基于四元数的刚体姿态运动的可视化仿真研究

为了很好地描述刚体姿态运动,采用四元数表示的方法,避免了欧拉角存在的奇异性,更减少了方向余弦矩阵的计算量。在仿真实例中,结合Simulink仿真技术,对刚体姿态运动建立仿真模型,利用VRML虚拟现实场景实现对姿态运动的可视化效果。仿真结果能够准确的反应刚体姿态运动,并具有设计简单、修改方便和观察直接等特点,可以应用到火箭弹道及控制弹道等模型的仿真。

大数据视角下社会物流统计工作改进研究

物流统计是物流行业非常重要的基础工作,对于物流政策的制定和调整有着非常重要的参考作用。但是传统的物流统计方式和手段相对比较落后,已经不能满足当前的工作需求,因此当前社会物流统计工作也在不断的改进和发展。而大数据时代各类型技术手段的应用能够有效地帮助物流统计工作提高相应的工作效率和工作质量,因此社会物流统计工作的改进过程中也在不断地加强对于各类型数字技术的应用。本文中就将针对大数据视角下社会物流统计工作的改进进行深入研究,希望可以为当前社会物流统计工作的开展提供有效参考。