正极性直流电场对绝缘子雾凇覆冰的影响机理及覆冰试验验证

复杂大气环境下绝缘子覆冰是影响电网安全运行的关键科学问题。与交流相比,直流电场对荷电水滴具有较强的吸附作用,但鲜有研究涉及。基于场致荷电、流体力学和电磁学原理,对两种典型悬式绝缘子开展了电场-流场耦合仿真分析以及自然覆冰试验研究。结果表明,荷电水滴在直流电场中趋向于沿电场线运动,且其轨迹偏移量随着外施电压和水滴直径的增加而增大,而随着风速的增加而减小;直流电场下绝缘子表面产生冰树枝,不同绝缘子表面法向电场分量存在较大差异,进而影响冰树枝的生长特性;随着外施电压的升高,冰树枝逐渐从绝缘子伞裙边缘扩散至其表面,且冰树枝尖端逐渐变钝;带电情况下两种绝缘子覆冰量和覆冰长度大于不带电情况,且增长幅度均超过15%。研究结果对于建立带电绝缘子覆冰增长模型奠定了基础。

基于超螺旋滑模自适应观测器的SynRM无传感器控制

针对同步磁阻电机模型参考自适应法的无传感器控制存在的转速估计精度低、动态性能差等问题,提出一种基于超螺旋滑模自适应观测器的无传感器控制方法。首先,通过有限元仿真构建同步磁阻电机电感非线性模型,根据电机不同运行工况实时更新电感参数,提高观测器中模型准确性。在此基础上,使用超螺旋滑模算法代替PI自适应环节,并结合所选取的线性补偿矩阵构造超螺旋滑模自适应观测器来减小估计误差。最后,引入积分型全局快速终端滑模速度控制器提高系统的动态性能。仿真与实验结果表明,相比于基于模型参考自适应法的无传感器系统,所提策略在启动阶段转速响应速度快且超调量小,电机运行更加平稳,突变负载时转速波动小且转速误差收敛速度更快,在变速运行整个阶段也具有更高的转速和转子位置辨识精度,具有良好的动稳态性能,可以实现电机的高性能运行。

基于均值偏差耦合的多电机同步预测控制

针对在时延及干扰环境下,多电机转速同步控制精度低的问题,提出了一种基于均值偏差耦合结构的多电机同步预测控制方法。首先,在偏差耦合结构的基础上引入速度误差及其均值,设计了均值偏差耦合同步控制结构,提高了多电机同步控制系统的控制精度;其次,将均值偏差耦合结构与广义预测控制算法相结合,设计均值偏差耦合多电机同步预测控制器,实现时延环境下多电机的转速同步控制;最后,仿真结果表明:该同步控制策略在时延及干扰环境下显著提高了多电机系统的转速同步控制精度,且具有转速同步误差收敛速度快、鲁棒性强等优点。

农用车用稀土永磁发电机的稳压研究及应用

稳定的电压输出是解决农用车电器用电及照明的关键。新研制的稀土永磁发电机通过它本身的稳压作用及并联式电子稳压器,从根本上保证了发电机输出电压的稳定性。

三相永磁发电机的稳压研究与应用

通过对永磁发电机转速负载特性的分析,阐述了永磁发电机在负载一定时的稳压特性,根据这一稳压特性,对所设计的发电机提高其输出的低速电压,发电机高速或负载变化时,设计了与之匹配的智能电子稳压器使发电机输出稳定的电压,给车辆提供可靠的电源。

永磁发电装置的结构设计及电磁计算

通过对永磁发电装置的结构分析,指出了设计永磁发电装置结构最佳方案的因素。通过电磁计算和分析设计永磁发电机各部件的主要数据,并利用MicrosoftVisualC++ 6. 0语言,编写了设计永磁发电装置的电磁计算程序,通过实例验证了设计思路及程序的可靠性,从而减少了设计的工作量。

永磁激磁直流发电机的研究与设计

设计了一种应用于永磁发电机的智能化电子调节器 ,通过对永磁发电机的磁路分析 ,结合智能化电子调节器 ,重新设计发电机的主要参数 ,使发电机具有较好的运行性能 。

超声导航微波消融辅助机器人技术的研究

针对超声导航肝肿瘤消融术的不足之处,研制了辅助微创手术的机器人系统。该系统由机器人本体、磁定位系统、超声图像处理系统、手术规划及人机交互系统组成。辅助机器人系统可协助外科医生精确定位消融针于目标病灶点,提高手术操作的精度和适形消融的能力,减少对医生经验的依赖,从而使超声引导下的肝肿瘤消融治疗建立在更加科学、可控和具有预见性的基础上,促进热消融治疗肿瘤技术在临床的广泛应用。

飞轮式永磁恒压发电机

目前，国内与拖拉机和农用三轮车配套的飞轮发电机技术状态落后、功率低，低速运行时发电机输出电压低。因此，在夜间作业、行驶路面路况差、会车和转向时，灯光很暗，容易发生事故。飞轮式永磁恒压发电机是在不改变飞轮式发电机外形尺寸和安装条件的情况下，改进发电机的电磁设计及机械设备，并采用电子稳压技术，使发电机输出电压稳定在一定范围内，彻底解决了拖拉机和农用三轮车的照明问题。

电子调节式永磁发电机的稳压分析

通过对电子调节式永磁发电机稳压分析及对发电机电枢绕组重新设计 ,研制出一种新型电子调节器 ,该种调节器不仅保证输出电压的稳定性 。

车用永磁发电机的现状及其发展

目前,国内农用车用小型发电机的发展趋势主要是永磁发电机,该类发电机具有效率高,结构简单,体积小,成本低,免维护等优点,得到了市场的普遍认可,已得到了广泛的应用。通过分析目前发电机的结构设计及其稳压措施,提出了永磁发电机进一步发展的结构和电子稳压方面的设计思路。

永磁发电装置的工作特性分析与设计

我国早期的农用运输车上常采用永磁交流发电机发电照明。由于永磁交流发电机低速时电压太低，致使低速时灯光暗淡，农用车常因此而发生交通事故。所以，目前我国的农用车上多改用硅整流交流发电机匹配调压器做为直流电源，既照明又向蓄电池充电。但硅整流交流发电机成本高、构造复杂，给农用车的用户带来许多不便。因此，研制一种电压输出稳定、结构简单、成本低、性能可靠的农用车用永磁直流发电装置十分必要。本文通过对发电装置永磁体额定工作点及空载工作点的分析，采用新的电子技术，克服了永磁发电装置电压难稳定的弊端，成功地研制出了一种性能可靠、成本低的永磁直流发电装置。

三相半控桥式车用永磁发电装置的研究

通过对同步发电机运行特性及电枢反应的分析,提出了应用于农用车的三相永磁发电机的优越性。结合设计的三相半控桥式调节器,有效地解决了同步发电机对称负载运行的问题,并使发电机的输出电压稳定在设定的范围内。

农用运输车用张紧轮式永磁恒压发电机

张紧轮式永磁恒压发电机的研制提高了农用运输车的使用可靠性、方便性 ,降低了成本。由于对发电机重新设计和采用新的电子技术 ,使该发电机输出电压稳定在一定范围内 。

自适应多方向灰度形态学图像边缘检测算法

针对传统的多方向灰度形态学边缘检测算法存在计算量大、效率低的缺点,提出了一种基于自适应噪声抑制的多方向灰度形态学图像边缘检测算法。根据图像所含噪声的种类,采用不同尺度的结构元素对图像进行分类滤波,再根据像素点间灰度值的变化确定边缘方向,由相应方向的结构元素进行边缘检测。实验结果表明,与传统的多方向灰度形态学边缘检测算法相比,检测到的边缘重构相似度和边缘置信度更高,边缘连续性更强,且计算量低,运行效率高。

新型限流式统一潮流控制器限流分析与参数设计

统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)在电网系统发生短路故障时,极易受到大电流冲击而损毁。虽然具有短路限流功能的统一潮流控制器(限流式UPFC)在一定程度上限制了大电流冲击,但短路电流峰值仍然很大,限流时间较长。为此,提出一种采用RLC串联谐振电路的限流器二次侧拓扑结构,分析了其工作原理和限流动态过程,建立了发生故障时的数学模型。针对限流式UPFC直流侧电容电压在限流过程中不断上升,极易超出变换器IGBT耐压水平的缺陷,分析了故障模型中直流侧电容电压上升的原理,设计了用于改变短路电流流通路径的桥式电容限压器。仿真结果表明,改进方案能进一步减小短路电流峰值和上升率,使短路电流迅速衰减至零,同时限制直流侧电容电压的不断增大,确保限流式UPFC安全退出运行。

基于小波阈值函数与改进中值滤波融合的抑制图像混合噪声算法

针对图像处理中存在椒盐噪声和高斯噪声的问题,提出了一种新的小波阈值函数与改进中值滤波融合的噪声抑制算法。依据椒盐噪声与其周围邻域像素灰度值存在的明显差异,估计椒盐噪声,采取3×3模板进行反复迭代滤除椒盐噪声。对高斯噪声,利用极限思想提出了一种新的小波阈值函数,并引入三个控制变量,通过调节控制变量使所构成的小波系数在一定阈值范围内无限接近原小波系数。实验结果表明,提高了峰值信噪比,减小了均方误差,较好的保留了图像细节。

汽车混合励磁发电机的开发

汽车用混合励磁发电机既具有永磁发电机损耗小、效率高的优点,又具有电励磁发电机良好的电磁调节特性,在汽车电源系统中有着重要的应用价值。本文中设计出双径向永磁与凸极电磁形成并联磁路结构的组合式转子,以及气隙磁场中的高次谐波含量低、定子铁芯涡流损耗少的分数槽绕组定子。利用磁场有限元分析软件对混合励磁发电机磁场进行了建模和仿真,结果表明,通过调节通入凸极转子电励磁绕组电流的大小和方向、进而调节气隙中磁场密度,混合励磁发电装置可在宽转速、宽负载范围内输出稳定的电压。