基于改进的YOLOv5甘蔗茎节智能识别系统

甘蔗茎节的快速准确识别对实现甘蔗田间作业和糖料产业精细化管理等任务具有重要意义,是田间产量测量的前提。为此,针对当前甘蔗人工测量成本高、人工参与量大和工作效率低等问题,设计了一种基于边缘计算的便携式甘蔗茎节智能识别系统。YOLOv5网络模型具有架构小、运行速度快等优势,通过对网络模型的进一步改进,使用K均值聚类方法调整锚框尺寸至最优,增强网络模型鲁棒性的同时也提高了茎节识别准确性;在卷积层后添加了CBAM注意力机制模块,使网络模型更加关注甘蔗茎节特征;引入VarifocalNet,使网络模型对于密集遮挡区域的甘蔗茎节有更好的识别效果。将改进后的算法移植入Jetson TX2嵌入式开发平台。试验结果表明:系统平均准确率(AP值)为89.89%,相比于之前的88.23%,提升了1.66%,单幅图像检测时间约为1.87s,视频检测速度可达15fps。系统可有效实现对甘蔗茎节的实时准确识别,为甘蔗田间产量测量提供了新的解决思路。

田块规划对甘蔗收获运输系统影响的试验与仿真

田块大小对农业机械的效率发挥至关重要,合理规划田块有利于提高农业机械利用率。为提高甘蔗机械化作业效率,提出以纯作业时间利用效率对甘蔗作业机组的效率进行衡量,并对甘蔗机械在田块内的作业进行试验和仿真,提出甘蔗播种机组和收割机组适宜作业的地块条件;同时,运用Extendsim软件建立收获运输系统模型,分析满足高效率的地块条件对收获运输系统的影响,并对运输系统中转运车数量及收割机组作业等待时间进行仿真。研究结果表明:不同作业幅宽和载种量的播种机组有不同的田块规划要求,为实现收割机组作业效率达到0.8,地块规划长度尽可能在1200m以上;规划地块下田间转运车辆是影响收割机持续作业的主要因素,增加田间转运车数量能减少收割机等待时间和甘蔗平均运输时间。研究结果可为机械化条件下甘蔗土地种植规划和管理提供参考。

基于YOLOV3模型的甘蔗丛环境下行人检测方法

针对在“一垄双沟”甘蔗丛高秆作物环境下行人目标检测的重要性及难度问题,提出一种改进YOLOV3算法的甘蔗丛中高秆作物遮挡的行人目标检测算法(YOLOV3-my-prune)。为获得更好的行人特征表达,使用Imgaug库对自制的数据集增强,并结合数据集中行人尺寸特点,使用K-means聚类分析方法,为神经网络重新聚类目标锚箱。对YOLOV3网络改进,设计了在网络全连接层中引入空间金字塔池化模块,并增加第四尺度预测特征图,同时增强网络多尺度特征融合能力及小尺度特征提取能力。完成改进的模型基础训练后,采用通道和层剪枝混合剪枝方法轻量化模型,并在数据集上进行多尺度训练并测试,结果表明:此方法准确率达80.1%,检测速度为30fps,均有所提升。

深松作业深度监测系统的设计与试验

为了更好地监测深松作业过程中的深度,增加深松作业深度的均匀性,提高作业质量,提出了通过测定深松耕作阻力来获得深松深度的方法,并通过GPS定位功能记录机具行走轨迹,以获取田块整体的深松作业质量全貌。在确定的深松铲、牵引速度等条件下建立了“深松阻力-深松深度-土壤坚实度”三者之间的关系,即y=-6.32×10^(-5)x_(1)+1.47 x_(2)=18.24,并基于该模型建立了深松作业深度监测系统。通过安装具有仿形功能的随行轮研制了监测系统的标定机构,并进行了试验验证。结果表明:通过模型得到的深松深度与随行轮实测的作业深度平均误差为2.27%,深度监测系统的精度和可行性高;通过深松作业得到的坐标与作业深度相结合获得的深松作业三维图,系统可以进行作业稳定性的直观评价。

甘蔗人工砍切过程的仿真方法探讨

甘蔗根部切割质量直接关系到收获过程中的损失和宿根质量。机械化收获甘蔗普遍存在割茬不齐、破头率高、收获损失大等问题,而人工砍蔗切割质量好,甘蔗损失小。为了研究人工砍蔗的机理,运用高速摄影技术,对人工砍蔗过程进行了分析研究,并仿照人工砍蔗过程建立了摆锤切割试验台,为进一步改进根切器的设计提供了依据。

数字时代传染病防控信息管理系统迭代升级的思考

近年来,N市一直致力于建立和完善防控信息系统,以实现传染性疾病的防控工作和信息的双闭环管理。本文针对该系统的开发应用情况和存在的主要问题进行了简要分析,并提出了相应的迭代升级方式。

广东农业机械化对种植业的贡献率研究

为了研究农业机械化在农业和农村经济中的量化效果,在分析广东农业机械化特点的基础上,用项目有无比较法测算了广东农业机械化贡献率,并对结果与成因进行了分析。研究结果表明:1998年,广东农业机械化贡献率为11.18%,特别是在产业结构调整和劳动力收入的情况下,农业机械化的贡献作用更为明显。

机动水稻插秧机送秧机构的计算机辅助设计

滚动直插式水稻插秧机在栽插拔取苗时通常采用对准式送秧机构,这种机构结构简单,但送秧轨迹不够理想.现先设想送秧叉的运动轨迹为一连杆曲线,根据曲柄连杆机构各杆件的几何关系列出轨迹的方程,然后采用有约束条件的直接搜索法中的随机方向搜索法求得轨迹的实现机构,最终改善插秧机的送秧能力。

果树施药仿形喷雾关键参数的模拟试验研究

为了对仿形喷雾参数和雾滴分布质量进行系统分析,设计并制造了一套室内仿形喷雾试验装置,由变频器控制喷雾电动机的转速以调节喷雾压力,由试验架与果树样本的相对位置调节喷雾距离,由定时器控制电路调节喷雾时间。仿形喷雾试验按照不同的喷雾参数组合采用正交试验的方法进行。雾滴的整体分布质量采用分布质量系数进行评价。试验结果表明,在室内环境条件下,喷雾距离是影响雾滴分布质量的首要因素,其次是喷雾压力,喷雾时间对分布质量的影响不显著。喷雾距离超过80cm时,果树内的沉积量显著减少,在喷雾距离≤50cm的范围内,增加喷雾压力有利于提高分布均匀性。

产品价值评审专家系统（EPVES）的设计

产品价值评审专家系统（ＥＰＶＥＳ）的设计●华南农业大学工程技术学院杨丹彤●广州市乡镇企业管理干部学院杨明针对ＶＥ问题的非结构化特性和我国ＶＥ成果推广应用的现状，开发设计一种借助专家知识和经验，来定性地判定产品的价值情况的智能型专家系统———产品价...

甘蔗收割机物流虚拟试验

通过PRO/E和ADAMS虚拟样机技术对甘蔗收割机的整机及关键部件进行动力学仿真,分别对扶起装置、切割装置、夹持输送装置、铺放输送装置和剥叶装置等关键技术进行虚拟试验,研究了各部件收获甘蔗时的物流过程。通过高速摄影试验,分析扶起装置与夹持输送装置衔接过程并进行了田间试验验证。结果表明,虚拟样机能够顺利实现甘蔗的扶起、切割、夹持输送、铺放输送和剥叶等工序,可为生产物理样机提供参考。

甘蔗生产机械化系统的试验和分析

该文对广前公司引进的甘蔗生产机器系统 3年来的机械化试验进行了评价及经济分析。机械化是一项复杂的系统工程 ,机械化系统需要合理的机具配置和高质量的现代管理 ,各个环节都影响整个系统的工作效率。甘蔗生产机械化系统虽然还有很多问题 ,但是其潜在的高工效、高经济效益是人工难以比拟的。如果建立和完善管理体系和社会化服务体系 ,并且能够很好地解决土地清理、机具配套、收获部署及人员培训等问题 。

气力有序抛秧气流场的有限元仿真分析与试验

水稻气力有序抛秧机具有不伤苗等优点,而喷射气流及其控制是这种机型的关键技术,该文应用有限元仿真对抛秧喷射气流场进行了分析。对三种气管结构在三种初始压强作用下的喷射气流区域速度进行了比较,在初始压强为0.8MPa时,非直线结构气管射流区末端最大气流速度等值线区域比在0.65MPa和0.5MPa时小,并且其射流区的气流速度最大点位置在始端偏下方,而在0.65MPa和0.5MPa时,气流速度最大点位置仍在射流区域中心线附近。对喷射气流场速度进行了测试,并对初始压强等进行了正交试验,结果表明初始压强为0.65MPa和0.5MPa时的抛秧效果比0.8MPa时要好。试验证明气流场的分布仿真和优化是可行的。

多桥驱动车辆越障时轴荷动态分配研究

轴荷动态分配规律是影响多桥驱动非路面车辆可靠性的主要因素,为了获得越障时的轴荷,建立了四桥驱动越障时轴荷动态分配动力学模型。对某型四桥驱动山地车辆进行了计算与分析,获得附着系数φ为0.1～1.0越障时各桥轴荷分配量,结果表明,该车辆越障时轴荷动态分配值差异较大,第4桥轴荷总是呈现较大值,导致各桥的疲劳寿命不一致。

机动水稻插秧机走向市场的价值研析

本文根据价值工程基本原理,通过建立数学模型;论证了在我国市场经济条件下,在经济发达地区使用机动水稻插秧机代替人力插秧的必要性和可能性;并探讨了适合广东水稻种植特性的多用机动水稻插秧机的基本功能、辅助功能与机器售价的关系,为机动水稻插秧机走向市场指出方向。

云南蔗区多样性地形发展甘蔗全程机械化潜力研究

研究调查了云南蔗区38个县不同坡度（≤2°,2°~6°,6°~15°,15°~25°,〉25°）甘蔗耕地的面积,并调查了不同坡度（2°~6°,6°~15°,15°~25°）耕地发展甘蔗种植的潜力面积。调查数据表明,云南省坡度在0°~15°之间的甘蔗耕地面积最大,占全省甘蔗总面积的62.6%;坡度≤2°甘蔗耕面积地占全省甘蔗总面积的14.6%,坡度2°~6°甘蔗耕面积地占全省甘蔗总面积的15.9%,6°~15°甘蔗耕地占全省甘蔗耕地面积的32.1%;云南蔗区有大面积甘蔗耕地适宜发展甘蔗全程机械化,大部分蔗区优先发展中小型甘蔗实用机械,0°~6°坡度面积较大的蔗区可考虑发展中大型甘蔗机械。

南方蔬菜生产机械化的特点与对策

在分析南方蔬菜生产机械化现状基础上,指出南方蔬菜机械化要按产前、产中和产后3个阶段实施。产前主要采用工厂化育苗;产中要求农机在种植、中耕和收获等方面与农艺相适应的同时,还必须要求农艺在农田规划和品种种植布局等方面与农机相适应;产后要尽快进行有效处理。

土壤耕作阻力测试系统研制及标定

土壤耕作过程中,土壤对耕作部件的阻力是波动、随机的,测定机械阻力大小可对部件设计的合理性及耕作部件动力配套的选择提供帮助。为实时测定深松铲工作的机械阻力,设计了由牵引机具、深松铲、传感器、应变仪、计算机组成的土壤耕作阻力测试系统。通过静态标定,该系统的线性度、线性迟滞和迟滞均小于1%。

带翼深松铲的试验研究

通过深松铲在南方砂壤土的深松试验,研究带翼深松铲和不带侧翼深松铲的耕作阻力及深松后的土壤剖面。结果表明,深松铲前进方向的阻力随安装角的增加而加大,由于深松铲侧翼的宽度比铲头宽,使土壤内部形成分层构造,扩大深松铲的松土范围,同时提高土壤的保墒蓄水能力。