结合图像分割的改进导引滤波

为了更好地对图像进行平滑同时保持边缘不模糊,设计一种新的滤波方法。对基于该方法的图像滤波、细节增强等算法进行研究。首先,根据图像的亮度和颜色对图像进行分割,将图像分成不同的区域。接着,在不同的区域进行导引滤波,得到互不交叠的多个滤波子图像。然后,将这些子图融合,得到基于分割的改进导引滤波结果。最后,利用提出的改进导引滤波方法提出一种多尺度的细节增强方法。实验结果表明,在图像光滑和细节增强方面,提出的方法都要好于传统的导引滤波:提出的方法不仅能较好的光滑图像,同时保持边缘清晰,减少了传统滤波方法在边缘处的光晕现象。

机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究

针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。

基于字典描述向量的实时图像配准

针对传统的特征向量计算方法复杂度高、耗时长、占用内存多等缺点,提出了一种基于字典描述向量的图像配准方法。该算法采用K-奇异值分解(K-SVD)方法生成字典,通过比较特征点临近区域图像与字典中基底图像的相似性得到特征描述向量,从而降低了描述向量的计算复杂度,提高了算法的实时性。实施该算法时,首先通过随机KD树算法对参考图像和待配准图像的特征点进行匹配,然后使用经典随机抽样一致性(RANSAC)算法剔除误匹配点对,最后应用最小二乘法对得到的匹配点对进行参数估计,从而得到两幅待配准图像的空间几何变换关系。实验表明结果,本文提出的描述向量计算方法降低了描述向量的存储空间,加快了特征匹配的速度,可在保证配准准确度的前提下实现配准过程。

新一代运载火箭机器视觉瞄准技术研究

提出一种用于新一代运载火箭的机器视觉瞄准技术,在瞄准仪上集成摄像系统,用于采集被瞄目标图像,利用机器视觉图像识别算法,包括灰度变换、形态学分析、OCR算法等,进行图像识别,实时测量火箭上的被瞄目标相对于瞄准光轴的位臵信息。该方法具有高精度、快速、环境适应性强等特点,新一代运载火箭利用该技术实现了智能化无人值守瞄准。

203例精神病患者多项音乐感受性测查

近年来,关于音乐疗法的临床治疗作用和疗效评价及音乐对人体的影响,已有不少报道。但多数都是组织病人集体聆听治疗和集体参与式治疗。疗效评定也都是医护人员观察所得,对病人自身感受和体验及引发方面的研究迄今很少报道。为此,我们对住院的203例精神病患者作了一次多项音乐感受性测查分析以区分各类精神病患者对音乐感受的高低、文化取向、音乐感受性情绪状态,为实施音乐治疗做好筛选分类,准确施行同质或异质治疗提供客观资料。

论布雷顿森林体系的确立与解体

次贷危机动摇了美元作为国际货币体系唯一核心货币的基础，在美元汇率剧烈波动、金融危机快速蔓延、金融市场动荡不安和世界经济遭遇衰退的背景下，改革现有国际货币体系的呼声日益高涨。但由于利益纠复杂，市场对未来核心货币的选择问题也没有形成共识，有观点提倡回归金本位，有观点提倡让欧元取代美元，有观点提倡美元、欧元和亚元“三足鼎立”。

对外贸易与中国能源的国际依赖

早在2000年就有分析师认为，随着亚洲大国尤其是中国的能源战略，由满足经济发展转变为强调能源安全，未来世界能源冲突将会日趋严重。近年来，中国的能源消费不断增长，中国的崛起己经成为当代主导性的地缘政治问题，中国的能源政策也成为全球最重要的议题之一。

法语元音[y]的正音探微

本文主要研究如何利用Renard提出的正音理论,结合声学语音学分析,对大学英语专业二外法语课堂中学生的发音错误进行正音。提出一系列操作建议,旨在帮助二外学习者克服母语和英语的负迁移影响,更好地习得法语发音。

基于强跟踪滤波的捷联惯导/里程计组合导航

针对车载里程计刻度系数受轮胎胎压、温度等的影响实时变化,提出采用强跟踪滤波进行捷联惯导/里程计组合导航。强跟踪滤波利用卡尔曼滤波残差序列相互正交的性质,在线实时调整渐消因子,对突变状态有较强的跟踪能力。提出采用平均速度匹配方法以消除载车振动及里程计量化误差对组合导航的影响,同时将杆臂误差列入状态量,消除不准确的杆臂在载车转弯时对组合导航的影响,建立了捷联惯导/里程计组合导航模型。进行了实际组合导航跑车试验,结果表明组合导航的定位精度优于1‰D。

火箭推进剂输送连接器自动对接装置及其动态特性研究

为实现航天发射场地面推进剂输送连接器与运载火箭上接口的自动对接,提高自动对接过程动态跟踪性能,构建一种采用伺服控制技术的直角坐标式自动对接装置方案,可以实现检测、控制及位姿调整功能;基于MATLAB/Simulink软件搭建了数学仿真模型,开展了装置的阶跃及频率特性分析,并通过研制的自动对接试验平台进行了一系列连接器自动对接试验。结果表明:在箭上接口晃动频率不大于0. 5 Hz时,自动对接装置跟踪运动幅值无衰减,相位滞后不超过0. 5°;装置跟踪误差随箭上接口正弦运动速度的增加而增大,跟踪性能降低。

酶催化杂Diels-Alder反应

Diels-Alder反应被认为是合成复杂天然产物的最有效的方法之一,一直以来都深受化学家的关注。而杂原子参与的HDA(Hetero-Diels-Alder)反应是合成各种天然杂环的重要工具,其中以氧杂DA反应和氮杂DA反应最为常见。酶催化HDA反应以其绿色温和、高效、高选择性等优势受到人们广泛关注。随着杂环天然产物中酶催化HDA反应的不断发现,对HDA相关酶的立体选择性、底物特异性的研究也不断深入,有效促进了人们对这一类酶序列与功能关系的了解,为其挖掘和改造奠定了基础。本文集中对目前已知的酶催化HDA反应合成杂环天然产物的成果进行概述,主要包括吡喃类化合物和吲哚生物碱生物合成中涉及的酶促HDA反应,以期通过对途径和催化机理的分析,为发展新的相关生物催化剂用于合成非天然的杂环产物提供思路。

氟哌啶醇癸酸酯血药浓度与临床疗效的关系

氟哌啶醇癸酸酯(Haloperidol Decanoate,简称 HD)是一种新型的长效抗精神病药,1980年应用于临床,目前已在欧洲国家和日本广泛使用,近年来,国内陆续发表数篇 HD临床资料,但迄今尚无血药浓度的有关报道。我们对 HD 和原来口服抗精神病药进行了自身对照研究,在研究期间系统检测 HD 血药浓度,目的是进一步观察其临床疗效及副反应,评定血药浓度与疗效的关系,探讨最适宜治疗剂量的范围。以及从其他口服抗精神病转换成 HD 时的剂量折算方法。

血液灌流结合连续性血液净化在重症脓毒血症治疗中的效果研究

目的 研究对重症脓毒血症患者实施血液灌流、连续性血液净化联合方案进行治疗的临床效果。方法非随机选取2021年12月—2023年12月在牡丹江医科大学附属红旗医院重症医学科接受治疗的80例重症脓毒血症患者作为研究对象,按治疗方法不同分为观察组与对照组,每组40例患者。对照组接受连续性血液净化治疗,观察组开展血液灌流结合连续性血液净化方案,分析对比两组治疗效果。结果 治疗后,观察组患者体内的炎性因子水平低于对照组,同时呼吸频率和心率优于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05);观察组病情改善评分为(10.13±2.01)分,低于对照组的(15.27±2.56)分,差异有统计学意义(t=9.987,P<0.05)。结论 运用血液灌流、连续性血液净化两种方式联合治疗重症脓毒血症,可及时改善患者的体内炎性因子水平,确保患者生命体征平稳,提高疾病控制效果。

MATLAB+FPGA的红外图像处理与接收

本设计作为红外模拟靶标系统的一部分,主要实现基于MAT-LAB红外图像的读取与灰度值转化,并将图像灰度值通过串口发送给FPGA控制系统,对数据传输速率要求不高,传输距离也不要求很长,但传输数据要求准确可靠。

辽源市气象条件及其对农业生产的影响

气象条件主要指的是风向、气温、雷暴、风速、气压、气流、湿度、降水、雾、热辐射等,上述气象条件与农业生产息息相关,每一项气象条件的好坏都会对农业生产产生一定的影响,尤其是极端气象灾害的发生,往往会对农业生产造成毁灭性的打击。例如,近年来辽源市极端天气多发频发,先后经历了“台风三连击”、雨雪冰冻等极端气候事件,多项气象数据创历史极值,给农业生产和粮食安全造成重大影响。在此背景下,如何有效降低气象条件对农业生产的影响成为行业工作者思考的关键问题。辽源市是农业大市,农业稳定生产与气象条件密切相关,极端气象条件的发生,将会对农业生产造成诸多的不利影响,阻碍农业经济稳步增长,威胁粮食安全稳定性。为保障农业生产安全,做好气象条件监测及预报工作具有重要的现实意义。

天津地区办公建筑人体热舒适研究

以天津市某办公建筑为研究对象,依靠该建筑空调系统的自主可调性,人为改变影响热舒适的相关参数,采用了现场调查与理论计算相结合的方式,对全年各季节办公建筑室内环境参数对人体热舒适的影响展开了研究,分析了环境因素和非环境因素对人体热舒适的影响。结果显示:天津地区办公建筑的夏季中性温度为24.8℃,舒适区范围为20.2~29.4℃;冬季中性温度为21.3℃,舒适区范围为15.8~27.0℃。并与中国其他地区的热舒适研究结果进行了对比。

突变异柠檬酸脱氢酶抑制剂治疗胶质瘤的研究进展

胶质瘤常伴随异柠檬酸脱氢酶的突变,催化α-酮戊二酸转变为2-羟基戊二酸并大量蓄积,导致DNA/RNA甲基化,影响细胞分化。突变异柠檬酸脱氢酶抑制剂通过与肿瘤细胞中突变体特异性结合,使其失去催化α-酮戊二酸转变为2-羟基戊二酸的功能,引起下游信号通路的改变,达到抑制肿瘤生长的效果。总结突变异柠檬酸脱氢酶抑制剂治疗胶质瘤的研究进展,重点介绍作用机制、共晶结构、临床试验等,并且讨论了发展方向。

探究民族音乐在中国音乐教育中的地位与发展

民族音乐推动了中国历史的发展,将民族音乐融入中国教育有利于促进学生全方位发展。本文详细分析了民族音乐在中国音乐教育中的地位以及民族音乐在中国音乐教育中的未来发展,希望能够促进民族音乐教学效率的提高和中国音乐教育快速发展。

北大荒精神的当代审视

北大荒精神是黑龙江垦区在特定的自然环境、社会环境和历史条件形成和发展起来的,经过几代北大荒人的共同努力,用艰苦的劳动和生命培养锤炼出来的以艰苦奋斗、勇于开拓、顾全大局、无私奉献为主要内容的优秀品质和革命精神。中国特色社会主义进入新时代后,要充分认识北大荒精神的现实意义,通过加强学习理解、开展主题教育活动等方式大力弘扬北大荒精神,进而将北大荒精神的思想品格和政治优势真正发挥出来。

江苏省气温变化的特征分析

利用南京信息工程大学气象台所提供的2000—2014年的日气温相关资料,对江苏省近15年气温变化特征进行分析与研讨。21世纪以来,夏季平均气温呈现上升趋势,但冬季平均气温呈波动下降趋势,下降幅度较小。江苏省气温变化存在明显的南北差异,但也有相似趋势。大城市气温普遍高于小城镇,但大城市气温变幅小于小城市。气温变化趋势与特征受全球气候大趋势影响,但存在特殊性。