目的:探讨加速康复外科(Enhanced Recovery After Surgery,ERAS)理念下机器人辅助新生儿十二指肠梗阻手术配合和护理方法。方法:应用ERAS理念对1例行达芬奇机器人辅助十二指肠隔膜切除术及十二指肠修补术的十二指肠梗阻患儿(年龄10 d)...目的:探讨加速康复外科(Enhanced Recovery After Surgery,ERAS)理念下机器人辅助新生儿十二指肠梗阻手术配合和护理方法。方法:应用ERAS理念对1例行达芬奇机器人辅助十二指肠隔膜切除术及十二指肠修补术的十二指肠梗阻患儿(年龄10 d)进行术前准备、术中配合、术后护理。结果:该新生儿术后恢复良好,痊愈出院。结论:在ERAS理念指导下,手术室护士充分的术前评估和准备,规范、熟练的术中配合,标准化和规范化的围手术期皮肤管理、低体温预防及器械管理等措施为达芬奇机器人辅助手术的顺利开展提供了有力的保障,从而促进患儿康复。展开更多
有源滤波器(active power filter,APF)是消除电网中非线性负载产生的电流谐波的有效手段。针对某一类非线性负载,该文提出了一种在单一同步坐标系下的复合控制器,包含PI和重复控制器。该复合控制器结合了PI和重复控制器的优点,能够消除...有源滤波器(active power filter,APF)是消除电网中非线性负载产生的电流谐波的有效手段。针对某一类非线性负载,该文提出了一种在单一同步坐标系下的复合控制器,包含PI和重复控制器。该复合控制器结合了PI和重复控制器的优点,能够消除稳态误差和改善系统鲁棒性。详细研究了复合控制器的设计方法,对控制系统稳定性进行了分析。所提控制方法在三相并联有源滤波器系统进行了验证,实验结果证明了所提出的混合控制器具有优异的性能。展开更多
文摘目的:探讨加速康复外科(Enhanced Recovery After Surgery,ERAS)理念下机器人辅助新生儿十二指肠梗阻手术配合和护理方法。方法:应用ERAS理念对1例行达芬奇机器人辅助十二指肠隔膜切除术及十二指肠修补术的十二指肠梗阻患儿(年龄10 d)进行术前准备、术中配合、术后护理。结果:该新生儿术后恢复良好,痊愈出院。结论:在ERAS理念指导下,手术室护士充分的术前评估和准备,规范、熟练的术中配合,标准化和规范化的围手术期皮肤管理、低体温预防及器械管理等措施为达芬奇机器人辅助手术的顺利开展提供了有力的保障,从而促进患儿康复。
文摘有源滤波器(active power filter,APF)是消除电网中非线性负载产生的电流谐波的有效手段。针对某一类非线性负载,该文提出了一种在单一同步坐标系下的复合控制器,包含PI和重复控制器。该复合控制器结合了PI和重复控制器的优点,能够消除稳态误差和改善系统鲁棒性。详细研究了复合控制器的设计方法,对控制系统稳定性进行了分析。所提控制方法在三相并联有源滤波器系统进行了验证,实验结果证明了所提出的混合控制器具有优异的性能。