于直接对灰度图像进行识别的方法,该方法对清晰图像的识别率提高了4.5%～16.3%,而对模糊图像的识别率提升更加显著。

基于色彩和纹理特征融合的模糊人脸识别方法(英文)

基于纹理特征的方法被广泛应用于人脸识别。然而纹理特征依赖于图像的高频细节信息,当图像出现模糊时,单纯利用纹理特征的识别方法的识别精度会急剧下降。为了克服纹理特征的在模糊人脸识别中的不足,提出了一种基于色彩特征和纹理特征融合的识别方法。首先参照人类的对立色感知机制提取人脸的色彩特征;然后,将该色彩特征和纹理特征分别用于识别分类;最后,将二者的识别相似度进行融合,得到最终的识别结果。该色彩特征描述了图像的低频信息,其对图像模糊不敏感,并且与描述图像高频信息的纹理特征具有良好的互补性。在FERET和AR人脸库上的实验表明,融合色彩特征和纹理特征有效地提高了模糊人脸的识别精度。

超声骨刀在脊柱手术中的有效性与安全性的Meta分析

目的通过Meta分析评价在脊柱手术中应用超声骨刀的有效性和安全性。方法计算机检索Pub Med、EMBASE、中国知网、维普和万方数据库,搜集关于比较脊柱手术中应用超声骨刀与传统工具(如高速磨转等)的相关研究,检索时限均从建库至2017年1月1日。由2位评价员独立筛选文献、提取资料并评价纳入研究的方法学质量后,采用Rev Man 5.3软件进行Meta分析。结果共纳入8个研究,纳入患者641例。Meta分析结果显示:与传统工具相比,超声骨刀能够节省手术时间[标准化均数差=-2.44,95%可信区间(-4.23,-0.66),P=0.007],减少术中出血量[标准化均数差=-2.31,95%可信区间(-4.24,-0.38),P=0.02]。但二者的住院时间[标准化均数差=-0.00,95%可信区间(-1.22,1.21),P=0.99],症状改善率[比值比=0.94,95%可信区间(0.43,2.10),P=0.89]以及术后并发症[比值比=0.96,95%可信区间(0.47,1.95),P=0.90]差异无统计学意义。结论现有证据表明,在脊柱手术中应用超声骨刀安全有效,可以减少术中出血、节省手术时间,但与传统手术器械相比,在症状改善率、缩短住院日及术后并发症方面无明显差异。以上结论尚需更多高质量研究来证实。

一种基于对象的分布式系统描述求精方法

一种基于对象的分布式系统描述求精方法杜兴，谢立，孙钟秀（南京大学计算机科学与技术系南京２１０００８）ＡＮＯＢＪＥＣＴ－ＢＡＳＥＤＡＰＰＲＯＡＣＨＴＯＳＰＥＣＩＦＹＡＮＤＲＥＦＩＮＥＤＩＳＴＲＩＢＵＴＥＤＳＹＳＴＥＭＳ￥ＤｕＸｉｎｇ；ＸｉｅＬｉａｎｄＳ...

腹腔镜Dor胃底折叠联合His角重建术治疗胃食管反流病的短期疗效观察

目的探讨腹腔镜Dor胃底折叠术联合His角重建治疗胃食管反流病(gastroesophageal reflux disease,GERD)的短期效果。方法回顾性分析2019年1月至2020年12月在首都医科大学宣武医院普通外科接受腹腔镜Dor胃底折叠+His角重建术(Dor+His角重建组,41例)或单纯Dor胃底折叠术(Dor组,45例)治疗的GERD患者的临床资料,比较两组患者手术前后的食管症状及食管外症状评分、功能性并发症、患者满意度情况。结果两组术前食管症状及食管外症状评分差异无显著性(P>0.05);术后6个月时两组患者的食管症状及食管外症状评分均明显低于术前,且Dor+His角重建组反流症状评分低于Dor组,差异有显著性(P<0.05),而两组其他症状评分比较差异无显著性(P>0.05)。两组术后功能性并发症(包括吞咽困难、腹胀、难以嗳气、排气增多及慢性腹部疼痛)发生率差异无显著性(P>0.05),经保守治疗均获得明显缓解。Dor+His角重建组患者对手术治疗的满意度为92.7%(38/41),与Dor组的91.1%(41/45)比较差异无显著性(P>0.05)。结论Dor胃底折叠+His角重建术与Dor胃底折叠术治疗GERD均有较好的抗反流效果,手术并发症少,患者满意度高,且Dor胃底折叠+His角重建术控制反流症状的效果更佳。

光强倒数色度空间的彩色人脸光照预处理

为了解决彩色人脸识别中色彩信息易受光照影响的问题,提出一种基于光强倒数色度空间(IICS)的彩色人脸图像预处理方法。本方法首先将图像均匀地分割成子块;将每个图像块变换为IICS空间中的一个二维数据集,并根据数据集的线性分布特性估计图像块的光照颜色;然后对全部图像块的光照估计进行颜色直方图统计,根据直方图对分块估计的结果进行合并;最后,利用估计得到的光照和对角模型将图像光照校正到标准白光下,用于人脸识别。在AR和FERET人脸库上的实验表明,通过引入本光照预处理,有效增强了彩色人脸识别方法对光照变化的鲁棒性,提高了识别精度。

一种支持移动计算机通信的路径算法

分布式系统中移动计算机的引入带来了一系列新的问题．传统的路径算法已不能适应这类系统．本文提出了一种移动系统通信的路径算法，该方法具有高效、坚定及可扩充等特征．