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基于运动轨迹测量的加工中心几何误差控制 被引量:3
1
作者 杨丙乾 李航 +1 位作者 雷贤卿 李济顺 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期15-17,i002,共4页
利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法。建立的基于运动轨迹误差测... 利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法。建立的基于运动轨迹误差测量的几何误差模型可以推广应用到其他型式的数控机床误差的建模、辨识和控制中。 展开更多
关键词 误差控制 轨迹测量 机器人运动学 立式加工中心 误差模型 几何误差 误差测量 运动轨迹 变换原理 齐次坐标 封闭矢量 辨识方法 机床误差 推广应用 小角度 三轴
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两种编程路径的刀具半径补偿辨析 被引量:2
2
作者 杨丙乾 吴孜越 雷贤卿 《机床与液压》 北大核心 2016年第4期21-23,共3页
介绍了刀具半径补偿的作用;分析使用"轮廓编程"和"非轮廓编程"时,如何判定刀具半径左、右补偿,如何计算刀具半径补偿值;并通过实例介绍了两种编程路径下,刀具半径补偿的具体应用和程序编写方法,以及子程序编写需要... 介绍了刀具半径补偿的作用;分析使用"轮廓编程"和"非轮廓编程"时,如何判定刀具半径左、右补偿,如何计算刀具半径补偿值;并通过实例介绍了两种编程路径下,刀具半径补偿的具体应用和程序编写方法,以及子程序编写需要考虑的因素。 展开更多
关键词 刀具半径补偿 编程路径 轮廓编程 非轮廓编程
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齿轮三维模型的参数化设计技术
3
作者 杨丙乾 任小中 李航 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第4期44-45,共2页
齿轮是汽车、拖拉机中常用的传动零件,在三维设计中,需要对渐开线方程进行转换,由转换后的方程生成齿形,其整个设计过程非常繁琐。本文详述了方程的转换过程及齿轮的参数化设计方法,可以通过输入不同的齿轮参数,即可获得相应的齿轮,从... 齿轮是汽车、拖拉机中常用的传动零件,在三维设计中,需要对渐开线方程进行转换,由转换后的方程生成齿形,其整个设计过程非常繁琐。本文详述了方程的转换过程及齿轮的参数化设计方法,可以通过输入不同的齿轮参数,即可获得相应的齿轮,从而大大节约设计时间。该方法还可应用于所有系列化的通用件和标准件三维设计中。 展开更多
关键词 三维设计 模型 参数化设计 渐开线齿轮
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凸轮槽铣削的工艺规划与刀具半径补偿
4
作者 杨丙乾 《煤矿机械》 北大核心 2013年第12期104-105,共2页
通过凸轮槽加工的实际案例,分析如何进行工艺安排才能获得较高的表面加工质量;如何选择编程路径,才能简化数控程序的编制;对槽加工而言,为避免过切,起刀点、切入点如何选择,刀具半径左、右补偿应该如何选择,刀具半径补偿值又该如何确定... 通过凸轮槽加工的实际案例,分析如何进行工艺安排才能获得较高的表面加工质量;如何选择编程路径,才能简化数控程序的编制;对槽加工而言,为避免过切,起刀点、切入点如何选择,刀具半径左、右补偿应该如何选择,刀具半径补偿值又该如何确定都是关键。 展开更多
关键词 编程路径 顺铣 半径补偿 刀位点
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截面最小二乘圆心偏心误差运动的分离方法 被引量:6
5
作者 雷贤卿 李言 +3 位作者 周彦伟 李济顺 杨丙乾 崔凤奎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期153-156,共4页
被测截面的最小二乘圆心不但是被测截面圆度误差的评定基准,也是圆柱度形状误差的重构基准,由于采用误差分离技术分离出的回转误差运动是截面最小二乘圆心的偏心误差运动和纯回转误差运动的叠加,有效地提取截面最小二乘圆心的位置,一直... 被测截面的最小二乘圆心不但是被测截面圆度误差的评定基准,也是圆柱度形状误差的重构基准,由于采用误差分离技术分离出的回转误差运动是截面最小二乘圆心的偏心误差运动和纯回转误差运动的叠加,有效地提取截面最小二乘圆心的位置,一直是研究难题。通过对圆度误差的分离过程和分离出的回转误差运动进行分析,利用三角函数序列的正交性,提出了一种不涉及回转轴纯回转误差运动的一阶谐波分量,完整提取截面最小二乘圆心偏心误差运动的分离方法,并通过实验验证了该项技术的正确性。 展开更多
关键词 最小二乘圆心 三点法 误差分离技术 偏心运动
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基于平面光栅的加工中心几何误差辨识研究 被引量:10
6
作者 李航 陈安民 +2 位作者 李济顺 杨丙乾 徐增军 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期299-301,241,共4页
本文运用齐次坐标变换原理和刚体假设 ,利用加工中心刀尖点到工件的封闭特性 ,推导出了包含 2 1项几何误差的数学模型 ,基于平面光栅测量辨识出全部几何误差 ,同时还介绍了平面光栅的结构、工作原理和特点等。建立误差的模型和辨识误差... 本文运用齐次坐标变换原理和刚体假设 ,利用加工中心刀尖点到工件的封闭特性 ,推导出了包含 2 1项几何误差的数学模型 ,基于平面光栅测量辨识出全部几何误差 ,同时还介绍了平面光栅的结构、工作原理和特点等。建立误差的模型和辨识误差的方法具有通用性 ,可以推广到其它多轴数控机床误差建模和误差辨识的分析之中。 展开更多
关键词 加工中心 几何误差 平面光栅 误差建模 误差辨识
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运动控制器在国内的应用及发展 被引量:9
7
作者 吴孜越 胡东方 杨丙乾 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期234-236,共3页
运动控制技术是推动装备技术创新的关键技术。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。本文重点分析其控制技术及提高运控性能、精度的方法,指出了扩展、开发新型运动控制器的有效途径,... 运动控制技术是推动装备技术创新的关键技术。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。本文重点分析其控制技术及提高运控性能、精度的方法,指出了扩展、开发新型运动控制器的有效途径,为运动控制器的应用提供了新思路。 展开更多
关键词 运动控制器 DSP 点位控制 连续轨迹控制 同步控制
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基于Pro/E的热锻模数控加工工艺研究 被引量:3
8
作者 赵让乾 邓效忠 杨丙乾 《模具工业》 北大核心 2007年第2期60-63,共4页
分析了齿轮坯下模的结构及工艺特点,着重阐述了在Pro/E环境下模具加工方法的选取、加工参数的确定、采用体积块铣削方式时的技术措施等,说明在模具加工中运用Pro/E强大的造型功能和优异的加工制造模块对提高模具加工水平具有重要意义。
关键词 PRO/E 热锻模 数控加工 加工参数 NC程序
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数控技术实验教学改革探讨 被引量:8
9
作者 韩建海 胡东方 杨丙乾 《实验科学与技术》 2007年第5期109-112,共4页
针对普通工科高校数控技术课程在实验教学方面存在的问题,分析了数控技术实验教学不尽满意的主要原因,对存在的问题进行了思考和认识,探讨了加强数控技术实验教学建设的措施方法和途径。
关键词 数控技术 实验教学 建设
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《数控技术》虚拟实验教学系统的研究 被引量:6
10
作者 任小中 苏建新 杨丙乾 《实验室科学》 2009年第4期61-63,共3页
从《数控技术》实验教学的需要和网上虚拟实验教学的优势出发,介绍了国内外虚拟实验系统的发展状况,说明了为什么要建立虚拟实验系统。针对虚拟实验教学系统应具备的功能,阐述了"数控技术"虚拟实验教学系统的构成。
关键词 数控技术 虚拟实验 网络 实验教学
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论阿伦特作品中的“生物必然性”概念 被引量:2
11
作者 杨丙乾 《云南大学学报(社会科学版)》 北大核心 2016年第4期81-87,共7页
从人类早期的繁重劳动,到扼杀"以自由立国"之可能的贫困问题,再到消费时代里陷溺于欲望满足,阿伦特将"生物必然性"这一概念从漫长的历史演进中理出。她认为,早期人类致力于获取生存必需品而难以追求更富价值的公共... 从人类早期的繁重劳动,到扼杀"以自由立国"之可能的贫困问题,再到消费时代里陷溺于欲望满足,阿伦特将"生物必然性"这一概念从漫长的历史演进中理出。她认为,早期人类致力于获取生存必需品而难以追求更富价值的公共生活;而现代社会虽脱离生存窘境却又沉溺于消费,这也导致人们逐渐忘记了自由的真正含义。她指出,生物必然性因其强烈的私人性而与先天要求公共性的自由之间存在巨大张力。透过对这种张力的考察,阿伦特在宏大的历史变迁中钩沉出人类的命运和理想,同时也再次表达了反极权的勇气。 展开更多
关键词 生物必然性 必需品 消费 极权主义
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提升专业实验教学 开发学生创新能力 被引量:4
12
作者 吴孜越 杨丙乾 胡东方 《实验室科学》 2007年第5期55-56,共2页
本文从改革实验内容、教学手段、教学方法、成绩评定等方面入手,论述了对学生进行创新能力的培养。
关键词 实验教学 创新能力 改革
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精品课“数控技术”虚拟实验教学的研究 被引量:3
13
作者 任小中 胡东方 杨丙乾 《实验室科学》 2007年第6期14-15,共2页
针对当前数控技术实验教学中存在的问题,提出了开展数控技术虚拟实验教学的必要性。明确指出了虚拟实验教学的特点,并分析了开展数控技术虚拟实验教学的可行性。介绍了数控技术虚拟实验教学模型的构成。虚拟实验教学十分适合新世纪人才... 针对当前数控技术实验教学中存在的问题,提出了开展数控技术虚拟实验教学的必要性。明确指出了虚拟实验教学的特点,并分析了开展数控技术虚拟实验教学的可行性。介绍了数控技术虚拟实验教学模型的构成。虚拟实验教学十分适合新世纪人才培养模式,在高校实验教学中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 数控技术 实验教学 虚拟实验
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基于Windows XP的数控实验装置的开发
14
作者 南翔 颉潭成 +1 位作者 杨建玺 杨丙乾 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第1期71-73,191,共4页
介绍了一种基于Windows XP的、利用计算机并行口实现电机控制的数控实验装置,及其实现方法。该装置可以完成数控机床的认识、程序编制、仿真、步进电机的环分和驱动及加减速控制等实验。该装置的推广可以进一步提高学生的理论水平和动... 介绍了一种基于Windows XP的、利用计算机并行口实现电机控制的数控实验装置,及其实现方法。该装置可以完成数控机床的认识、程序编制、仿真、步进电机的环分和驱动及加减速控制等实验。该装置的推广可以进一步提高学生的理论水平和动手能力,具有实用价值。 展开更多
关键词 WINDOWS XP 数控 并行口 多线程
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实体保持架兜孔中心径测量技术的研究
15
作者 邓四二 杨丙乾 +2 位作者 张志华 周彦伟 杜辉 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第3期71-72,共2页
提出了一种新的圆柱滚子轴承、调心滚子轴承实体保持架兜孔中心径测量方法并进行了相应的理论分析,在理论分析基础上设计了间接定量测量实体保持架兜孔中心径的辅助测量装置,并用实例论证了这种测量方法的可行性和准确性。
关键词 轴承 实体保持架 兜孔中心径 测量方法
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与专业培养目标相适应 打造数控技术精品课程
16
作者 韩建海 胡东方 +2 位作者 任小中 颉谭诚 杨丙乾 《当代教育理论与实践》 2013年第5期106-108,共3页
适应专业培养目标,改革数控技术课程内容与教学方法。从培养和提高学生工程实践能力的角度出发,构建四层次、循序渐进式的实践教学体系。以产学研深度合作为途径,实现课程的可持续发展。教材与配套网络教学资源建设同步进行,全方位打造... 适应专业培养目标,改革数控技术课程内容与教学方法。从培养和提高学生工程实践能力的角度出发,构建四层次、循序渐进式的实践教学体系。以产学研深度合作为途径,实现课程的可持续发展。教材与配套网络教学资源建设同步进行,全方位打造数控技术国家级精品课程。 展开更多
关键词 培养目标 数控技术 实践教学体系 产学研合作 精品课程
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尺寸链在机械制造中的应用
17
作者 雷贤卿 李航 杨丙乾 《机械》 北大核心 1997年第3期38-40,共3页
尺寸链在机械制造中的应用洛阳工学院(471039)雷贤卿李航杨丙乾由一系列有关联的尺寸按一定顺序组成的封闭链图,称为尺寸链。在尺寸链中,间接保证的尺寸为该尺寸链的封闭环;其它的尺寸为该尺寸链的组成环,根据组成环对封闭... 尺寸链在机械制造中的应用洛阳工学院(471039)雷贤卿李航杨丙乾由一系列有关联的尺寸按一定顺序组成的封闭链图,称为尺寸链。在尺寸链中,间接保证的尺寸为该尺寸链的封闭环;其它的尺寸为该尺寸链的组成环,根据组成环对封闭影响不同可分为增环和减环。如用极值... 展开更多
关键词 尺寸链 机械制造 尺寸公差 工序余量
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调动学生实验兴趣和热情的方法探讨
18
作者 吴孜越 杨丙乾 韩秀英 《实验室科学》 2007年第1期187-188,共2页
本文分析当前高校实验教学的一些现状,并针对有些学生对实验教学有热情但没有发掘的情况进行分析,并提出一些改进的措施,以体现实验教学在高校教育中的重要地位,现以我们自身的实验教学改革所取得的效果为蓝本,阐述提升实验教育地位的... 本文分析当前高校实验教学的一些现状,并针对有些学生对实验教学有热情但没有发掘的情况进行分析,并提出一些改进的措施,以体现实验教学在高校教育中的重要地位,现以我们自身的实验教学改革所取得的效果为蓝本,阐述提升实验教育地位的重要性。 展开更多
关键词 实验教学 课程实践 兴趣
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《机械制造技术基础》课程之教学实践
19
作者 姬爱玲 吴孜月 +1 位作者 胡东方 杨丙乾 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2016年第9期257-257,共1页
机械制造技术基础作为机械类专业的主要技术基础课程,如何利用有限课时建立学生有关概念,提高教学效果,培养学生相关能力是教改之重要目的。
关键词 机械制造技术基础 教学实践
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数控机床运动精度及其研究 被引量:3
20
作者 张萌 李航 杨丙乾 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第12期106-108,共3页
从数控机床运动精度标准要求、运动误差、运动误差模型的建立方法、运动误差检测装置和误差源诊断等五方面介绍了数控机床运动精度的研究。提出今后还应进行大量的测试实验,对造成数控机床运动误差的深层次机理进一步研究,优化机床运动... 从数控机床运动精度标准要求、运动误差、运动误差模型的建立方法、运动误差检测装置和误差源诊断等五方面介绍了数控机床运动精度的研究。提出今后还应进行大量的测试实验,对造成数控机床运动误差的深层次机理进一步研究,优化机床运动轨迹。 展开更多
关键词 数控机床 运动精度 误差建模 运动误差源诊断
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