模块化技术在水泥粉磨站模块化配料站的应用

介绍了模块化技术在工程领域的发展历程和水泥粉磨站的发展现状,对比分析了传统粉磨站和模块化粉磨站的异同,重点介绍了水泥粉磨站模块化配料站设计建模、工厂预制、设备集成的建造方案。模块化配料站所有结构、设备均采用箱体集成的方式,出厂即是成品,无需现场制作,运输方便,安装快捷,维护简单,同时能够应用于不同地区和气候,适用性广泛。

动态增强磁共振成像联合血清游离前列腺特异性抗原检测对前列腺癌的诊断价值

目的 探究动态增强磁共振成像(Dynamic contrast-enhanced-MRI,DCE-MRI)联合血清游离前列腺特异性抗原(Free prostate-specific antigen, fPSA)检测在前列腺癌中的诊断价值。方法 收集2019年01月-2023年11月于郑州市金水区总医院就诊的60例疑似前列腺癌患者,同期选取60例体检健康者作为健康组,根据手术或病理活检结果,将60例疑似前列腺癌患者分为前列腺癌组(28例)、良性组(32例),分析前列腺癌患者DCE-MRI声像图特征,比较3组DCE-MRI定量参数、血清fPSA水平,比较不同分化程度患者入院时DCE-MRI定量参数、血清fPSA水平,采用Pearson法分析相关性,通过ROC曲线分析联合诊断价值。结果 三组入院时速率常数(Rate constant, Kep)、容积运转常数(Volume operation constant, Ktans)及血管外细胞外容积分数(Extravascular extracellular volume fraction, Ve)值及血清fPSA水平比较:前列腺癌组>良性组>健康组(P<0.05);低、中分化癌患者入院时Ve、Ktrans、Kep及血清fPSA水平高于高分化癌者(P<0.05);入院时Ve、Ktrans、Kep及血清fPSA水平均与Gleason评分呈正相关(P<0.05);入院时Ve、Ktrans、Kep、血清fPSA水平单独及联合诊断前列腺癌的AUC均>0.6,但各指标联合诊断前列腺癌的AUC最高(P<0.05)。结论 DCE-MRI、血清fPSA水平联合诊断在前列腺癌中诊断敏感度、特异度均高于单独诊断,可为临床诊断前列腺癌提供可靠依据。

INS/GNSS/VO组合导航系统复合型异常检测与容错算法

INS/GNSS/VO导航系统的异常输出常由外部扰动引起,表现为幅值较小的突变信号或者增长速率较慢的斜坡信号。为了增强异常检测算法的检测能力,提高组合导航系统在外部干扰情况下的导航精度,提出一种INS/GNSS/VO组合导航系统复合型异常检测与容错算法。在非全局融合阶段使用状态卡方检测法对量测信息进行异常检测与隔离;在全局融合阶段,构建检测统计量的归一化阈值比,作为量测噪声方差阵的权重系数,对子滤波器进行加权量测更新。街道场景中的离线测试结果表明,所提算法的导航误差均值与标准差相对于其他的异常检测与容错算法分别减小了9.6%与2.7%,提高了组合导航系统的异常检测能力和容错性能。

1.5T磁共振成像与16层螺旋CT对小细胞肝癌的诊断价值

肝癌是一种高发恶性肿瘤,早期诊断及对病灶的准确定位、定性,有助于指导临床制定治疗方案,进而改善预后. 超声、磁共振成像（MRI）、螺旋CT及血管造影技术均是诊断肝癌的常用手段[1],近几年临床研究显示,MRI与螺旋CT诊断肝癌的灵敏度、特异度较高,且具有无创优势,故临床广泛应用二者诊断肝癌[2].

食用菌安全监管体系建构探索

决定食用菌产业发展效益的关键在于产品品质,而首要品质即为食用安全。因此在进行食用菌产品生产、加工以及销售等环节都要做到对产品安全的有效监管。针对食用菌产品安全,监管人员应从经济法角度加以把控,即重视构建食用菌安全监管体系,体现食用菌安全监管行为的规范性与强制性。在分析食用菌安全监管体系的构建时,探究当前食用菌安全监管现状,并全面、深入的分析食用菌安全监管体系构建的监管架构、监管方式、跟踪监管3个重点内容。

多层螺旋CT检查在急性胸部闭合性肺挫伤诊断中的应用

目的:探讨多层螺旋CT检查在急性胸部闭合性肺挫伤患者诊断中的应用价值。方法:从2015年10月至2016年10月期间在本院接受治疗的急性胸部闭合性肺挫伤患者中随机选择70例作为研究资料,对其的CT检查资料和X线检查资料进行回顾性分析,判断多层螺旋CT检查的临床诊断价值。结果:多层螺旋CT检查70例急性闭合性肺挫伤患者符合率为100.0%,显著高于X线检查符合率88.57%,P<0.05;多层螺旋CT合并症合计符合率96.8%显著高于X线检查85.7%,P<0.05;70例急性闭合性肺挫伤患者中包含渗出血60例,间质性渗出共5例,实质性渗出共55例;8例为实变形。结论:在急性胸部闭合性肺挫伤诊断中加强对多层螺旋CT检查方法的应用具有较高的诊断准确率,属于有效的影像学诊断方法,值得推广应用。

磁共振扩散加权成像在食管癌显示及恶性程度评估中的应用

目的:研究分析磁共振扩散加权成像(Magnetic resonance diffusion-weighted imaging,DWI)在食管癌诊断及恶性程度评估中的应用价值,并探讨最佳b值及表观扩散系数(apparent diffusion coefficient,ADC)。方法:采用前瞻性病例对照研究。选取于我院首诊的食管癌患者40例,均进行常规磁共振平扫并DWI扫描。采用单次激发SE-EPI序列,分别在500s/mm^2、800 s/mm^2和1000 s/mm^2的b值范围下对食管癌患者进行DWI扫描,并分析所获得的DWI和ADC图像。依据术后或活检病理检查结果对上述患者进行病理分级,并比较不同分级之间的患者其ADC值变化及最佳b值。结果:在不同b值下,对食管癌进行DWI扫描获得的图像上均表现为高信号。在同一b值下,高分化病灶的ADC值显著高于低分化病灶,二者存在统计学差异(P<0.05);且随着b值的增加,ADC值逐渐降低(P<0.05)。食管癌病灶的对比噪声比(CNR)和信噪比(SNR)均随着b值的升高而下降(P<0.05)。通过对绘制ROC曲线进行分析显示,当b值为500 s/mm^2时,曲线下面积(AUC)最大,相应的ADC值为1.72×10-3mm^2/s,特异度为82.4%,敏感度为85.7%。结论:磁共振DWI扫描可对食管癌病灶进行准确显示和恶性程度评估,其中ADC值测定可以反映病灶的病理分级,当b值为500 s/mm^2时可获得最佳的检出效果。

CT与MRI检查在短暂性脑缺血诊断中的应用观察

目的分析CT与MRI检查在短暂性脑缺血诊断中的应用价值。方法选取2015年7月至2016年12月某院收治的短暂性脑缺血患者70例作为研究对象,将所有患者按照随机数表法分为两组,各35例。对照组采用CT检查,观察组采用MRI检查。对比两组患者不同时期病灶检出阳性率及治疗3周后病灶情况。结果观察组缓解期及发作期病灶阳性率分别为91.43%、97.14%,显著高于对照组的71.43%、77.14%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组检出病灶直径及病灶数量分别为(9.58±3.42)mm、(3.48±1.52)个,显著大于对照组的(6.23±3.11)mm、(1.74±0.62)个,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 CT与MR I检查均可反映短暂性脑缺血病灶情况,与CT检查相比,MRI检查准确性更高,可明确病灶的数量,并定位病灶位置,为临床诊治指明了方向。

烟化炉煤粉运输方式的改进

针对河南济源市万洋冶炼(集团)有限公司熔炼二分厂煤粉输送的问题,分析了管道气力输送存在的问题及其原因,同时对车辆运输的安全性、可行性、经济性等方面进行了分析和论证。对比管道气力输送、车辆运输的情况,从技术经济适用角度选择用车辆运输。生产运行表明车辆运输方式环保、节能,可以推广。

可融合里程计的INS/GNSS组合导航系统设计与试验分析

为了解决卫星信号被遮挡环境下MEMS-INS/GNSS组合导航漂移问题,对GNSS信号中断时的MEMS-INS/GNSS系统应如何抑制导航误差的漂移进行了研究。采用基于误差状态的EKF信息融合方法,灵活接入轮式或视觉里程计(OD)的速度约束,建立了一种MEMS-INS/GNSS/OD导航系统。在试验中,对比分析了加入AHRS和里程计信息对导航定位精度的影响。试验结果表明,在GNSS间断环境下,融合里程计能够克服卫星信号中断的影响,在GNSS中断30s时,相较于MEMSINS/GNSS导航系统,定位精度提高了89.70%,且加入AHRS方向约束,能够更好地抑制定位漂移。此外,接入视觉里程计的MEMS-INS/GNSS/OD系统比接入轮式里程计的系统精度提高了16.11%。

系统性红斑狼疮的胸部X线表现研究（附46例报告）

目的探讨系统性红斑狼疮的胸部X线表现，提高对红斑狼疮胸部X线的诊断水平。方法对46例经临床及病理证实的系统性红癍狼疮患者的胸部X线表现进行分析研究。结果约86．9％的系统性红斑狼疮患者胸部X线异常，多数显示肺间质改变，部分间或有肺实质改变；约50％患者累及胸膜；约66％病人心影有异常改变。结论系统性红斑狼疮较易侵及肺部血管及心血管，胸部X线表现形式多样化，了解并掌握系统性红斑狼疮常见胸部X线表现。为临床诊断和治疗提供重要价值。

机器人无标定视觉伺服系统设计与实现

为了实现手眼关系无标定情况下的机械臂末端定位,针对单目手眼系统,设计并实现了一个基于图像的无标定视觉伺服系统。进行模块化的系统设计,使用卡尔曼滤波器在线估计关节-图像雅可比矩阵,根据关节-图像速度数学模型设计图像视觉伺服控制器,利用C++多线程技术开发各个并行算法模块,实现了在手眼关系完全无标定情况下机械臂末端的高精度定位。实验表明,该系统的定位精度为0.1像素。

彩色多普勒超声、CTA对脑卒中颈动脉粥样硬化的诊断价值对比研究

目的研究彩色多普勒超声、CT血管成像(CTA)对脑卒中颈动脉粥样硬化的诊断价值。方法将2017年8月至2019年8月我院收治的疑似脑卒中颈动脉粥样硬化患者151例,所有患者均行彩色多普勒超声及CTA检查。以数字减影血管造影检查结果为“金标准”,对比彩色多普勒超声及CTA在脑卒中颈动脉粥样硬化中的诊断效能。结果151例受检者中,经数字减影血管造影检查确诊脑卒中颈动脉粥样硬化患者共107例。CTA的准确性、灵敏度、阳性预测值、阴性预测值均高于彩色多普勒超声(P<0.05)。CTA的特异性与彩色多普勒超声检查比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论彩色多普勒超声及CTA对颈部动脉血管粥样硬化均具有一定的诊断价值,但CTA更具整体性,而彩色多普勒超声则对较小斑块更为敏感。

网络危机治理中政府组织间合作机制创新研究

随着信息技术的飞速发展,互联网已成为公共事件的重要载体。公共事件经由网络的中介作用,一定程度上可使有利舆情得到传播,为公共事件的解决发挥其应有作用。与此同时,不得不面临网络危机的出现,应对网络危机离不开政府的主导作用,更离不开政府组织间的合作以及合作机制的良性发挥,政府组织间合作直接影响着网络危机的治理效果。梳理相关研究文献,介绍相关基础理论,着重基于当前网络危机治理情况,剖析政府组织合作机制现状,从而挖掘出目前合作机制存在的不足;据此,尝试提出构建网络危机治理中政府组织间良好合作机制创新的对策。

基于多模态感知与融合的无人车韧性导航系统

针对野外复杂环境下的无人车自主导航需要,建立了一种基于多源融合定位、语义建图与运动规划的智能导航系统。首先,针对IMU、轮式里程计、视觉SLAM与激光雷达SLAM等测量子系统,设计了误差状态扩展卡尔曼滤波器进行融合定位。其次,基于改进的CNN语义分割网络生成环境的语义图像,与3D激光雷达点云融合,并使用最大概率更新算法构建语义3D地图。接着,在语义和几何信息投影获得可通行性代价的基础上,提出了一种语义动态窗口的局部路径规划方法。最后,将以上感知、定位与规划方法整合成完整的智能导航系统,在城市与野外典型场景的测试中,相对定位误差小于0.4%D,具备一定的韧性导航定位和智能感知规划能力。

CT诊断脑脓肿22例分析

目的评价CT对脑脓肿的诊断价值和临床意义。方法回顾性分析22例经手术病理和临床证实的脑脓肿的CT表现及临床,全部病例均做CT平扫和增强。结果病灶位于顶叶9例,额叶6例,额顶叶2例,颞叶1例,枕叶1例,幕下3例。平扫显示患处灰白质交界区局限性片状低密度影,轻度占位效应,增强环状强化17例,结节状强化5例。结论脑脓肿CT表现有一定特征性,是诊断脑脓肿首选方法,对治疗方案选择和预后评价具有重要意义。

CT检查对于系统性红斑狼疮脑病的诊断价值

目的观察系统性红斑狼疮性脑病(SLEE)在CT检查时的影像学表现。方法回顾性分析9例经临床诊断符合系统性红斑狼疮脑病患者的资料,所用病人均行CT检查,并分析其CT表现。结果主要CT表现:(1)弥漫性低密度灶(3例),部位不定,单发或多发,形态不规则,边界模糊,占位效应较轻;(2)局限性低密度灶(4例),主要位于基底节区及脑干;(3)轻度脑萎缩(2例),均呈弥漫性。结论CT可以对系统性红斑狼疮脑病的早期发现、鉴别诊断及疗效评价提供参考,但对系统性红斑狼疮脑病的诊断,需结合临床资料。

机器人力控制研究表述

简述了机器人力控制发展历史以及研究现状,分析了现有的主流力控制策略:阻抗控制、力/位混合控制、自适应控制和智能控制。进一步阐述了主流控制策略的优缺点以及实用性,指出了力控制所面临的问题,即位置伺服、鲁棒性和未知环境对力控制的影响以及力传感器的精确反馈问题,提出了智能控制必然是机器人力控制的发展趋势。

超超临界机组锅炉用12Cr1MoV合金连接板处失效分析

针对某1000MW超超临界锅炉运行约36000h后,高温再热器再入口段管排与固定连接板处焊缝拉裂泄漏失效情况进行分析。利用SEM及金相检验观察分析了12Cr1MoV合金高温断口失效形式。分析结果表明:原始及长周期运行后微观组织均为F+P+B,组织形貌完全相同老化程度不明显。电镜扫描断口呈现为明显的韧窝形貌塑性断裂,裂纹是在较大应力下扩展,段管排与固定连接板焊缝区域拉裂、撕伤管子的现象,在运行过程中连接板处膨胀受阻导致拘束应力过大焊缝拉裂。从分析管排膨胀机理、释放拘束应力、更换受损等几个方面提出了预防、减少锅炉高温受热面管排拘束应力的措施。