基于FPGA的压力传感器的标定设计实现方法

针对机器触觉感知的应用中压力传感器数量大,测试工序繁杂问题,本文设计了一款压力传感器标定系统,系统采用了FPGA作为数据处理芯片,相比于其他压力标定系统处理芯片,其具有多IO高并行的特点,对标准压力传感器和待测压力传感器数据进行数据融合与同步处理,极大提高了大数据量传感器的标定效率。

基于ICM20948多传感器系统的FPGA数据同步采集方法

针对多个ICM20948九轴传感器在采样率上存在微小差异,且无法从芯片端输入同步参考时钟进行多片同步的问题,提出一种基于ICM20948多传感器系统的FPGA数据同步采集方法。利用划分置信区间的方法实现多个ICM20948九轴传感器数据的同步采集,确保数据同步采集精度为毫秒级别。实验结果表明,多个ICM20948九轴传感器的加速度计和陀螺仪的数据同步采集精度约为10ms,磁力计的数据同步采集精度约为100 ms,验证了该方法的有效性。

基于FPGA的材质识别同步采集设计实现方法

针对多模感知领域的材质识别系统,提出了一种基于FPGA的材质识别同步采集设计实现方法,通过对多片不同类别传感器的同步采集,实现了纳秒级别的精确同步,得到可靠的传感器融合数据,实现了对待测物品的材质识别和划分。该方法具有采样率高、数据处理速度快、同步精度高、传输速率快等优点,并且通过实践,实现了对多种不同材质物品的识别分类,证明了该方法的有效性。材质识别是纹理图像分类研究领域的典型问题[1]。