CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线(Field Bus)的范畴.它适用于工业控制系统,具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点.九十年代初期在欧洲深受重视,成为研究开发的热点.近年来,CAN总线的应用研究又有...CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线(Field Bus)的范畴.它适用于工业控制系统,具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点.九十年代初期在欧洲深受重视,成为研究开发的热点.近年来,CAN总线的应用研究又有了一些新的发展.CAN通信协议得到了进一步的扩展和完善,并形成了国际标准.支持CAN协议的芯片不断推出,给CAN总线用户带来了极大的方便.目前,我国对CAN总线的应用研究已开始起步.北京航空航天大学706教研室和中国微计算机学会单片机公共实验室已经做了一些探索性的工作,并准备向国内提供CAN总线芯片及带有CAN总线接口的控制器.相信随着我国对现场总线技术需求的增加,CAN总线必然会成为国内最常用的现场总线之一.下面简单介绍CAN总线近期的发展与应用.展开更多
针对目前时间触发控制器局域网(CAN,Controller Area Network)总线缺乏统一评估方法的现状,提出了一套系统建立与评估方案.采用均匀装载算法建立系统调度矩阵,实现了周期信息的实时传输.结合CAN总线的传输机制与时间触发的特点,改进了...针对目前时间触发控制器局域网(CAN,Controller Area Network)总线缺乏统一评估方法的现状,提出了一套系统建立与评估方案.采用均匀装载算法建立系统调度矩阵,实现了周期信息的实时传输.结合CAN总线的传输机制与时间触发的特点,改进了时间触发系统中非周期信息最坏延迟的计算方法.在此基础上针对不满足系统实时性要求的信息提出了计算其失效概率的方法,建立了时间触发CAN总线系统的设计与评估流程,提出了系统参数调整方案.评估方案能够提高设计效率,利用信息失效概率以及最坏延迟对系统实时性进行分析,使分析结果更加精确、实用.展开更多
文摘CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线(Field Bus)的范畴.它适用于工业控制系统,具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点.九十年代初期在欧洲深受重视,成为研究开发的热点.近年来,CAN总线的应用研究又有了一些新的发展.CAN通信协议得到了进一步的扩展和完善,并形成了国际标准.支持CAN协议的芯片不断推出,给CAN总线用户带来了极大的方便.目前,我国对CAN总线的应用研究已开始起步.北京航空航天大学706教研室和中国微计算机学会单片机公共实验室已经做了一些探索性的工作,并准备向国内提供CAN总线芯片及带有CAN总线接口的控制器.相信随着我国对现场总线技术需求的增加,CAN总线必然会成为国内最常用的现场总线之一.下面简单介绍CAN总线近期的发展与应用.
文摘针对目前时间触发控制器局域网(CAN,Controller Area Network)总线缺乏统一评估方法的现状,提出了一套系统建立与评估方案.采用均匀装载算法建立系统调度矩阵,实现了周期信息的实时传输.结合CAN总线的传输机制与时间触发的特点,改进了时间触发系统中非周期信息最坏延迟的计算方法.在此基础上针对不满足系统实时性要求的信息提出了计算其失效概率的方法,建立了时间触发CAN总线系统的设计与评估流程,提出了系统参数调整方案.评估方案能够提高设计效率,利用信息失效概率以及最坏延迟对系统实时性进行分析,使分析结果更加精确、实用.