汪俊作品欣赏

空间上窗内窗外,近实远虚重色调的可乐和水电表刻画细腻画面层次感强烈,透明水杯质感突出,衬布刻画比较好是一副具有教学意义的素描作品。

2020款比亚迪秦EV高压互锁结构原理及故障诊断

介绍2020款比亚迪秦EV高压互锁结构和原理,基于结构和原理,分析和排除实车故障,分享整体检修思路和过程,以便体现掌握高压互锁结构和原理对故障检修的重要性。

水下非接触爆炸下冲击波载荷与速度场等效关系研究

对于平板在水下非接触爆炸下的结构响应问题,学界目前常采用仿真和试验手段开展研究。但目前的仿真手段主要采用任意拉格朗日欧拉(arbitrary Lagrange-Euler, ALE)方法进行,计算效率低且在中远场计算中难以得到真实的结果,而试验手段成本较高。基于能流密度公式和TAYLOR板理论对平板水下非接触爆炸冲击波载荷与速度场等效关系展开研究,提出了冲击波载荷和等效初速度场的等效换算方法,建立了平板初速度场与水下爆炸参数的等效关系并开展试验验证。结果表明,基于能流密度的冲击波等效初速度场具有更好的计算精度和效率,这一方法可作为研究平板或者简单板架在水下爆炸冲击波作用下结构响应的一个重要的等效计算方法。

基于卷积—反残差和组合注意力机制的航天器多余物检测

航天器密闭电子设备内腔多余物给航天器飞行安全带来了巨大隐患。由于多余物体积小、与设备内常规组件形态结构相似且易被其他组件遮挡,采用现有的方法对其进行检测时误检、漏检频发。为解决上述问题,提出一种基于卷积—反残差和组合注意力机制的航天器密闭电子设备多余物检测网络RPDN。首先,网络通过构建卷积—反残差模块,保证了多余物细粒度特征的完整性;其次,设计组合注意力机制,增强了多余物特征的表征能力;最后,结合多尺度特征融合模块与目标检测层从多维度进行目标预测。实验结果表明RPDN在各项评价指标上均取得了良好的效果,mAP达到92.16%,检测效率达到了13FPS,实现了航天器密闭电子设备内腔多余物高效、精准检测。

快速收敛的低复杂度稀疏水声信道估计方法

针对水声信道的稀疏特性,该文基于集员L1范数约束比例调节仿射投影算法,在不增加稳态误差的前提下,首先采用一种鲁棒集员滤波思想,通过设定动态误差门限加速算法收敛速度;另外针对其矩阵计算复杂度高问题,利用历史的比例调节矩阵优化信道更新方程,使得某些过程矩阵可通过递归方法更新,从矩阵运算角度降低了计算复杂度。湖试和海试数据处理结果表明,面对弱时变和强时变信道时,此方法相对已有稀疏水声信道估计方法略微降低稳态误差的同时具有更快的收敛速度,并从矩阵运算和迭代次数两个方面降低了计算复杂度。

儿童口腔分龄护理和科学防龋专家共识

龋病一直是困扰儿童口腔健康的重要因素,国家卫生健康委员会制定的《健康口腔行动方案(2019—2025年)》规划指出,针对口腔健康问题的长期规划将逐步从“治疗”转向“预防”,而科学的预防则是提升口腔健康的重中之重。科学防龋应从不同年龄段儿童口腔特点出发,选择含氟量适宜且牙本质相对磨损值适当的牙膏,使用专属的口腔清洁护理产品,建立长效防蛀的分龄护理观念。本共识从儿童口腔护理现状、家长护理误区、儿童不同年龄段口腔特点、分龄护理、长效防蛀阐述科学防龋策略,从而降低儿童患龋率,提高儿童口腔健康水平。

基于相对时变跟踪点位的无人艇目标跟踪策略

[目的]无人艇(USV)进行目标跟踪时,采用相对固定跟踪点位(RFTP)策略得到的参考轨迹含有拐点,导致跟踪不稳定,针对该问题提出相对时变跟踪点位(RTTP)策略以提高跟踪的稳定性。[方法]首先,使用一阶滞后滤波对目标艇艏向变化量进行处理;然后,根据滤波后的数据设计时变跟踪点位,将目标跟踪问题转化为轨迹跟踪问题,并得到参考轨迹;最后,使用模型预测控制(MPC)方法实现对目标艇的跟踪。[结果]仿真结果表明,USV在RTTP策略下的跟踪效果更稳定,跟踪距离均方根差(RMSE)下降了28.06%,能耗降低了5.93%,且控制量更加平稳。[结论]相比传统的RFTP策略,采用RTTP策略可有效提高USV目标跟踪的稳定性,为USV的目标跟踪提供了新策略。

三体复合动力无人艇的太阳能铺板结构优化

太阳能铺板结构优化有利于解决局部应力、变形过大的问题,对三体复合动力无人艇的研究具有重要意义。本文建立太阳能铺板局部有限元模型,计算原结构的应力和变形量,基于多优化目标综合评估各优化方案的效果,得出最优方案。计算结果表明,所提出的优化方案在不损失布置面积的前提下,使结构最大应力降低了60.2%,最大变形降低了70.52%。该优化方案可大幅度降低太阳能铺板最大应力和变形,解决了局部强度问题,为复合动力无人艇结构设计提供了新的思路。

水下拖曳系统拖缆末端不确定性量化分析

在多变的海洋环境中,水下拖曳系统拖缆优化设计与拖体精确控制的关键在于拖缆末端不确定性的量化。针对传统不确定性量化方法蒙特卡罗(MC)法计算成本高、精度低的问题,提出一种基于多项式混沌(PC)的拖缆末端不确定性量化方法。利用拉丁超立方采样获取拖缆参数的样本集,并代入集中质量法模型求得拖缆末端位置坐标。通过PC方法生成拖缆末端响应的代理模型,根据正交多项式的特点量化拖缆末端的不确定性,同时与MC方法进行对比。结果表明:相比于MC方法,PC方法的计算结果关于样本数量的收敛速度更快,精度更高;运动响应不确定性与拖缆轴向长度近似正比例关系;缆长增大将导致末端的不确定性增大,且增大趋势逐渐平缓;拖缆参数不确定性一定时,增大母船航速有助于提高拖体在高度上的稳定性。PC方法的准确性和高效性得到验证。同时,拖缆末端不确定性量化分析结果可为相关工程问题提供指导。

基于贝叶斯分类器的船舶型材优化设计

船舶结构轻量化设计对于提高船舶的运载能力和实现更大的经济效益具有重要意义,针对传统优化设计方法建立优化模型时约束条件无显式表达的问题,提出基于贝叶斯分类器的船舶型材优化设计方法。首先,依据贝叶斯理论和核密度估计方法构建贝叶斯分类器,然后利用贝叶斯分类器代替隐式约束函数进行求解,最后以T型材的优化设计问题为例进行验证,并将优化结果对比约束条件可显式表达情况下的求解结果进行分析。基于单约束条件的贝叶斯分类器目标函数偏差低于2%,基于多约束条件的贝叶斯分类器求解目标函数偏差在8%左右,且不同的贝叶斯分类器设计方法会对优化求解结果精确程度产生影响。使用贝叶斯分类器做出决策边界能代替实际边界进行优化求解,验证了贝叶斯分类器驱动求解器寻优的可行性,对解决约束条件无显式表达的问题提供了新思路。

基于混合架构的船舶冲击爆炸试验数据管理系统研究

针对船舶冲击爆炸试验数据存储分散、管理困难以及利用率低的现状,研究设计了船舶冲击爆炸试验数据管理系统,采用B/S架构和C/S架构混合架构模式,基于VUE、Ext、Java、Python等技术框架和编程语言进行开发;该系统可提供试验任务管理、试验数据管理、试验数据分析、试验资源管理、试验知识管理和系统管理等功能,具有管理数据丰富、分析算法动态可扩展等特点;测试结果表明,该系统实现了船舶冲击爆炸试验数据的规范管理,解决了试验过程中数据存储与管理分散等问题,提高了船舶冲击爆炸试验数据管理能力与数据利用效率。

子图匹配和强化学习增强的三维点云配准

针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端的模型以迭代输出刚性变换动作;然后对于模型架构,采用双流主干网络分别提取源点云与目标点云的局部特征信息,设计交叉图注意力模块将源点云图和目标点云图中的相似节点关联起来,使用带选通向量的加权实现图节点的聚合,分别获取源点云图与目标点云图的全局特征表示;最后融合源点云图与目标点云图的全局特征,基于融合特征预测离散的刚性变换动作.强化学习策略的引入显著提高了点云配准算法的泛化性,在加入交叉图注意力模块后,点云配准的精度及效率也进一步被提升.在ModelNet40和ScanObjectNN这2个公共基准数据集上与最新的点云配准方法 ReAgent进行实验的结果表明,所提方法能够将旋转误差的均方差数值降低至少0.16,各向同性旋转误差数值也降低至少0.16,有效地提升低质量点云配准的精度.

不可复性牙髓炎恒牙的活髓保存治疗

传统观点认为,活髓保存治疗(VPT)主要用于年轻恒牙的牙髓治疗,但近些年来,VPT治疗也越来越多地应用于发育完全的恒牙。此外,以往只有牙髓正常或可复性牙髓炎的患牙才能进行VPT,但越来越多的证据显示不可复性牙髓炎或根尖周炎患牙VPT成功。哪些不可复性牙髓炎或根尖周炎患牙可以尝试进行VPT、临床如何评估和操作,本文拟对这些问题进行阐述。

数据资产管理:演化逻辑与体系框架

数字经济时代,数据成为一种新型生产要素,数据资产管理将成为企业经营管理的重中之重。数据资源的识别、确权、入表、运营和创新应用等环节的逻辑关系有待深入研究。文章从数据运营与财务会计、管理会计融合的角度,贯穿数据资产价值链,探讨数据资源化、数据资产化、数据利润化和数据资本化等数据演化路径和具体内容,创新性地构建了“四阶十一步”的全生命周期数据资产管理体系框架。这一体系的构建,推进了企业数字化运营,提升了企业智能化水平,为我国培育数据要素市场、落实大力发展数字经济的战略奠定了坚实的微观基础。

科学认识学校体育“十四五”时期的发展主题、建设方略和工作实施

梳理“十四五”时期学校体育工作的任务、建设主题,理清学校体育的实施方略和路径。从高质量发展的要求提升人才培养的水平,从终身体育的视角审视教育教学的培养目标,从为国育才的目的调整与改革教育方式及模式,从“立德树人”出发做好学校体育课程的建设,以“三全育人”为中心做好学校体育实践路径的设计,扎实推进各项工作,使学校体育成为人才成长的沃土。充分发挥学校体育的育人功能、育人空间,为国家培养符合社会发展的合格人才。借助这一研究的价值,加快推进“十四五”时期学校体育的建设,在新的更高起点上做好“十四五”时期学校体育的新发展,就显得尤为必要。

深圳市宝安地区HBV阳性孕妇HLA-DQ基因多态性与HBV宫内感染的相关性

目的探讨宝安地区乙型肝炎病毒(HBV)阳性孕妇HLA-DQ基因rs9275572和rs9275319位点多态性与HBV宫内感染的相关性。方法选取2021年1—6月深圳市宝安区石岩人民医院住院分娩的乙型肝炎表面抗原(HBsAg)阳性孕妇131例。根据有无发生HBV宫内感染分为宫内感染组(44例)和无宫内感染组(87例)。检测所有孕妇HLA-DQ基因rs9275572和rs9275319位点多态性。采用Logistic回归分析评估HBV阳性孕妇HBV宫内感染的危险因素。结果宫内感染组HLA-DQ基因rs9275572和rs9275319位点GG基因型例数均高于无宫内感染组,AA基因型例数均低于无宫内感染组(P<0.05)。宫内感染组孕前3个月感冒、孕前体重指数>24 kg/m^(2)和胎盘HBsAg阳性的例数均高于无宫内感染组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,孕前3个月感冒、孕前体重指数>24 kg/m^(2)、胎盘HBsAg阳性和HLA-DQ基因rs9275572、rs9275319位点GG基因型均是HBV阳性孕妇HBV宫内感染的危险因素。结论深圳市宝安地区HBV阳性孕妇HLA-DQ基因rs9275572和rs9275319位点多态性与HBV宫内感染密切相关。

止颤汤联合多巴丝肼片对肝肾阴虚型帕金森病患者的影响

目的:探究止颤汤联合多巴丝肼片治疗对肝肾阴虚型帕金森病患者的影响。方法:选择我院中医科2020年6月—2022年6月收治的肝肾阴虚型帕金森病患者84例,依据随机原则分成两组,每组42例。对照组予以多巴丝肼片治疗,研究组联合运用止颤汤、多巴丝肼片治疗,均持续治疗12周。对比两组血清炎性因子、神经营养因子、多巴胺(DA)、非运动症状评分、认知功能、生活质量及不良反应发生率。结果:治疗后,两组血清白细胞介素-1β(IL-1β)及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平均较治疗前下降,且研究组较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05);两组血清胶质细胞源性神经营养因子(GDNF)、脑源性神经营养因子(BDNF)及DA水平均较治疗前增高,且研究组较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组非运动症状评价量表(NMSS)评分均较治疗前下降,且研究组较对照组低,蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分及39项帕金森病生活质量调查问卷(PDQL-39)评分均较治疗前升高,且研究组较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);研究组的不良反应总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:联合运用止颤汤与多巴丝肼片治疗肝肾阴虚型帕金森病能更好地调节血清炎性因子、神经营养因子及多巴胺水平,促进患者非运动症状、认知功能与生活质量改善,且安全性高。