基于固态储氢技术的分布式光伏发电并网系统研究

在新能源发电技术中,分布式光伏发电因选址灵活、噪声小、污染轻等优点而得到广泛应用,但光伏发电高峰多集中在白昼,而用电高峰多集中在夜晚,发电、用电高峰不匹配,造成大量“弃光”问题。以传统分布式光伏发电并网系统为基础,结合电解水制氢、固态储氢、燃料电池发电技术,提出一种基于固态储氢技术的分布式光伏发电并网系统,有效解决了“弃光”问题,可进一步提高电力系统光伏消纳水平。

基于飞轮储能技术的直驱式风电调频系统研究

风电作为新能源发电技术,具有清洁无污染、分布广泛、能源可再生等优点得到广泛应用,对构建以新能源为主的新型电力系统具有重要意义。由于风能的波动性和随机性,风电大规模接入增大了电网系统净负荷波动幅值和速率,影响电网频率稳定性。以传统永磁直驱风电系统为基础,基于飞轮储能技术,建立一种具有高功率密度的直驱式风电调频系统,并基于MATLAB/Simulink系统搭建仿真模型进行测试,验证了系统的可行性。

响应面法优化预制菜肴菌菇卤肉加工工艺

从预制菜肴菌菇卤肉的加工工艺出发,利用单因素试验与响应面法对其加工工艺进行优化,使其口感更佳。单因素试验设计以感官评分作为评价指标,得出在原料规格为10 mm,勾芡添加量为2%、焯水时间为2 min、烧煮时间10 min时制作出来的菌菇卤肉感官评分较高。在此基础之上设计响应面优化试验,得出其最佳加工工艺为原料规格10 mm,勾芡添加量2%,焯水时间2 min,烧煮时间10.5 min。采用此工艺烧煮出来的菌菇卤肉色泽红亮、汤汁浓稠均匀、猪肉口感软烂、味道醇正。

改进的LQR横向路径跟踪控制器

路径跟踪在自动驾驶中起着至关重要的作用。为了保证控制器的实时性并提高路径跟踪控制器的稳定性和自适应性,提出了一种基于改进的LQR算法的横向路径控制策略。首先将汽车的动力学模型拆解为横向误差动力学模型,并以此模型设计了前馈+反馈的离散LQR控制器。然后采用模糊控制方法实时根据车辆状态调整LQR的权重系数。此外,为了降低控制器的计算量,设计了基于余弦相似度的更新机制。最后,通过Simulink-Carsim平台对改进的LQR控制器进行双移线路况测试。结果表明,该控制算法在跟踪精度和计算效率方面得到了较大的改善。

水利水电工程围堰施工技术要点分析

为解决水利水电工程中围堰施工的技术难题,本文以某水电站为例,对围堰施工的技术要点进行详细研究,并针对施工过程中出现的主要问题提出有效的处理措施。通过对基础处理、主体结构构建、接缝处理和防水等关键技术环节的系统分析,确保了水利水电工程围堰施工的整体质量,以期为相关工程技术人员提供实践参考和理论依据。

响应面法优化预制徽菜“胡适一品锅”加工工艺

本研究旨在通过单因素试验与响应面优化“胡适一品锅”菜肴加工工艺。单因素试验以感官评分作为评价指标,得出辣椒酱用量25 g,炖煮时间55 min,炖煮火力600 W时制作出来的菜品感官评分较高。在此基础之上设计响应面优化试验,得出最佳加工工艺为辣椒酱用量为20 g,炖煮时间45 min,炖煮火力800 W。运用此工艺烧煮出来的“胡适一品锅”鲜香浓郁、酱香四溢,味道醇厚。

某型飞机投水作动系统建模与同步性仿真分析

提高某型飞机投水舱门的同步性是保证灭火任务顺利完成的关键。为了开展多参数对收放作动筒同步性影响的研究工作,首先,基于投水灭火流程和投水作动系统液压原理,通过AMESim的液压元件库、逻辑库和状态机,建立了投水作动系统仿真模型。其次,通过连续投水工况仿真模拟,进行投水作动系统方案的功能性能分析,从而验证了仿真模型符合某型投水飞机工况性能要求。最后,通过批处理模式探究各敏感参数对多投水舱门收放作动筒的同步性影响。仿真表明:投水作动系统仿真模型可以实现多系统、多模式等不同任务和功能的仿真分析,电磁阀流量、负载、舱门作动筒活塞杆直径和管路直径对多缸同步性有着明显影响。

表面粗糙度对配流副润滑特性的影响

为研究表面粗糙度对轴向液压柱塞泵马达配流副润滑特性的影响,引入Weierstrass-Mandelbort分形函数,对不同幅值的表面粗糙度的表面形貌进行二维和三维模拟,建立考虑表面粗糙度的流固热耦合下的配流副油膜润滑模型,采用中差分形式的有限差分法和松弛迭代法对其进行数值求解,并分析油膜厚度、油膜压力、油膜承载力、摩擦因数等性能参数随着表面粗糙度幅值变化的规律。通过盘-盘形式的配流盘-缸体摩擦磨损试验,得到不同幅值的表面粗糙度下配流副摩擦因数,对所建立的数学模型进行验证。数值计算结果表明,表面粗糙度幅值的增大会引起油膜承载力增大,但也会引起最大油膜压力和摩擦因数的增大,导致摩擦性能下降。摩擦磨损试验发现,表面粗糙度增大,配流盘表面摩擦磨损情况加剧,配流副润滑性能和耐磨性能整体降低。因此在配流盘表面加工处理中,应适当降低其表面粗糙度。

跑合方法对斜盘柱塞马达总效率影响研究

针对跑合方法对斜盘柱塞马达总效率的影响,通过分析影响马达总效率的因素,测试了5台新装配的马达,分为3组试验,分别分析了只进行正转或者反转跑合对于总效率的影响;只进行大排量或者小排量跑合对于总效率的影响;大小排量下正转与反转全面进行跑合对于总效率的影响。结果发现:在此试验方法下,若只进行正转或者反转跑合,一段时间后正反转总效率存在偏差,偏差值2%~3%;若只进行大排量正反转跑合,一段时间后大排量下总效率达到最大值,而小排量下总效率略小于最大值,差值小于1%,若只进行小排量正反转跑合,结果相反;若进行大小排量下正转与反转全面跑合,跑合12 min后,总效率基本接近最大值,跑合24 min后,总效率已趋于平稳。因此,建议出厂试验测试总效率前,需要按照JB/T 10829—2008《液压马达》行业标准跑合的方法,进行大小排量下正转与反转全面的跑合,跑合总时间不低于12 min,若想测出更加精准的总效率,跑合总时间不低于24 min,不同马达可能存在差异。

基于AMESim的多液压缸系统故障建模与仿真分析

为了评估多液压缸系统方案的可靠性和故障风险,建立一种基于AMESim建模仿真平台的多液压缸系统故障仿真模型。介绍多液压缸系统的组成和液压原理;基于AMESim建立多液压缸系统仿真模型并对供油系统、举升系统和锁止系统的仿真模型和整个系统的工作模式进行了简单介绍;结合故障注入对典型失效方式进行建模;并以齐动模式的工况为例,在不同故障模式下对多液压缸系统的影响进行分析,识别在典型故障模式下各分液压缸的运行参数变化,从而调整系统设计方案。仿真结果表明:多液压缸系统仿真模型可以实现多缸、多故障模式下不同任务和功能的仿真分析,为后续多学科耦合仿真分析、多参数优化和多液压缸系统实物设计提供了参考。

基于AMESim和ADAMS的柱塞泵性能联合仿真研究

柱塞副是斜盘式轴向柱塞泵最重要的摩擦副之一.为研究柱塞所受液压力时的动力学和运动学的关系,建立了柱塞泵的联合仿真模型.以A37斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,通过对柱塞副进行运动学分析,建立柱塞副的三维几何模型,对三维模型施加运动和力学关系约束,建立ADAMS虚拟样机的物理模型,获得了柱塞的位移、速度和加速度曲线.通过AMESim建立柱塞副液压模型,对柱塞泵的动力学模型和液压模型进行联合仿真,得到液压模型计算的柱塞腔内压力分布.虚拟仿真平台验证了动力学模型的正确性,能够真实模拟柱塞的受力和运动情况,为柱塞副的设计研究奠定了基础.

自动泊车系统规划与控制方法研究

为了对泊车过程中的车辆进行跟踪控制,基于车辆动力学模型,研究设计了一种线性二次型控制器,使用B-spline曲线规划了一条曲率连续的泊车路径,针对控制器设计过程中权重系数选择困难,引入模糊逻辑算法对控制器进行优化处理,节省了人工成本,然而模糊逻辑算法的计算是实时的,且不同速度下车辆状态不同,因此将基于Frobenius范数的更新策略加入程序计算中以降低计算量,利用MATLAB/Carsim联合仿真验证了改进后控制系统的运算时间降为0.2 ms,实时性提升92%,适应度提升30%.

开口薄壁梁的扭转理论与应用

以Vlasov薄壁构件理论为基础,推导了开口薄壁构件一阶扭转理论.该理论考虑了翘曲剪应力对截面转角的影响,截面的转角分为自由翘曲转角和约束剪切转角,在约束扭转中,St.Venant扭矩仅仅与自由翘曲转角有关,而翘曲扭矩仅与约束剪切转角有关.利用半逆解方法求出了约束扭转中薄壁构件的St.Venant扭矩表达公式;依据能量方法,建立了约束剪切转角和翘曲扭矩之间的关系,并提出了翘曲剪切系数概念,给出了一阶扭转理论的微分方程.为了有效求解微分方程,给出了求解微分方程的初参数法方程和相应的影响函数矩阵;当St.Venant扭矩可以忽略时,得到与一阶弯曲理论(Timoshenko梁理论)相似的一阶扭转理论简化形式.最后利用算例证明了一阶扭转理论和简化理论的有效性.

不同微观织构柱塞泵配流副润滑特性研究

建立不同造型的微观织构柱塞泵配流副润滑油膜控制方程,采用有限差分法对其进行了求解,分别对比分析正方形、三角形、圆柱形、波浪形、球冠形微观织构的油膜负载能力等润滑特性;随转速变化,微观织构对其油膜负载力、油膜厚度、摩擦力等影响。随转速升高,流体动压压力升高,但并不是线性关系。

用NS-2进行无线网络仿真

介绍了一款可用于无线网络仿真的免费软件 NS 2 ,分析了该软件的成员及体系结构 ,重点讨论如何用 NS2进行无线网络仿真 ,并给出了一个无线仿真的实例。

Zr含量对Mg-5Gd-3Y-xZr合金晶粒尺寸及固溶行为的影响

为明确Zr含量对Mg-5Gd-3Y-xZr合金晶粒尺寸的影响规律,并优化不同Zr含量镁合金固溶处理参数.通过光学显微观察、常温压缩试验,研究了Mg-5Gd-3Y-xZr(x=0%,0.3%,0.6%)合金铸态光学显微组织和力学性能,以及固溶态光学显微组织,统计了合金晶粒尺寸,测定了屈服强度,拟合了霍尔-佩奇公式.实验结果表明:随着Zr含量提高,Mg-5Gd-3YxZr合金晶粒尺寸明显降低,屈服强度与抗压强度提高,且屈服强度与晶粒尺寸关系符合霍尔-佩奇公式,其中佩奇斜率K约为410.Mg-5Gd-3Y,Mg-5Gd-3Y-0.3Zr和Mg-5Gd-3Y-0.6Zr合金最佳固溶处理参数分别为520℃×4h,480℃×6h和450℃×12h.

基于新的AFCM算法的陀螺仪漂移预测

为克服模糊规则提取的盲目性和随机性,提出了一种基于新的自适应模糊C-均值聚类(AFCM)算法的T-S模糊建模方法。首先利用减法聚类来确定聚类数目的上限和初始聚类中心,然后采用改进的模糊C-均值聚类(FCM)算法进一步优化聚类中心,最后通过聚类有效性评判方法自适应地确定规则数及聚类中心,同时改进的FCM算法也克服了野点数据对聚类结果的影响;进而利用加权最小二乘法估计模糊模型的结论参数。用于某型陀螺仪漂移趋势预测中,能够自适应地确定模糊规则个数,并取得了较高精度。仿真实验结果验证了该方法的有效性和可行性。

汽车螺栓拧紧机在线监测故障诊断系统研究

汽车生产车间拧紧机种类繁杂,数量众多,分布于生产流水线的各个工位。如果某一工位拧紧机出现故障,短时间内得不到解决,将大大影响整个生产流水线的工作效率,给公司造成难以估量的损失。基于以太网通讯方式,将生产车间内拧紧机进行组网,经过数据精细化处理后,上传到中央控制器,进行数据存储,实时显示。通过生产过程能力分析算法,可以预测拧紧机使用寿命及维修保养时间,利于生产车间合理安排生产,保证了长期无故障生产,从而提高了生产经济效益。

柱塞泵倾斜缸体配流副流场特性分析

通过建立柱塞泵倾斜缸体配流副油膜控制方程,并采用有限差分法对其进行了求解。研究分析表明:配流盘一侧通高压油,一侧通低压油,缸体会发生倾斜;当缸体高速运转时,在倾斜缝隙处形成了流体动压效应,提高了油膜负载能力,降低柱塞泵发生烧盘现象的可能性;缸体转速升高,流体动压效应提高明显。