一种机动目标的跟踪算法研究

目前在机动目标跟踪领域中讨论比较多的算法包括扩展卡尔曼滤波算法、强跟踪算法、UKF算法和粒子滤波算法;扩展卡尔曼滤波算法对非线性方程进行一阶线性阶处理,这种近似所带来的误差会随着非线性化程度的严重而越来越显著,最终造成滤波器的发散;而粒子滤波作为一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯滤波算法,虽然不需要对非线性方程进行一阶近似,但是其计算负担过于繁重,很难满足实时性的要求,提出了一种基于粒子滤波(PF)的径向基(RBF)神经网络(PF-RBF-Neural-Networks)机动目标跟踪算法,该算法能够获得和粒子滤波几乎相同的跟踪精度,同时又克服了粒子滤波计算量大的缺陷,仿真结果验证了该算法的有效性和可行性。

一种Hough变换航迹起始参数空间划分方法

针对Hough变换参数空间间隔尺度对发现概率的影响,分析了基于Hough变换航迹起始方法在存在正态分布的系统噪色、观测噪声和无噪声3种情况下参数空间矩形带宽度的划分对发现概率的影响,提出了可以补偿测量噪声的参数空间划分方法,仿真结果验证了此方法的有效性和可行性。

UPF与RBF结合的机动目标跟踪算法

针对UPF算法精度较高,但计算量大的问题,基于对精度与实时性考虑,提出了UPF与径向基神经网络相结合的模型与机动目标跟踪算法.通过计算机模拟仿真,证明了该算法的可行性.

基于扩展卡尔曼滤波器的RBF神经网络学习算法

径向基函数(RBF)神经网络可广泛应用于解决信号处理与模式识别问题,目前存在一些学习算法用来确定RBF中心节点和训练网络,对于确定RBF中心节点向量值和网络权重值可以看作同一系统问题,因此该文提出把扩展卡尔曼滤波器(EKF)用于多输入多输出的径向基函数(RBF)神经网络作为其学习算法,当确定神经网络中网络节点的个数后,EKF可以同时确定中心节点向量值和网络权重矩阵,为提高收敛速度提出带有次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器[1](SFEKF)用于RBF神经网络学习算法,仿真结果说明了在学习过程中应用EKF比常规RBF神经网络有更好的效果,学习速度比梯度下降法明显加快,减少了计算负担。

雷达视频的组网传输设计及应用

为了高效利用雷达原始回波,设计了视频回波的组网采集及传输方式:利用雷达视频采集卡,解决了多种模式、多种分辨率雷达VGA视频的远程控制问题;通过雷达视频流服务器,实现了雷达一次视频信息的实时网络传输与多级共享.实际应用表明,将雷达一次视频、雷达情报和指挥控制组网集为一体,有助于提高预警探测的准确性、直观性和可靠性.

目标跟踪中的观测时间控制算法

为解决目标跟踪精度与观测时间间隔的矛盾,提出了一种基于目标状态估计协方差控制的观测时间确定算法.该算法以卡尔曼滤波器作为状态估计工具,根据跟踪精度要求设定目标估计状态协方差上限,通过目标估计状态协方差来控制观测时间间隔,从而实现对目标的优化观测.仿真结果验证了算法的有效性。

基于可区分性字典学习模型的极化SAR图像分类

极化SAR图像分类是一个高维非线性映射问题,稀疏表示(CS)对于解决此类问题具有很大潜力。字典学习在基于CS的分类中起到重要作用。本文提出了一种新的字典学习模型,用于增强字典的区分能力,使其更适合极化SAR图像分类。提出的模型根据字典中两类子字典在分类中的作用对其相应的表达系数施加不同的稀疏约束。为使共同子字典能够抓住所有类共享的特征,对其相应系数施加稀疏约束,为使类专属子字典能够抓住类内独享的局部和全局结构特征,对其相应系数同时施加稀疏和低秩约束。由于共同子字典表达所有类共享的特征,我们以测试样本在类专属子字典上的重建误差作为准则进行分类。本文在AIRSAR的Flevoland数据集上对此算法进行验证,实验结果验证了算法的有效性。