交叉融合的新工科机器人焊接实训课程体系规划与实践研究

针对新工科建设培养交叉融合人才的目标,提出了机器人焊接实训课程的设计与规划。合理规划设计教学流程,将机器人焊接工作站操作与虚拟仿真编程实训相结合,充分利用虚拟仿真软件提高实训教学效率。分析机器人焊接实训设备适配的实训交叉学科知识内容,将焊枪动作轨迹编程与机器人运动学、夹具动作与自动控制、金属材料弧焊与焊机控制等交叉技术之间相互链接,建设新工科交叉融合的机器人焊接实训课程体系。对接企业技术岗位需求,规划能力提升典型训练任务,提高学生应用交叉技术解决实际问题的应用能力,培养满足产业需求的新工科应用型人才。

机器人点焊板材厚度检测的数值模拟与变量程序应用研究

针对轿车车门内板点焊过程中,机器人伺服焊枪经过多个焊点操作后工件间隙扩大,以及钣金厚度变化造成的焊接质量下降问题。基于ANSYS有限元技术对高强度双相钢机器人点焊过程进行热传导数值模拟分析,研究板材厚度变化对焊接热传导效率及熔核直径大小的影响。试验结果表明,当板材厚度为1.9~2.0 mm时,熔核直径达到最大值,随着板材厚度的增加,熔核直径减小,焊接质量下降。为解决这一问题,运用KUKA机器人伺服焊枪的板材厚度动态检测功能和变量程序跳转指令,在板材厚度超出公差值(1.8~2.5 mm)时中断机器人焊接程序并及时报警,减少了板材间隙增大带来的飞溅、虚焊等缺陷,提高形核质量和焊接精度,保证车门内板高强度双相钢点焊的前后焊点质量稳定。

易变形铝合金薄面板的数控加工技术研究

针对铝合金面板加工过程中,装夹及切削力的变化等导致零件产生装夹变形、加工变形等现象,探究如何解决铝合金面板刚性差、易变形的问题。通过制定合理的数控加工工艺方案,并设计通用可调型夹具来抑制铝合金面板的变形,同时利用PowerMill软件优化加工轨迹和切削参数,从而保证铝合金面板的加工精度和表面质量,经实践验证达到了预期效果。

气焊焊丝矫直切断机切断部分结构的研究与设计

为了便于捆状的气焊焊丝在实践教学上的使用和保持焊丝的矫直效果,需要设计一种切断装置,能将经过焊丝矫直切断机矫直部分矫直的焊丝按一定长度自动切断,要确保能将焊丝切断,能重复连续工作,可编程控制,且要控制成本,结构简单,操作便捷。

Mastercam宏程序编程在模具加工在线检测中的应用

在加工中心机床和专用检测设备上进行复杂模具零件数控加工和精度检测,因检测内容较多,容易造成重复装夹、耗费时间和人力以及增加人为操作误差的问题。本文运用Mastercam软件在线检测模块宏程序自动编程方法,设置雷尼绍触发测头参数,选择规划零件检测几何要素和测头动作路径;与数控机床内置的检测宏程序相结合,生成加工中心测头程序进行在线检测,智能判断标注加工精度超差坐标位置。拓展了数控机床的功能,减少了零件在加工机床和检测设备之间的流转时间,形成了智能化的数控加工质量控制闭环体系,提高了加工精度质量和效率。

二氧化碳气体保护焊焊接工作站的传动部分的设计

为了能够更加方便快速地进行自动化焊接,参考了各种机械运动传动部分的设计,研究一种简单、快捷、传动平稳的、适合二氧化碳气体保护焊焊接工作站的传动机构。其优点是区别于现代工业焊接机器手、采用龙门架式的丝杆传动机构,具有传动过程平稳、速度与位置可精准控制、结构简单、操作方便和低功耗的特点。

汽车主轴带轮轴机器人打磨技术研究及应用

为解决汽车零部件CTF25主轴带轮轴精加工后的去毛刺、打磨问题,选用合适的机器人,以特定的机器人浮动主轴为例,设计专门的主轴带轮轴夹具,制造一套汽车主轴带轮轴机器人打磨设备。该设备采用双浮动主轴及双刀具技术,可以在打磨过程中完成自动换刀,以实现去除工件球道轮廓边缘、36个齿侧及D6相贯孔孔底存在的毛刺;编辑机器人打磨路径,完成机器人对CTF25主轴带轮轴的去毛刺处理,达到目视无毛刺、用手抚摸无台阶且不扎手、深孔内无铁屑残留的去毛刺标准,实现降低成本、提高效率的目的。

以材料成形装备智能化改造为典型任务的PLC实验课程教学改革

文章首先阐述了PLC实验课程教学现状,然后阐述了以材料成形装备智能化改造为典型任务的PLC实验课程教学改革策略,包括明确教学目标、改革实验内容、革新教学形式、开展仿真验证、完善考核方案设计、注重学生的教学反馈意见。

二氧化碳气体保护焊焊接工作站的总体设计

随着工业自动化的快速发展,自动焊接越来越普遍,但手动焊接也具有不可替代的作用。由此,本文设计了一款既可自动焊接也可手动焊接的二氧化碳气体保护焊焊接工作站,详细介绍了个模块的设计,并阐述了主要控制过程。

气焊焊丝矫直切断机的矫直机构

气焊焊丝矫直剪断机的核心是焊丝矫直机构,它直接影响焊丝矫直后的质量。文中参考现有的钢丝矫直原理,分析焊丝的力学性能,研究反弯矫直方法和拉伸矫直方法的优点。根据矫直轮轮距、直径、压下量和轮数等参数,设计出气焊焊丝的矫直机构。

低压铸造水冷机壳X射线检测图像技术分析与应用

针对低压铸造水冷机壳铝合金薄壁组织内部常出现浇不足、缩松和气孔等缺陷,以及由于内部螺旋水道砂芯松散、断裂造成的粘砂、水路不通等问题,采用X射线照相检测DR系统对铝合金水冷机壳铸件进行无损伤高精度扫描测量分析,并运用OpenCV图像增强技术处理图像,使内部组织异常的低压铸件在最短时间内得到识别、剔除及隔离,从而达到品质精细控制的目的。