专用车辆自动化技术的开发与应用研究——矿山采矿作业自动化装载车辆为例

专用车辆如工程抢险车、消防车、矿山车、清障车等在执行专业任务时面临复杂多变的环境,对车辆技术要求极高,而自动化技术可以提升专用车辆的环境感知与自主运动能力,实现救援效率和作业质量的大幅提升。专用车辆自动化不仅可以实现操控的精确化,还可以基于各种传感器对周边信息进行汇聚处理,做出最优决策方案。以矿山采矿作业自动化装载车辆为例,系统分析了专用车辆自动化技术的发展现状,并针对矿山复杂多变的作业环境,提出了一系列技术应用优化策略,为提高矿山作业的自动化、智能化水平提供了有力支撑。

载货车前后防护装置材料选择及结构优化设计

载货车在使用过程中,前后部位容易遭受碰撞或接触路障,这直接影响车辆的安全性和可靠性。采用合理的前后防护装置,可以起到有效的防护作用,保证运输安全。然而,当前载货车防护装置在材料和结构上存在重量过重、吸能性能不佳、制造成本高等问题,亟须进行优化设计,这需要汽车制造企业和科研院所通力合作,使防护装置研究真正服务于载货车的安全性提升。据此,从材料和结构两个方面对防护装置进行了探索和优化,为载货车防护装置的轻量化设计和安全性提升提供了有效途径。

基于车载通信的卡车控制策略研究

卡车运输是现代物流运输的主力军,传统卡车控制策略主要依赖于司机经验,存在效率低下、安全风险高等问题。随着车载通信和智能网联技术的发展,基于车载通信的卡车协同控制和云端辅助决策控制成为提高卡车运输效率和安全性的新路径。据此,首先概述了车载通信技术,分析了当前卡车控制策略存在的问题,然后提出了基于车载通信的卡车控制策略。研究结论可显著提高道路运输效率、降低卡车能耗与事故风险,提升卡车控制稳定性。

重读与反思:知识即美德

“知识即美德”出自苏格拉底,是道德哲学中的一个重要命题。不过,当下学界对其的研究更多地是从现代知识观出发的,从而曲解了命题的原本涵义。从亚氏对“知识即美德”所具有的包容性分析来看,这一命题可从二方面切入:实践之智即美德,默观即美德。

美国学校心理服务体系对我国学校心理教育的启示

在学校心理教育向专业化发展的进程中,美国学校心理服务体系的成功经验对我国有着重要的启示作用,这主要表现在以下几个方面:心理教育的人员上需要全体(学校、家庭、社会)动员起来;在学校心理教育的内容上实行多方面与多层次相结合;学校心理教育的方式方法上实行课堂教学与心理服务相结合;要建立起专业、规范的学校心理教育体系。

基于自然权利哲学的视角——反思地震灾害中的教育事件

依据洛克的自然权利哲学,自然状态下的人们为了维护自然法无法有效保障的自然权利,与他人达成协议,创建了政府,并赋予政府制定和执行法律的权力。即是说,政府源于人民的同意,政府的目的是为了维护公民的自然权利。就教育而言,政府有责任去建设安全的校舍,保障每一个学生的受教育权。同样,从自然权利哲学的角度看,作为社会代表者的教师与学生之间是契约关系,教师在享有权利的同时,有义务去保障学生的生命免受外部侵害。

实践哲学:教育学迷惘中的选择

面对教育学的迷惘,众多的教育学家开出了众多的解救药方,然而实际的药效却难以让人满意。分析原因,也许是我们遗忘了实践哲学与教育学的内在亲缘。教育学欲走出迷惘,需依赖实践哲学。

大缸径天然气发动机不同压缩比的燃烧仿真分析

建立了大缸径天然气发动机三维仿真模型,研究分析压缩比分别为10.5和11对发动机性能的影响。对比分析仿真结果可知:随着压缩比的升高,天然气发动机的最大缸压值增加,指示燃油消耗率下降了;同时压缩比增加,改善了燃烧过程,火焰传播速率加快,缩短了燃烧持续期。

基于负阀重叠EGR策略的HCNG发动机仿真

为降低HCNG发动机NOx排放,采用负阀重叠EGR策略,利用AVL-Fire软件对HCNG发动机不同进气门开启角(θIVO)下的进气过程和燃烧过程进行了三维仿真计算,对比分析了采用负阀重叠前后发动机缸内EGR分布和燃烧过程。仿真结果表明:负阀重叠EGR策略下,排气门关闭角(θEVC)固定为340°曲轴转角不变,当θIVO为380°曲轴转角时,既可避免发生回火又能保证一定的进气量及充气效率;采用负阀重叠后,在压缩冲程后期,缸内EGR率呈梯度分布(靠近火花塞位置EGR率较低),更有利于着火及火焰传播;采用负阀重叠可降低缸内最高燃烧压力及最高温度,但会减少进入气缸的新鲜工质,降低发动机功率;通过负阀重叠实现内部EGR可降低NOx排放,但会导致着火困难,燃烧速度变慢;提高点火能量可缩短着火落后期和燃烧持续期,加快燃烧速度。

浅谈终身教育与传统教育的关系

终身教育是针对传统教育的不足而提出的一种新的教育理念，它不仅仅是传统教育在时间上的简单延续，而是内容更加丰富、形式更加多样的一种教育。

传统企业人力资源管理数字化路径分析——以江西铜业集团有限公司为例

随着数字技术的不断进步,信息逐渐以数字化的方式呈现,为了使企业更好地利用数字化的信息,快速应对时代变化,就需要传统企业进行数字化转型。在此背景下,企业的人力资源管理也应跟上数字化转型的步伐以支撑企业长期发展。本文阐述了传统企业数字化转型的现状,根据个别企业数字化转型案例强调人力资源管理数字化转型的必要性,并以江西铜业集团有限公司为例总结出企业在人力资源管理向数字化转型过程中面临的典型困境,最终提出应对意见,从而为传统企业人力资源管理数字化变革提供参考。

新媒体环境下农产品营销模式及其质量安全风险研究

我国是一个农业大国,农民人数多,农产品产量巨大。而且我国多种粮食产量均居世界首位,其农产品经济的发展潜力巨大。21世纪以来,“三农”问题日益受到重视,中央“一号文件”中连续多年将“三农”问题放在重要位置。随着新媒体时代的到来以及商业模式的多元化发展,电商已经渗透到了各行各业。新媒体营销是电子商务的必然趋势,而电子商务已然成为农产品经营流通的必由之路。同时国家出台的关于互联网+农业政策也给新媒体平台的农产品营销提供了良好的政策环境。

浅析美国学校心理服务体系的特点

我国的学校心理教育经过近二十余年的发展已初步建立起来，一但与美国庞大的学校心理服务体系相比，我国学校心理教育从理论到实践都尚不成熟，主要体现在以下几个方面：对心理教育的认识不足甚至出现偏差；没有系统的理论作基础，实践中处处见误区；没有专业的教师、专业的技术作保障等。在学校心理教育具有广阔的需求的今天，我们理应了解并有针对性地学习美国的学校心理服务，以弥补我们的不足。为此，笔者尝试对美国学校心理服务体系的特点进行了概括，希望对当下心理教育的开展有所裨益。

入侵毛竹皆伐对亚热带森林土壤微生物生物量和酶活性的影响

去除入侵植物是恢复入侵地生态系统的首要步骤。本文研究了天目山毛竹纯林(完全入侵)、入侵毛竹皆伐林(皆伐后经过5年自然更新)和常绿阔叶林(未入侵)的土壤微生物生物量及多种土壤酶活性特征。结果表明:与毛竹纯林相比,入侵毛竹皆伐林土壤有机碳(SOC)、硝态氮、有效磷和速效钾含量显著升高;土壤微生物生物量碳(MBC)和磷(MBP)显著升高,而土壤微生物生物量氮(MBN)显著降低;α-葡萄糖苷酶(AG)、β-葡萄糖苷酶(BG)、亮氨酸氨基肽酶(LAP)和酚氧化酶(POX)活性显著升高,而纤维二糖水解酶(CBH)、β-N-乙酰-氨基葡萄糖苷酶(NAG)、酸性磷酸酶(ACP)和过氧化物酶(PER)活性未发生显著改变。土壤AG、BG和LAP活性与SOC和MBC呈显著正相关;POX活性与硝态氮含量呈显著正相关。此外,入侵毛竹皆伐林土壤MBC、MBN和MBP及AG、BG、NAG、LAP和ACP活性均显著高于常绿阔叶林。综上,入侵毛竹皆伐促进了森林土壤养分含量、微生物生物量和酶活性的提高,是恢复入侵地森林土壤质量的有效措施,研究结果可为亚热带森林毛竹入侵治理提供科学依据。