承包荒山到期后能否主张优先续包权

早在1985年,李家村委会及该村二组共同研究决定,将二组尚未对外发包的一片荒山划分成七份发包给该组村民,承包期限30年。二组村民袁某承包了其中一份,并明确了承包荒山的四至界线,但未与村委会签订书面承包合同。袁某承包该荒山后,于2011年与某矿业公司约定在剩余承包期限内将该荒山转包给该公司,并收取一次性转包费。2015年,承包协议到期后,袁某与村委会未就继续承包该荒山进行口头约定或签订书面协议。随后,袁某几次找村委会要求续包该荒山,村委会予以拒绝。

拖欠劳动报酬应支付利息的几种情形

拖欠劳动报酬是否应付利息?一些“老赖”以种种理由予以拒绝;劳动者因不熟悉相关法律规定,往往忽视或放弃欠薪利息。以下几种情形,劳动者可以主张相应的利息。未约定给付标准和时间,利息损失不能没有2022年4月初,某建筑公司将其承建的小区旧楼翻新工程的楼梯修复工程交由金某等3人施工。同年11月11日,工程验收完工后,该公司向金某等3人出具人工费结算单载明,3人的人工费为15.522万元,已支付8.522万元。

劳动者试用期权益受损怎么办

虽然用人单位对试用期内劳动者的去留拥有很大的自主权,但这并不意味着其可以随意解聘劳动者。如果用人单位存在变相延长试用期、擅自增加违约条款或拒不为试用期劳动者缴纳社保等行为,劳动者可以依法维护自身合法权益。

村民主张优先承包权,法律支持吗

1999年,村民李某与所在村委会签订20年的土地承包合同,约定村委会将31亩荒地承包给李某种植冬枣,合同期满后同等条件下,李某有优先承包权。然而,合同到期后,双方未续签承包合同,但李某一直在经营枣园,并于每年10月向村委会交付承包费。

基于FPGA高速智能化视觉传感器的研究

通过FPGA技术与视觉传感技术相结合,构建了集图像采集与处理于一体的智能化视觉传感器。由于采用FPGA实现底层图像处理算法,加速了图像处理速度,提高了传感器的性能。本设计实现了视觉传感器的智能化与网络化,具有很大的应用价值。

一种高速智能化视觉传感器设计

视觉传感技术与 FPGA相结合 ,构建了集图像采集、数据处理、传输于一体的智能化视觉传感器。由于采用 FPGA实现底层图像处理算法 ,明显加快了图像处理速度 ,增强了传感器性能。该设计实现了视觉传感器的智能化与网络化 ,具有很大的应用价值。

汽车用交叉线圈电脑式转速表及里程表的研究

针对输出幅频特性符合正（余）弦关系的里程表及转速表，文中提出了采用数字式ＰＷＭ技术驱动双线圈的新方案。文中介绍了双模式ＰＷＭ的控制特性及系统的组成工作原理，并且对Ｍ／Ｔ测速方法、查表法、线性插值法与平滑滤波相结合的算法进行了研究。

LDV技术用于电机瞬态转速的测量

本文提出了一种利用激光多卜勒效应实现电机瞬态转速测量的新方法,并对几种电机的运行过程进行了动态测试。该方法具有非接触性,反应速度快,测量精度高等特点,尤其适用于对微特电机和小型旋转部件的动态测试,是一种有广泛应用前景的测试手段。

LDA法用于电机动态测试

本文讨论了利用激光多普勒测速（ＬＤＡ）技术实现电机动态特性测试的基本原理，并以近期研制的两台微型电机（直流电机和步进电机）动态测试系统为例，介绍了不同电机动态测试的方法及相应的定标方案。用ＬＤＡ法实施电机动态测试是一种先进的测试手段，适用于各种电机的动态测试，特别是微型电机和小型回转部件的动态测试。

救护车闯红灯肇事,责任如何划分

2013年初夏某晚6时15分,救护中心的司机王先生及本车3名急救工作人员接到救护命令,前往市郊接救老年患者牛某。归来途中行驶到一处交叉路口时,正赶上红色信号灯亮起。为抢时间,王某强行闯红灯通行。就在救护车即将驶过路口时,与由南向北、绿灯正常通行的吴某驾驶的马自达轿车相撞。吴某的轿车左前部撞击救护车右侧后轮,导致救护车当即侧翻、二车均损的交通事故。

未缴纳医疗保险费的劳动者被第三人侵权赔偿后,剩余医疗费由谁承担?

【案情】胡某于2017年4月27日入职某汽贸公司,双方签订了为期两年的劳动合同。在职期间,该汽贸公司并未给胡某缴纳社会保险费。2019年1月16日晚,胡某步行下班路上,被周某因公驾驶的货车撞伤。经当地交通警察大队认定,周某与胡某承担事故同等责任。

及时补救+案前调解能及时解决纠纷

案例回放2011年1月16日,患者麻某在劳动中不慎跌倒（有眩晕病史）,被送往某二级医院就诊,医院初步诊断为头皮裂伤,颅脑损伤,右臂骨折,当即住院手术治疗。手术过程中,医生为麻某右臂骨折复位并加钢板固定。1个月后,麻某右手臂时常出现间歇性疼痛,医生解释说属正常现象。出院时,医生告知麻某半年后来医院做取出钢板手术,并嘱咐休养期间的注意事项。几个月后,麻某间歇性疼痛症状虽有好转,但右手臂仍不能活动。去省城一家医院,经X线片检查,发现骨折端互相分离,其间隙较大。麻某带着新的检查结果找到原手术医院,该医院决定免费为其行二次手术。此间,麻某共住院近65天,花费医药费等29740元。出院时,麻某要求医院赔偿误工费等费用。医方则认为：骨折治疗中出现不愈合现象属常见情形,与患者自身体质、注意事项等有关,医院在治疗中不存在过错。而且,医院在无责任情形下又主动为其免费治疗,已经尽到了补救责任,不应再赔偿。协商不成,麻某将医院起诉至法院。最后,经案前调解,双方达成协议：医院补偿麻某损失费21000元,双方不再承担任何责任。

和解协议显失公平 患方可反悔

患者，韩某，63岁。散步时不下心摔倒，医院经CT检查，确诊为腰椎间盘突出。此后不久，韩巢从桌杂志上看到一则医疗广告，“医院最新技术治疗腰椎间盘突出，可瞬间精确复位。”韩某前往该医院接受住院治疗．病情得到了一定缓解，期间共花费8000多元。然而，出院后，韩某出现了双腿、双脚对称麻木等症状。韩某几次找到医院，双方达成如下协议：“医方一次性付给韩某补偿费1万元整，一次性解决双方之间的医疗纠纷，今后韩某无论发生任何问题，均与医院无关。”

利用激光跟踪仪对机器人进行标定的方法

提出一种简单的利用激光跟踪仪和线性方程最小二乘解对机器人进行标定的方法。通过将机器人运动学方程线性化,建立机器人末端凸缘盘位置误差与连杆D-H参数误差的关系方程。利用激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,并通过圆周法求解每个关节电动机的直线方程,进而可以求得机器人的连杆扭角。通过激光跟踪仪测量机器人目标点的坐标值,并通过串口获得机器人6根轴的角度值建立标定方程。通过求解此方程,获得机器人的实际D-H参数,并将此参数应用于修正系统的运动学模型,能够提高机器人的绝对精度。最后对解算过程中的误差和原因进行说明,并对机器人的误差原因进行分析,指出标定过程中需要注意和改进的几个问题。

激光跟踪仪测角误差的现场评价

激光跟踪仪是基于角度传感和测长技术相结合的球坐标测量系统,其长度测量采用激光干涉测长方法,可直接溯源至激光波长,因此,激光跟踪仪的长度测量精度远高于角度测量精度,相对而言,测角误差就成为评价跟踪仪测量精度的重要指标。为了对现场测量激光跟踪仪的测角误差进行快速有效地评价,采用跟踪仪多站位对空间中测量区域内若干个被测点进行测量,与传统基于角度交汇原理的多站位冗余测量不同,利用各站位所观测的高精度测长值建立误差方程,并通过测长方向的矢量位移对跟踪仪测长误差进行约束,获得被测点三维坐标在跟踪仪水平角和垂直角方向上的改正值,以此来评价激光跟踪仪的测角误差。通过Leica激光跟踪仪AT901-LR进行了多站位测角误差评价实验,在现场测量条件下,跟踪仪水平和垂直方向测角误差约为0.003 mm/m(1σ),符合跟踪仪的测量误差特性。

CCD摄像机快速标定技术

在视觉检测系统中 ,针对视觉传感器数量多 ,且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点 ,提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法。分析了摄像机的各个关键参数 ,采用了全线性标定方法和矢量分析法 ,逐步求出 CCD摄像机的参数。该方法具有标定速度快、精度较高、实用和算法性能分析容易等优点 ,适用于一般视觉检测系统的摄像机参数的标定 ,尤其是大型视觉检测系统中多视觉传感器的摄像机参数的标定。实际结果表明 ,摄像机标定误差优于 0 .0 5 m m。

采用光平面交汇的大尺寸坐标测量方法

工业大尺寸测量中常用的经纬仪、跟踪仪等多站式测量系统大多使用基于空间球坐标系的角度交汇测量方式。由于这种测量方法对测站轴系结构有严格的要求,导致现有的测量设备制造成本高、组装困难,并使最终测量结果受轴系误差影响较大。介绍了一种基于光平面交汇的多站式大尺寸测量方法。采用分布于工作空间内的多台激光发射站及接收器测量待测点坐标。建立了基于双旋转激光平面的单发射站数学模型,推导了接收器三维坐标计算公式并对基于光束平差原理的测站定向方法进行了讨论。新方法降低了对测站轴系精度的要求,提高了可靠性。实验结果证明:新方法的测量精度优于0.2mm。

基于光电扫描的三维坐标测量系统

wMPS测量系统是一种新型的基于光电扫描的坐标测量系统,当系统工作时,激光测站分布在测量空间四周,扫描信号覆盖整个工作空间,位置传感器通过扫描信号测量与多个测站之间的方位角计算三维坐标。与其他测量系统相比,具有能够同时跟踪测量多个目标、抗干扰能力强、自动化程度高、简单易用等特点,适用于现场条件下的大尺寸测量。针对数字化装配的需求,介绍了系统的组成及结构,通过几何关系推导出系统的测量原理,给出了测量的几何模型,搭建了完整的验证平台。测量结果表明:系统的角度测量重复性精度优于5″,坐标测量精度优于0.5 mm。

基于距离精度的测量机器人标定模型及算法

对机器人绝对位置误差进行检测和补偿时,通常要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的坐标变换,由于这个变换很难精确测定,从而导致测量机器人的绝对位置精度降低。为了克服这一情况,可改用空间两点间的距离精度来衡量机器人的绝对位置精度,这样可简化测量过程。利用距离精度的定义,建立了机器人的距离误差模型,该模型可以避免坐标转换带来的误差,降低对测量系统的精度要求。同时,激光跟踪仪测试技术的应用,使得机器人的位姿测量变得非常容易。最后给出了此模型及算法在IRB2400机器人上的应用实例。