复杂场景下动态目标视觉跟踪方法

当跟踪目标与背景颜色相近或跟踪目标被遮挡时,传统的均值平移算法失效。提出了一种改进的均值平移算法,将RGB颜色空间转换成HSI颜色空间,克服背景颜色与跟踪目标颜色相近时带来的干扰。当发生遮挡时,在较短时间内将目标的运动看作是不变系统,利用Kalman滤波器进行参数辨识使得发生遮挡后的跟踪系统具有后续状态预测的能力。实验结果证明:提出的算法能在复杂场景下准确地跟踪目标,在Intel 1.73 GHz处理器上的处理速率达39帧/s。

大学生社团管理机制创新研究

本文通过对大学生社团现状的分析引出对大学生社团管理机制的思考,进而通过分析大学生社团现存的管理机制的优点和不足提出了大学生社团管理机制创新性建议。

基于CAN网络的超声波测距模块设计

障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外,用温度补偿模块修正超声波传递误差,提高系统测量精度。实验表明,该系统具有测量数据准确,精度高,数据传递效率和利用率高等优点。能有效应用于障碍物测量中。

进气道流量调节阀控制装置设计

由于飞机发动机进气道试验中空气流量需精确控制,需要采用一种响应迅速,且较为容易实现计算机精确控制的机械电子系统。该气道流量调节控制装置采用C8051F021单片机与易于单片机控制的步进电机来实现系统控制功能,用5×4的键盘作为输入来对电机的状态进行控制,键盘输入的数据送至单片机,并用数码管显示输入的行程和整个系统的运行工况与位移传感器的测量值,单片机输出信号控制步进电机的运行;系统设置了串口通信,通过MAX232接口电路实现控制系统与上位机的数据通信,通过上位机实现对进气道流量的控制。

小型航空活塞发动机混合动力系统仿真与控制策略研究

设计了一个适用于小型航空活塞发动机的混合动力系统,并通过实验建模法利用Simulink软件建立了混合动力系统逆向仿真模型。分析了发动机万有特性曲线,以发动机最佳油耗率曲线为依据,设计了基于规则的逻辑门限值控制策略,另外通过分析发动机和U4110电机的推力输出效率,在逻辑门限值控制策略中加入了模糊控制器。最后在给定工况下进行了仿真。仿真结果表明:逻辑门限值控制策略下该混合动力系统耗油量降低了19.1%,加入模糊控制器后使混合动力系统油耗率降低24%。

研究生精品课程建设的探讨

研究生教育优秀工程是提高研究生教育质量特别是创新能力的重要平台,精品课程的建设是其中主要内容之一。结合"微机接口与应用技术"精品课程建设,通过对研究生课程的教学模式、教学资源以及创新性培养等方面的探讨,提出了若干措施,对研究生精品课程建设提供了有益的探索。

把握高中数学新课标 提高课堂教学有效性

1.问题的提出 普通高中《数学课程标准》[1]在课程理念、课程目标、课程体系、课堂内容、课程学习方式以及课程评价等方面充分体现了课程改革的精神,而课堂教学是积极实施新课程、渗透教学新理念的主要渠道.课堂教学作为一种有明确目的性的认知活动,其有效性如何也将直接影响教学目标的达成,影响学生知识的建构和数学素养的养成.……

加强大学生国家安全观教育简析

维护国家安全,是坚持和发展中国特色社会主义制度,实现中华民族伟大复兴的重要保障。大学生是我国社会主义事业的接班人,是实现中华民族伟大复兴的重要力量,加强大学生国家安全观教育是高校的一项重要使命。强化大学生安全意识必须抓好《国家安全法》等法律法规宣传教育,提高守法意识;抓好爱国主义教育,强化责任意识;抓好保密教育,强化防范意识;抓好时事形势教育,强化斗争意识;加强国情教育,强化忧患意识。

工学硕士培养过程中若干值得关注之处

近年来,受研究生扩招和社会发展等因素的影响,研究生培养过程中暴露出许多不足之处,针对具体的问题进行改革成为了一种趋势。对研究生培养模式和研究生自身两个方面进行了分析,讨论了当前研究生培养中存在的问题,根据国内外高校和笔者在多年教学实践中的经验,提出从内因(研究生自身)和外因(研究生培养模式)两方面来考虑研究生教育的改革问题,在实践中取得了满意的效果。

数字图像复原技术综述

数字图像复原的目的是将所观测到的退化图像恢复到退化前的原始图像,该恢复过程在很多图像处理应用中至关重要。近年来,图像复原技术虽已得到广泛研究,但仍有值得改进之处。为了使该领域的研究人员对当前各种图像复原方法有较全面的了解,在众多技术文献中选取了具有典型性的95篇来对各种图像复原方法进行分类综述。首先通过对复原技术问题的描述,揭示了复原技术的数学背景;其次以数字图像复原技术发展为主线,将复原方法归结为两大类进行详细讨论。一类是经典图像复原方法,另一类是现代图像复原方法。前者反应复原技术背景与发展过程,后者体现复原技术的发展趋势与面临的困难。最后,在总结全文的基础上,指出在今后进一步研究中值得关注的7项问题。

智能车辆发展及其关键技术研究现状

智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当前的研究概况;讨论了该技术涉及的关键技术,分析了各项技术存在的优缺点,并指出了在今后进一步研究中值得关注的5项问题。

移动机器人避障规划的一种实现方法

通过模糊控制理论来解决移动机器人的自动避障问题.介绍了模糊控制理论以及如何利用模糊控制算法实现移动机器人自动地躲避障碍物.通过适当地选取输入、输出量,建立模糊控制规则和推理方法来建立模糊控制器,并进行计算机仿真.结果表明,应用该算法机器人能够较为准确、快速地躲避障碍物并到达目标点.

一种新型太阳跟踪器的设计

设计了基于位置敏感探测器(PSD)的太阳跟踪器,实现对太阳的自动跟踪。该跟踪器能够适应各种天气,晴天时启动光电跟踪,阴雨天时启动日历跟踪,能够实现方位角在360°范围内,高度角在90°范围内自动跟踪。进行了系统误差分析与实验,实验结果表明:该方法的跟踪精度在±12°,视场角度内为0.1°,各种天气情况下,跟踪器均能稳定地工作,能够达到预期的设计性能。

单目视觉车道线识别算法及其ARM实现

首次将ARM技术应用于汽车的自动导航,使用Intel公司生产的基于ARM10的PXA255作为核心处理器,详细讨论了硬件平台与接口的设计。结合单目机器视觉实现了一种基于像素的图像处理算法,该算法能成功地提取道路中的白色车道线,为车辆自动导航提供了准确的图像信息,并将处理时间控制在70 ms以内,取得了很好的实时效果。同时,建立了一种简单有效的透视投影模型,实现图像坐标系与摄像机坐标系之间的映射,不仅为图像处理算法提供了有效的约束条件,而且获取了道路的深度信息。在沪宁高速南京段的实验结果表明该算法的实时性与精确性已基本满足安全行驶要求。

高精度电容式压力传感器测量方法

提出了一种高精度、低成本的电容式压力传感器的测量方法。用RC振荡器将电容式传感元件的变化调制为时变频率信号,用SSP1492芯片测量该频率变化量,并送入C8051F021单片机,用高阶多项式完成频率变化到压力变化的解算,实现了高精度压力测量。实验结果显示:该方法用于电容式压力传感器的测量精度优于0.02%FS。

基于响应曲面法的煤油发动机气门正时优化

利用基于仿真的响应曲面优化方法,对改型的煤油活塞发动机气门正时多目标优化问题进行了研究。建立了发动机性能仿真模型,以进气/排气正时、点火提前角为优化变量,以提高有效功率和降低燃油消耗率为设计目标进行了响应曲面优化。分析结果表明:相对于原汽油机,改型的煤油机进气门开启时刻要推迟,排气门关闭时刻要迟后,并且要提前一定的点火提前角,以得到最佳的发动机性能;同时,应用响应曲面法可以提升仿真优化的效率。

试卷讲评课应该怎样上

1问题的提出 众所周知，考试是评价学生掌握知识的程度，发现教学中存在问题的必不可少的手段．《普通高中数学课程标准》中也明确指出：“笔试仍是定量评价的重要方式，…”．但是，考试后的试卷讲评课却经常出现下列现象：许多教师在测试、阅卷后，不作认真地分析、研究和备课，就拿着试卷答案急急忙忙上分析课．

探究问题·拓展思考——对一道课本习题的求解

苏教版高中《数学》必修5第21页的习题“探究·拓展”中，提出了解三角形在测量上的一类高度问题求解．

车辆高速驾驶临界安全距离

在考虑到高速公路上前后车的相对速度对临界安全距离影响的情况下,分析车辆的制动过程,研究不同路况下最大制动减速度的变化,对驾驶员反应时间、制动协调时间和减速度增长时间进行了合理设置,在以上分析的基础上建立高速公路临界安全车距模型,并进行仿真分析。仿真结果表明:本临界安全距离模型更具有合理性。

基于TTR的汽车侧翻预警研究

提出了一种基于TTR的汽车侧翻预警算法。建立了3自由度线性汽车侧翻模型,推导了基于汽车侧倾角度变化的TTR侧翻预警计算公式,提出了TTR侧翻预警算法。以某轻型卡车为研究对象进行了汽车侧翻过程中侧倾角变化的仿真分析,获得了TTR侧翻预警算法的汽车侧翻预警时间。仿真结果表明:该侧翻预警算法能准确地对汽车侧翻时间进行预测,从而为汽车侧翻预警控制器开发提供理论依据。