微捷联姿态系统的一种扩展卡尔曼滤波方法

采用低精度的微惯性陀螺和加速度计作为微惯性捷联姿态确定系统元件,首先分析了捷联惯性姿态解算的非线性问题和误差累积的原因;根据姿态三角函数关系引入横滚、俯仰角的3个替换变量作为状态变量,并根据状态变量之间的约束方程和运动体前向速度测量,建立了捷联惯性姿态的一种扩展卡尔曼滤波模型;采用MTi微惯性捷联测量组合进行实验,将该扩展卡尔曼滤波方法解算载体姿态结果与捷联姿态解算结果相比较,验证了该方法抑制惯性姿态解算累积误差的能力.

基于实测数据评估交通事件检测中神经网络应用性的研究

神经网络为交通事件自动检测技术摆脱传统方法探测率低、误报率高的状况提供了新的解决思路。在以往局限于仿真数据研究的基础上,本文利用I-880数据库实测交通事件数据对神经网络在交通事件自动检测中的实际应用进行了研究,结果表明:神经网络应用于交通事件自动检测技术中,具有较高的探测率和较低的误报率,但该算法可移植性较差,在实际应用中要予以考虑。

小麦体细胞无性系895004与供体亲本的抗赤性、农艺性比较和RAPD分析

小麦高产抗赤霉病品系895004是宁麦3号通过幼穗培养得到的体细胞无性系。通过田间性状观察和室内考种,其农艺性状和赤霉病的抗性均比宁麦3号有明显的改善。用140个随机引物对895004及其亲本宁麦3号进行 RAPD 分析,发现6个引物在两个品种间有多态性,因此认定895004在 DNA 分子水平上发生了变异。

抗、感小麦赤霉病品种RFLP的初步分析

为选择遗传多样性大的小麦抗、感赤霉病亲本构建作图群体，对４个感病品种（“Ａｌｏｎｄｒａ”、“中国春”、“宁麦３号”、“扬麦３号”）和４个抗病品种（“望水白”、“苏麦３号”、“８９４０３７”、“８９５００４”）进行了ＲＦＬＰ分析。用３０个探针进行检测，其中８个在抗／感组合间侦察到多态性。以望水白／Ａｌｏｎｄｒａ、苏麦３号／Ａｌｏｎｄｒａ、８９４０３７／Ａｌｏｎ－ｄｒａ这３个组合的ＲＦＬＰ频率最高，适合构建分离群体进行抗病基因的定位。现已构建了这３个组合的重组自交系群体，达Ｆ５代，对其多态性检测正在进行中。已检测的９８个探针，在上述３个组合中的多态性频率分别达到３０．６％、２８．６％和２４．５％。还发现探针ＫＳＵＦ１１与ＥｃｏＲＩ、ＨｉｎｄⅢ和ＢａｍＨＩ的酶切片段的杂交图谱上，在抗病品种望水白、苏麦３号及抗病突变体８９４０３７、８９５００４中各有１条谱带；在感病品种中则无此带，推测可能与抗赤霉病有一定的相关性。

GPS/DR组合导航系统在车辆连续定位中的研究

针对城市车辆全球定位系统(GPS)定位存在的不连续性问题,提出了采用压电陀螺和里程仪组成的低成本航迹推算系统与GPS组合方案。经过系统设计和组合算法的仿真,结果表明,当GPS失效后,采用该系统可在定位精度为30m的条件下维持4min左右,从而保证了全球定位系统在城市车辆定位中的应用和推广。

小麦抗感赤霉病品种的RAPD分析初报

采用RAPD技术,用112个随机引物对小麦抗感赤霉病品种苏麦3号和88-128的基因组进行DNA扩增,有4个引物在两者中检测到稳定的多态性,为F_2群体的进一步分析及基因定位奠定了基础;另外用24个引物对宁麦3号及具体细胞无性系895004进行RAPD分析,发现有1个引物的扩增产物在两者间有差异,初步证明895004无性系是在DNA水平发生了变异,这一多态的DNA片段可能与抗赤霉病性有关。

基于遗传算法的学习分类器系统研究

分析了基于遗传算法的学习分类器系统的体系结构,并对消息与分类器匹配、桶队列算法信用分配以及基于遗传算法的规则发现等关键技术进行了研究,推导证明了利用桶队列算法更新分类器强度的收敛性理论.通过对六值布尔函数的学习,进一步对学习分类器系统的学习性能、分类器强度更新收敛性进行了仿真验证.

加速度计辅助模糊混合捷联姿态确定算法研究

利用模糊逻辑法判断载体运动状态、融合加速度计和捷联姿态解算结果,设计了基于模糊逻辑的加速度计辅助混合捷联姿态确定算法,跑车实验与高精度组合导航系统姿态输出相比,结果表明,该算法能有效抑制捷联姿态解算误差的积累,为低精度微惯性测量元件实现可靠的的姿态确定系统提供了技术解决途径。

基于递归模糊神经网络的鲁棒BP算法研究

讨论了一种基于递归模糊神经网络的鲁棒BP算法的实现。该算法采用极大似然法修正传统BP算法的指标函数 ,利用M估计器和自举算法在线估计样本的误差分布 ,适合于动态非线性系统的辨识 ,逼近精度高 ,收敛速度快 ,在小噪声扰动时处于稳定 ,对过失误差有很强的鲁棒性。

大型飞机激光惯导信号发生器设计与实现

以C919大型飞机的惯性参考单元——霍尼韦尔IR-600 LaserefⅥ型激光惯性导航系统为参考依据,设计了激光惯性导航信号发生器。该信号发生器为包括软件部分和硬件部分。软件部分主要包括三个模块——轨迹发生器、陀螺信号仿真器以及加速度计信号仿真器,生成每个采样时刻陀螺和加速度计数据。硬件部分采用PS PXI-9106便携式PXI机箱和NI PXI-7852R多功能RIO,输出3路差分脉冲信号和3路模拟电流信号分别模拟3个激光陀螺输出和3个石英加速度计输出。该信号发生器可应用于惯性导航系统故障诊断、性能评价中,从而为我国大型民用飞机惯性导航系统的研制和应用提供支持。

3个小麦重组自交系群体抗赤霉病QTLs的SSR分析

对3个重组自交系群体(RILs)苏麦3号/Alondra F_7、望水白/Alondra F_8、894037/Alondra F_8进行SSR分析,用单个标记方差及回归分析方法,结合接种鉴定资料,寻找与抗赤霉病性有关的的SSR分子标记。结果显示,在这3个抗病亲本的3B染色体上都存在一个主效抗赤霉病QTL,分别能解释2.6％～6.7％(苏麦3号)、47.4％(894037)、8.9％～27.0％(望水白)的抗性表型变异。在其它一些染色体上也发现一些微效QTLs,如2D、4B、4D、7A、6B染色体上,其中存在于4B染色体上的一个QTL来源于感病品种Alondra。在望水白/Alondra F_8群体中检测到了1个存在于2D染色体的抗赤霉病QTL,来源于抗病品种望水白,而在894037/Alondra F_8群体上检测到的1个存在于2D染色体的抗赤霉病QTL,则来源于感病品种Alondra,对其真实性将进一步研究。

细胞工程在小麦抗赤霉病育种中的利用

建立和完善了小麦体细胞无性系变异、抗ＤＯＮ毒素细胞突变体筛选、小麦花药培养及野生抗赤霉病基因向普通小麦转移等实用技术体系，并结合传统育种手段，开展小麦抗赤霉病生物技术育种。５年来，选育出高抗小麦赤霉病品系１４个，其中“８９４０３７”、“８９４０１３”已用作抗源；育成中抗或中抗偏强的品系２３个，其中“８９５００４”、“９２Ｐ２８”已通过审定，在省内外大面积示范试种。还有一批高产、中抗以上的品系，正在进行田间试验。

三个小麦赤霉病抗源的抗性QTL定位

为寻找小麦赤霉病抗性基因及可用于分子标记辅助育种的抗性连锁标记．对中国的三个小麦赤霉病抗源苏麦3号、望水白和宁894037进行了抗性QTL的定位研究。SSR、AFLP分析与QTL分析结果表明，尽管三个抗源的来源和遗传背景并不同，但均在3B染色体短臂上发现抗性主效QTL，不同遗传群体所获得的QTL位点所处的染色体区段略有差异，位于QTL两翼的SSR标记也有所不同。苏麦3号的赤霉病抗性主效QTL位于3B染色体上的标记区间Xgwm533～Xgwm493内；宁894037的抗性位点分布于3B和6B染色体上。分别定位于标记Xgwm493～Xbarcl33和Xgwm644-Xgwm518之间；望水白的抗性主效QTL也位于3B染色体上．定位于标记Xgwm493～Xbarc147之间。微效QTL由于遗传群体的不同，分别住于1B、3B和2A染色体上。研究还表明，寻找抗性QTL在3B染色体以外的新抗源十分必要。

农用化学品污染对土壤微生物群落DNA序列多样性影响研究

采用 RAPD分子遗传标记技术研究了农用化学品不同使用环境下的 4种土壤微生物群落 DNA序列多样性的变化。结果表明 ,4种土壤微生物群落 DNA序列在其丰富度、多样性指数、均匀度等方面均存在差异 ;农用化学品的使用会对土壤微生物群落在 DNA分子水平上的多样性产生影响 ;而不同的农用化学品对土壤微生物群落 DNA序列多样性影响各不相同 :化肥污染会引起某些土壤微生物的富集和一些微生物物种的丧失 ;农药污染会引起土壤微生物 DNA序列本身发生变化。

智能交通系统中实时交通信息采集处理的新方法

在分析目前城市交通信息采集系统中存在的检测成本高、检测范围有限等主要问题的基础上,提出通过GPS/蜂窝无线定位进行交通信息实时采集处理的新方法,深入剖析了该方法的技术关键,并给出该方法的测算效率改进模型,结果显示本文模型相对原有模型改进了5%以上。

一种基于图像特征点提取及匹配的方法

针对图像特征提取与匹配的适应性和准确性的问题,将尺度不变特征变换(SIFT,Scale Invariant Feature Transform)算法应用到图像匹配领域.首先从原理上对SIFT算法的特性进行了分析,并以visual studio2005为开发平台对SIFT算法分步骤进行了实现;最后以基于欧氏距离的最近邻准则作为特征的相似度量将SIFT算法提取的特征应用于图像特征匹配,并对不同的近邻比进行比较,给出了建议值.通过3组实验图像的匹配结果表明,SIFT算法提取的特征对图像缩放、旋转、亮度变化的匹配正确率都等于或接近100%,证明了SIFT算法提取的特征点有很好的适应性和准确性,可以进一步应用到图像识别以及图像重建等领域.

小麦基因枪法转化技术的改进

对小麦进行基因工程改良一直倍受关注。由于小麦上尚缺乏类似农杆菌的优良转化系统，其转基因的方法还是以ＤＮＡ直接导入为主，基因枪［１］、花粉管通道［２］、ＰＥＧ介导［３］等方法都成功地获得了转基因植株。而目前比较成熟、应用比较广泛的还是基因枪法，Ｂｌｅｃ...

一种无人机视觉导航方法及其滤波算法改进

设计了一种无人机视觉/惯性组合导航系统,将无人机和地标点的运动模型作为状态方程,视觉信息作为观测量构建了与之对应的滤波模型.在滤波处理上,采用了复杂加性噪声模型对系统噪声进行建模处理;将小波分析引入到UKF（Unscented Kalman Filter）滤波中得到小波-UKF滤波算法,以此克服视觉观测噪声对滤波的影响;采用最大后验概率准则（MAP,Maximum A Posterior）自适应估计观测噪声协方差阵,并将其反馈到滤波过程中克服了小波处理后观测噪声方差阵不易确定的不足.仿真结果证明：对滤波算法的改进可以有效地提高滤波估计的精度.

车载微加速度计信号的小波去噪技术研究

车载环境下由于微机械加速度计自身特点和受到车辆振动、电磁干扰等原因,其真实加速度信号往往受到严重的干扰,给数据分析带来很大困难.针对此种情况,结合对车载加速度计输出信号的分析假设了一种加速度信号,同时用真实的加速度计输出噪声作为干扰叠加在假设信号上,以信号的统计指标作为去噪效果的评价标准选择了合适的小波基,并据此对实际信号进行去噪处理证明:小波去噪方法非常适合于此类受到严重干扰的测量信号的去噪处理,去噪效果良好,且计算分析简便.

植物生长调节剂4PU-30对小麦花药培养效果的影响

研究植物生长调节剂４ＰＵ－３０〔Ｎ－（２－氯－４－吡啶基）－Ｎ－苯基脲］对小麦（Ｔ．ａｅｓｔｉｖｕｍＬ．）花药培养效率的影响。结果表明：在诱导培养基中添加４ＰＵ－３０可明显提高花药愈伤组织的绿苗率。４ＰＵ－３０在较低浓度（０．５～５μｇ／Ｌ）时对愈伤组织的诱导影响不大，而浓度升高至１０ｍｇ／Ｌ时，则有抑制愈伤组织形成的趋势。小麦不同杂交组合对４ＰＵ－３０的反应存在差异，但大多数组合在添加４ＰＵ－３０后绿苗产量有明显提高。文中还讨论了４ＰＵ－３０提高绿苗产量的机理及合适的使用浓度。