无嗅卡尔曼滤波在移动机器人定位中的应用

为了更有效、可靠地从传感器原始数据中获取信息,介绍了一种移动机器人同步定位与地图创建的方法。该方法使用二维激光测距传感器实现室内环境中的移动机器人自主定位,依靠无嗅卡尔曼滤波器减少定位过程中所产生的误差;通过激光测距仪采集机器人所在环境数据的曲率函数,将环境特征分解为直线、拐角和曲线三类基本定位特征,并结合环境地图得到机器人位置和姿态的最优解。试验结果表明,该定位方法对于室内环境是有效的。

CAD/CAM技术在我国的发展和应用现状

计算机技术的飞速发展,给传统的制造业带来了巨大的变革,中国的制造业要跨进世界制造强国的行列,就必须依靠和发展自己的计算机技术应用,文中简述了CAD/CAM技术在我国制造行业的发展和应用现状。

工程制图综合学习系统研发

利用数据库管理的领先技术,研究以WindowsXP为操作系统平台,DBMS(DataBase Management Sys-tem)采用Access,应用系统开发工具采用Visual Basic6.0,利用SQL(Structured Query Language)对工程制图课程各类文档进行动态管理,图形平台为AutoCAD,实现动态查询、打开、修改、增加和删除等一系列操作,以提高学生自主参与工程制图课程学习的兴趣,启发学生思维,及时解决学习和作业中遇到的问题,提高教学质量.

空基平台下城市车辆的快速检测算法

空基系统下的城市交通实时监控由于其运动性强、视野广等优点已经成为一个研究热点.其核心在于利用无人机捕获交通环境信息,再使用计算机技术来检测车辆.其难点在于平台运动、拍摄场景复杂多变等因素,使得传统车辆检测算法在空基系统下不能满足高实时性、高检测率以及低误报率的综合需求.快速车辆检测算法首先利用图像处理速度快的优点,提取车辆候选区域;然后利用分类技术准确率高的优点,在候选区域上准确定位车辆.与传统的车辆检测算法相比,大大提高车辆检测的性能.