期刊文献+
共找到235篇文章
< 1 2 12 >
每页显示 20 50 100
川南纸浆竹林土壤养分特征及其影响因子
1
作者 杨家军 余英 +3 位作者 张艳丽 石兆明 杨洁钰 王茜 《世界竹藤通讯》 2024年第4期15-23,共9页
对川南纸浆竹林土壤理化性质进行调查和测定,分析绵竹、慈竹、硬头黄竹林在不同区域和不同土壤深度的土壤养分特征及其影响因子。结果表明:随着土层深度的增加,土壤容重呈现增大的趋势,土壤pH值呈深层酸化加重趋势。不同养分指标随着土... 对川南纸浆竹林土壤理化性质进行调查和测定,分析绵竹、慈竹、硬头黄竹林在不同区域和不同土壤深度的土壤养分特征及其影响因子。结果表明:随着土层深度的增加,土壤容重呈现增大的趋势,土壤pH值呈深层酸化加重趋势。不同养分指标随着土层深度的增加,变化趋势不同,总体表现为表层土壤养分含量高于下层土壤,全氮、有机质、速效氮含量随土层深度增加而递减的规律尤其明显,而全磷、全钾、速效磷、速效钾含量则随着土壤深度的增加变化不明显。根据全国第2次土壤普查养分分级标准,土壤中除速效磷含量处于“丰富”状态外,其余养分含量呈“适中”至“很缺”状态;土壤中全磷、全钾和速效磷含量严重缺乏;全氮和速效氮含量呈“适中”状态,尤其是表层土壤的速效氮含量呈“很丰”状态。同一区域不同竹种间土壤养分差异明显,宜宾的土壤全氮、全磷和有机质含量在3个竹种之间分别表现出较显著(P<0.05)、显著(P<0.01)、极显著(P<0.001)差异;硬头黄竹林土壤速效磷、速效钾含量在不同区域间差异明显,其中宜宾与泸州、乐山与泸州呈现极显著性差异(P<0.001)。环境因子对表层土壤养分的影响较为明显,随着土壤深度增加,海拔、土壤容重、坡度和土壤含水率对土壤养分的影响逐渐减弱。因此,在人工干预和经营纸浆竹林时,应根据土壤养分分布规律、丰缺状态、酸化情况合理搭配施用钾肥、有机肥和石灰,以补充林地营养和调节土壤酸化状况,促进纸浆竹林的生长。 展开更多
关键词 纸浆竹林 土壤养分 理化性质 影响因子 四川
下载PDF
复合益生菌对老龄蛋鸡产蛋性能的影响
2
作者 黎肖昱 佘福泽 +3 位作者 李坤 葛昆陇 杨家军 秦顺义 《饲料研究》 CAS 北大核心 2024年第19期50-54,共5页
试验旨在研究饲粮中添加芽孢杆菌、乳杆菌及复合益生菌制剂对老龄罗曼褐壳蛋鸡的产蛋性能、蛋品质、肠道形态和消化酶活性的影响。选择700只570日龄的罗曼褐壳蛋鸡,随机分成5组,每组20个重复,每个重复7只蛋鸡。对照组饲喂基础饲粮,芽孢... 试验旨在研究饲粮中添加芽孢杆菌、乳杆菌及复合益生菌制剂对老龄罗曼褐壳蛋鸡的产蛋性能、蛋品质、肠道形态和消化酶活性的影响。选择700只570日龄的罗曼褐壳蛋鸡,随机分成5组,每组20个重复,每个重复7只蛋鸡。对照组饲喂基础饲粮,芽孢杆菌组、乳杆菌组、复合益生菌组分别在基础饲粮中添加500 g/t芽孢杆菌、500 g/t乳杆菌及250 g/t芽孢杆菌+250 g/t乳杆菌,黄霉素组在基础饲粮中添加5 mg/kg黄霉素。预试期7 d,正式试验期30 d。结果显示:与对照组相比,各益生菌处理组产蛋率、平均日采食量均极显著增加(P<0.01),乳杆菌组、复合益生菌组和黄霉素组平均蛋重均极显著降低(P<0.01),复合益生菌组料蛋比极显著降低(P<0.01)。与对照组相比,复合益生菌组蛋黄颜色显著增加(P<0.05),乳杆菌组、复合益生菌组的蛋白高度极显著增加(P<0.01),哈夫单位显著增加(P<0.05)。与对照组相比,3种益生菌处理组空肠、回肠绒隐比(VH/CD)均极显著提高(P<0.01),十二指肠、空肠的α-淀粉酶、β-淀粉酶、糜蛋白酶活性均极显著增强(P<0.01)。研究表明,在老龄罗曼褐壳蛋鸡饲粮中添加益生菌可提高产蛋性能,改善肠道形态,增强肠道中消化酶的活性,复合益生菌综合效果优于单一益生菌。 展开更多
关键词 复合益生菌 蛋鸡 产蛋性能 肠道形态 消化酶活性
下载PDF
富硒益生菌对小鼠生长、抗氧化力和肠道菌群的影响 被引量:13
3
作者 杨家军 黄克和 +2 位作者 赵治平 卫程武 吴显实 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期242-245,共4页
将75只昆明系雄性小鼠,随机均分为5组(n=15):对照组、富硒益生菌组、益生菌组、亚硒酸钠组和有机硒益生素组,实验期为30d。比较了各处理组中小鼠增重、抗氧化力(全血GPX和血浆SOD酶活性及血浆MDA含量)、全血硒含量、肌肉中硒含量及盲肠... 将75只昆明系雄性小鼠,随机均分为5组(n=15):对照组、富硒益生菌组、益生菌组、亚硒酸钠组和有机硒益生素组,实验期为30d。比较了各处理组中小鼠增重、抗氧化力(全血GPX和血浆SOD酶活性及血浆MDA含量)、全血硒含量、肌肉中硒含量及盲肠中的三种固有菌数。结果表明,30d后富硒益生菌对小鼠的增重影响显著高于其他组;于第15d各补硒组抗氧化力、血液硒含量显著升高,30d后无机硒和有机硒组中肌肉的硒含量显著高于对照组但低于富硒益生菌;15d后补充益生菌的小鼠肠道内菌群结构得到改善,其固有菌群(乳酸菌、酵母菌)显著高于其他组。富硒益生菌对小鼠的各检测指标的影响显著优于其他组。 展开更多
关键词 益生菌 小鼠
下载PDF
罗伊氏乳杆菌抑制致病性大肠杆菌感染效果的研究 被引量:10
4
作者 杨家军 钱坤 +3 位作者 李庆岗 吴义景 吴东 王重龙 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2017年第8期2431-2436,共6页
本研究旨在探索益生罗伊氏乳杆菌抑制致病性大肠杆菌感染昆明鼠的效果、剂量及潜在机制。将96只昆明鼠随机分为4个组,每组4个重复,每个重复6只,分别为对照组、低剂量组、中剂量组和高剂量组。昆明鼠饲喂商品化基础日粮,对照组饮用自来水... 本研究旨在探索益生罗伊氏乳杆菌抑制致病性大肠杆菌感染昆明鼠的效果、剂量及潜在机制。将96只昆明鼠随机分为4个组,每组4个重复,每个重复6只,分别为对照组、低剂量组、中剂量组和高剂量组。昆明鼠饲喂商品化基础日粮,对照组饮用自来水,低、中、高剂量组在饮水中分别添加1.0×10~6、1.0×10~7及1.0×10~8 CFU/mL罗伊氏乳杆菌。试验期为28d,试验结束后称重,计算昆明鼠平均日采食量(ADFI)、平均日增重(ADG)及料重比(F/G);并灌胃致病性大肠杆菌(4.98×10~9 CFU/mL),观察小鼠死亡率;检测血清大肠杆菌肠毒素含量、抗氧化能力及肠道菌群数量。结果显示,中剂量组小鼠末重和平均日增重均显著高于对照组(P<0.05),小鼠死亡率、血清大肠杆菌肠毒素浓度和丙二醛(MDA)水平均显著低于对照组(P<0.05)。中剂量组血清总超氧化物歧化酶(T-SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)和总抗氧化力(T-AOC)活力均显著高于对照组(P<0.05),总乳杆菌和双歧杆菌数量显著提高(P<0.05),大肠杆菌和沙门氏菌含量显著降低(P<0.05)。综上,在小鼠饮水中添加罗伊氏乳杆菌可提高生长性能,改善攻毒后机体抗氧化力和盲肠菌群结构,降低血清大肠杆菌肠毒素含量和小鼠死亡率,有效降低致病性大肠杆菌的感染造成的死亡率,其中添加1.0×10~7 CFU/mL伊氏乳杆菌效果最好。 展开更多
关键词 罗伊氏乳杆菌 昆明鼠 致病性大肠杆菌 抗氧化力
下载PDF
履带车辆试验台建模与控制方法 被引量:8
5
作者 杨家军 周晓军 +1 位作者 魏燕定 宫燃 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期8-13,共6页
基于实际路面工况与试验台结构建立了以主动轮受力为输入、主动轮角加速度为输出的履带车辆动力学模型,推导了履带车辆整车等效到主动轮惯量;辨识了试验台系统传递函数,提出了速度跟踪结合单边速度闭环扭矩双边加载的控制方法实现负载... 基于实际路面工况与试验台结构建立了以主动轮受力为输入、主动轮角加速度为输出的履带车辆动力学模型,推导了履带车辆整车等效到主动轮惯量;辨识了试验台系统传递函数,提出了速度跟踪结合单边速度闭环扭矩双边加载的控制方法实现负载模拟。设计此控制方法的台架系统试验结果表明在换挡、爬坡过程中车辆速度无跳动或较大波动,输出扭矩变化符合实际路面工况,并有较高的负载模拟精度;证明了此控制方法在履带车辆台架试验负载模拟中的有效性和精确性。 展开更多
关键词 履带车辆 等效惯量 系统辨识 速度跟踪
下载PDF
复合芽胞杆菌对青脚麻鸡生产性能、抗氧化性能及盲肠菌群的影响 被引量:5
6
作者 杨家军 钱坤 +1 位作者 章薇 许月英 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1780-1786,共7页
本研究旨在探索不同配比的地衣芽胞杆菌和枯草芽胞杆菌对青脚麻鸡生产性能、抗氧化性能、盲肠菌群及死淘率的影响,从而得出最佳配比.将600只青脚麻鸡随机分成6个组,每组4个重复,每个重复25只.对照组饲喂基础饲粮,试验组(Ⅱ组~Ⅵ组)... 本研究旨在探索不同配比的地衣芽胞杆菌和枯草芽胞杆菌对青脚麻鸡生产性能、抗氧化性能、盲肠菌群及死淘率的影响,从而得出最佳配比.将600只青脚麻鸡随机分成6个组,每组4个重复,每个重复25只.对照组饲喂基础饲粮,试验组(Ⅱ组~Ⅵ组)分别在基础饲粮中添加不同菌落数配比的地衣芽胞杆菌和枯草芽胞杆菌,依次为0.50%:0.50%、0.33%:0.66%、0.25%:0.75%、0.66%:0.33%、0.75%:0.25%,试验期为56 d.结果表明:Ⅴ组青脚麻鸡的试验末体重、平均日增重显著高于其他各组(P<0.05),青脚麻鸡平均日采食量、料重比显著低于其他各组(P<0.05),整个试验阶段的死淘率最低(P<0.05).56 d后,与其他各组相比,Ⅴ组的青脚麻鸡血浆中的总抗氧化力(T-AOC)、总超氧化物歧化酶(T-SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GPx)活力显著提高(P<0.05),丙二醛(MDA)含量显著降低(P<0.05);与对照组相比,饲粮添加菌落数配比为0.66%:0.33%的复合芽孢杆菌后盲肠内容物中乳杆菌数量显著提高(P<0.05),大肠杆菌、肠球菌和葡萄球菌的数量显著降低(P<0.05).综上,饲粮添加菌落数配比为0.66%: 0.33%的复合芽胞杆菌(地衣芽胞杆菌和枯草芽胞杆菌)可显著提高青脚麻鸡的生产性能和抗氧化性能,改善肠道菌群,从而降低死淘率. 展开更多
关键词 复合芽胞杆菌 青脚麻鸡 生产性能 抗氧化性能 菌群
下载PDF
预紧力对行星滚柱丝杠轴向变形及摩擦的影响 被引量:15
7
作者 杨家军 杨保哲 +1 位作者 朱继生 杜伟 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第12期16-18,22,共4页
介绍了一种比较常用的预紧力的施加方法,分别研究了预紧力对行星滚柱丝杠副的轴向变形及摩擦力的影响,找出预紧力与二者之间的关系并分别建立其数学模型,作出预紧力对轴向变形以及摩擦力的影响的关系图,最后通过分析计算给出一个恰当的... 介绍了一种比较常用的预紧力的施加方法,分别研究了预紧力对行星滚柱丝杠副的轴向变形及摩擦力的影响,找出预紧力与二者之间的关系并分别建立其数学模型,作出预紧力对轴向变形以及摩擦力的影响的关系图,最后通过分析计算给出一个恰当的预紧力的范围,为设计和安装提供依据。 展开更多
关键词 行星式滚柱丝杠副 预紧力 轴向变形 摩擦力矩
下载PDF
四株益生菌体外抑制大肠杆菌K88株的研究 被引量:3
8
作者 杨家军 黄克和 +2 位作者 秦顺义 赵治平 卫程武 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期302-306,共5页
将4种机体消化道固有益生菌(产朊假丝酵母、嗜酸乳杆菌、嗜热链球菌、鼠李糖乳杆菌)进行体外抑制大肠杆菌K88的试验。分别将益生菌单独、4种混合与K88共培养,取4种益生菌单独和混合培养的发酵滤液用牛津杯做K88抑制试验,分别将培养滤液... 将4种机体消化道固有益生菌(产朊假丝酵母、嗜酸乳杆菌、嗜热链球菌、鼠李糖乳杆菌)进行体外抑制大肠杆菌K88的试验。分别将益生菌单独、4种混合与K88共培养,取4种益生菌单独和混合培养的发酵滤液用牛津杯做K88抑制试验,分别将培养滤液经过乳酸脱氢酶、酸、碱、热处理。结果表明:4种益生菌皆具有抑菌功能,其中嗜酸乳杆菌、嗜热链球菌、鼠李糖乳杆菌的发酵滤液具备明显的抑菌能力,滤液中的抑菌物质热稳定性较好;培养滤液经乳酸脱氢酶或碱处理后抑菌能力明显下降,经乳酸处理后其抑菌能力有所增加;4种益生菌混合培养的抑菌能力强于单独培养。 展开更多
关键词 益生菌 抑菌 体外
下载PDF
甘蔗收获机切割器的动态设计 被引量:16
9
作者 杨家军 刘锋 刘喜云 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期923-924,926,共3页
切割器是甘蔗收获机的重要部件 ,其动态性能直接影响到收获机的工作性能。在收获作业时 ,切割器高速旋转 ,由于甘蔗生长密度不等、茎杆粗细不匀 ,切割器入土切割工作条件相当恶劣 ,致使切割器结构承受很大的冲击负荷与随机激励 ,影响收... 切割器是甘蔗收获机的重要部件 ,其动态性能直接影响到收获机的工作性能。在收获作业时 ,切割器高速旋转 ,由于甘蔗生长密度不等、茎杆粗细不匀 ,切割器入土切割工作条件相当恶劣 ,致使切割器结构承受很大的冲击负荷与随机激励 ,影响收获机的整机性能。因此 ,对切割器结构进行动态设计 ,按一定的原则不断调整结构设计参数 ,进而改善结构的动态性能 ,对于甘蔗收获机设计具有重要意义。 展开更多
关键词 切割器 动态设计 甘蔗收获机
下载PDF
复合芽孢杆菌制剂对青脚麻鸡氮利用效率及血液生化指标的影响 被引量:3
10
作者 杨家军 钱坤 +1 位作者 许月英 章薇 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2015年第1期91-96,共6页
本试验旨在探索不同配比的地衣芽孢杆菌、枯草芽孢杆菌制剂对青脚麻鸡氮利用效率及血液生化指标的影响。将600只青脚麻鸡随机分成6组(对照组及Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ组),每组4个重复,每个重复25只。对照组饲喂基础日粮,Ⅰ~Ⅴ组分别在基... 本试验旨在探索不同配比的地衣芽孢杆菌、枯草芽孢杆菌制剂对青脚麻鸡氮利用效率及血液生化指标的影响。将600只青脚麻鸡随机分成6组(对照组及Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ组),每组4个重复,每个重复25只。对照组饲喂基础日粮,Ⅰ~Ⅴ组分别在基础日粮中添加不同配比的地衣芽孢杆菌、枯草芽孢杆菌制剂,其中地衣芽孢杆菌∶枯草芽孢杆菌比例依次为0.5%∶0.5%、0.33%∶0.66%、0.25%∶0.75%、0.66%∶0.33%、0.75%∶0.25%,试验期56d。结果表明,Ⅳ组与其他各组相比,青脚麻鸡的血氨浓度和黄嘌呤氧化酶活性显著降低(P〈0.05);与对照组相比,Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ、Ⅴ组青脚麻鸡血浆中尿酸含量显著降低(P〈0.05),Ⅰ~Ⅴ组青脚麻鸡血浆和肠道内容物中尿素氮含量显著降低(P〈0.05),Ⅳ组青脚麻鸡血浆中白蛋白含量和白蛋白/球蛋白比值显著降低、球蛋白含量显著升高(P〈0.05);各组血浆中总蛋白含量及丙氨酸氨基转移酶、天门冬氨酸氨基转移酶活性均无显著变化(P〉0.05)。综上所述,日粮中添加地衣芽孢杆菌∶枯草芽孢杆菌为0.66%∶0.33%的复合芽孢杆菌制剂可显著提高青脚麻鸡的氮利用效率和血液生化参数。 展开更多
关键词 复合芽孢杆菌 青脚麻鸡 氮利用 血液生化指标
下载PDF
塔里木河下游生态输水对植被恢复和沙漠化逆转的影响 被引量:8
11
作者 杨家军 吐尔逊.哈斯木 +2 位作者 郝永娟 阿迪力.吐尔干 阿不力提甫.吾甫尔 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2014年第4期323-327,共5页
针对近50a来人类不合理的资源开发,导致塔里木河下游地区沙漠化程度加剧等一系列生态环境问题,结合实地考察和野外调查资料以及遥感影像数据,运用植被覆盖度、沙漠化动态度模型分析法,对塔里木河下游生态输水前后植被和沙漠化状况进行... 针对近50a来人类不合理的资源开发,导致塔里木河下游地区沙漠化程度加剧等一系列生态环境问题,结合实地考察和野外调查资料以及遥感影像数据,运用植被覆盖度、沙漠化动态度模型分析法,对塔里木河下游生态输水前后植被和沙漠化状况进行了分析。研究结果表明,生态输水后,植被覆盖度增大,植物种数明显增加;胡杨冠幅增大;裸地、沙地面积减少;非沙漠化和轻度沙漠化土地面积不断扩大,而重度沙漠化面积有减小趋势。生态输水对塔里木河下游植被恢复和沙漠化逆转起到了明显的作用。 展开更多
关键词 生态输水 植被盖度 沙漠化 塔里木河下游
下载PDF
富硒益生菌工业化生产培养条件的探索 被引量:2
12
作者 杨家军 黄克和 +1 位作者 秦顺义 赵治平 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期56-59,共4页
通过单因子试验和正交试验对富硒益生菌的培养条件进行了优化,研究了温度、培养时间、培养基中无机硒浓度、接种量、初始pH对益生菌产量和有机硒转化率的影响。确定工业化生产富硒益生菌的优化培养条件:在初始pH6.2面粉培养基中,添... 通过单因子试验和正交试验对富硒益生菌的培养条件进行了优化,研究了温度、培养时间、培养基中无机硒浓度、接种量、初始pH对益生菌产量和有机硒转化率的影响。确定工业化生产富硒益生菌的优化培养条件:在初始pH6.2面粉培养基中,添加4种益生菌、总接种量为5%,培养基中无机硒浓度10μg/mL,温度h34℃,培养时间h36h,在该培养条件下,4种益生菌均达到10^8~10^9CFU/mL,有机硒含量达到9。41μg/mL、转化率为93.82%。 展开更多
关键词 益生菌 工业化生产 培养条件
下载PDF
顺流双效HGL精馏装置的优化设计 被引量:6
13
作者 杨家军 肖丰 +1 位作者 杨莹 高维平 《吉林化工学院学报》 CAS 2007年第1期10-12,25,共4页
根据回流比的变化,对顺流双效HGL精馏实验装置中两精馏塔的进料位置进行了优化.对设备费用进行估算以完成理论板数与费用的关联,进而得出拟建实验装置中精馏塔适宜的理论板数.最终确定了两精馏塔的设备参数,并验证了对设备费用的估算.
关键词 精馏塔 进料位置 理论板数 优化
下载PDF
近50年来塔里木河流域水域环境现状及其驱动力分析 被引量:8
14
作者 杨家军 吐尔逊.哈斯木 +2 位作者 阿迪力.吐尔干 阿不力提甫.吾甫尔 郝永娟 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2013年第1期76-81,共6页
根据塔里木河流域近50a来的水文、经济资料,运用数理统计方法分析了自然驱动因子和人文驱动因子对塔里木河流域水域环境影响的贡献率。结果显示:塔里木河四源流在过去50a出山口径流量没有减少,但汇入塔里木河干流的水量从20世纪50年代的... 根据塔里木河流域近50a来的水文、经济资料,运用数理统计方法分析了自然驱动因子和人文驱动因子对塔里木河流域水域环境影响的贡献率。结果显示:塔里木河四源流在过去50a出山口径流量没有减少,但汇入塔里木河干流的水量从20世纪50年代的50.27亿m3减少到2000年以后的46.05亿m3,并且出现干流断流长度增加、地下水位下降、水质矿化度升高等一系列问题。而导致这种恶化的直接原因是人类活动的干扰,如:耕地面积扩大,不合理的灌溉、垦殖、放牧等。因此,今后塔里木河流域在水资源利用和综合治理中,应特别关注人类活动的影响。 展开更多
关键词 塔里木河流域 水域环境恶化 驱动力分析
下载PDF
履带车辆台架试验台负载模拟方法研究 被引量:4
15
作者 杨家军 周晓军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期68-72,89,共6页
针对履带车辆台架试验台路面负载、惯性负载模拟问题,推导履带车辆整车等效惯量,建立履带车辆以主动轮输出扭矩为输入、主动轮速度为输出的动力学模型,通过对电机加载系统建模及控制器设计,根据系统特性,提出用速度跟踪结合扰动观测器... 针对履带车辆台架试验台路面负载、惯性负载模拟问题,推导履带车辆整车等效惯量,建立履带车辆以主动轮输出扭矩为输入、主动轮速度为输出的动力学模型,通过对电机加载系统建模及控制器设计,根据系统特性,提出用速度跟踪结合扰动观测器的控制方法解决负载模拟问题,速度跟踪模块采用的单边速度闭环双边扭矩加载可减少程序的运算量及提高负载模拟精度。台架系统试验结果验证了设计方法的有效性及精确性。 展开更多
关键词 等效惯量 负载模拟 速度跟踪 履带车辆
下载PDF
飞机液压助力器动态性能仿真分析 被引量:4
16
作者 杨家军 余震 《机床与液压》 北大核心 2012年第11期113-115,119,共4页
分析液压助力器的工作原理,建立其数学模型,在Simulink环境下进行仿真,利用Matlab绘出仿真结果图形,研究结构参数及油压的变化对液压助力器动态性能的影响,为液压助力器的设计提供参考。
关键词 液压助力器 数学模型 动态性能 稳态误差
下载PDF
混合驱动五杆月球车动力学分析 被引量:2
17
作者 杨家军 奚斌 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第5期223-224,共2页
根据月球车腿式移动机构的优点,针对混合驱动五杆月球车用拉格朗日法推出混合驱动五杆月球车的动力模型,得出各杆线速度和驱动力的表达式。通过设置具体参数对混合驱动五杆月球车模型进行分析,得出了混合驱动月球车的五杆机构运动仿真... 根据月球车腿式移动机构的优点,针对混合驱动五杆月球车用拉格朗日法推出混合驱动五杆月球车的动力模型,得出各杆线速度和驱动力的表达式。通过设置具体参数对混合驱动五杆月球车模型进行分析,得出了混合驱动月球车的五杆机构运动仿真图、主动关节等效惯量,耦合惯量和驱动力矩的变化规律。结果表明,对于给定的运动规律,机构的位形对系统的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的影响较大。 展开更多
关键词 混合驱动 五杆机构 月球车 动力学
下载PDF
小型甘蔗收割机切割器结构动态设计 被引量:14
18
作者 杨家军 谢化斌 汤双清 《湖北工学院学报》 2003年第2期3-5,共3页
建立了小型甘蔗收割机主子结构的模态模型及刀盘的有限元模型,运用混合模态综合法,综合主子结构与刀盘结构,建立了广义坐标下的整体系统动力学模型.基于此模型对甘蔗收割机切割器进行了结构动态设计,提高了切割器动态性能.
关键词 小型甘蔗收割机 切割器 模态模型 有限元模型 动态设计 结构设计 混合模态综合法 刀盘
下载PDF
基于虚拟现实技术的机构干涉分析 被引量:2
19
作者 杨家军 苏昭群 +1 位作者 张明丽 于婷 《湖北工业大学学报》 2010年第4期1-3,共3页
对平面机构装配和拆卸方法及建立虚拟机构干涉分析平台的关键技术进行了研究,提出了一种基于虚拟的机构干涉分析新方法.
关键词 平面机构 干涉分析 CULT3D 虚拟现实技术
下载PDF
滚柱直线副导轨箝制器的研究及仿真 被引量:6
20
作者 杨家军 刘伟方 +2 位作者 孙健利 赵美玲 曹鹏杰 《金属加工(冷加工)》 2011年第1期45-47,共3页
目前已有的箝制器在制动时,滚柱体在楔形块与制动块之间的滚道间存在着多种滑动,包括滚柱体公转和自转滑动,以及系统运行中振动的微小滑动等,滑动的同时伴有切向摩擦力。这种滑动不确定性使每次箝制时其制动位置都不同,从而使制动力等... 目前已有的箝制器在制动时,滚柱体在楔形块与制动块之间的滚道间存在着多种滑动,包括滚柱体公转和自转滑动,以及系统运行中振动的微小滑动等,滑动的同时伴有切向摩擦力。这种滑动不确定性使每次箝制时其制动位置都不同,从而使制动力等参数存在波动, 展开更多
关键词 仿真 导轨 直线 滚柱 制动块 不确定性 滑动 楔形块
下载PDF
上一页 1 2 12 下一页 到第
使用帮助 返回顶部