基于HD分簇算法的仿真设计

针对最大连接度分簇算法的几个缺点,在成簇阶段引入新的簇分裂方案以及合并方案,采用样本统计地方法验证了分裂方案的收敛性;在簇维护阶段,运用加权的思想,根据场景不同,动态调整权重值,选举符合要求的节点作为备选簇首。根据上述改进,设计了一种新的分簇算法。仿真实验结果表明,新算法在网络拓扑稳定性及生命周期方面具有优势。

着力培育和弘扬挺起民族脊梁的红色文化

2021年9月29日,党中央批准发布了由中央宣传部梳理的第一批纳入中国共产党人精神谱系的伟大精神共计46个,其中长征精神、“两路”精神、“两弹一星”精神、青藏铁路精神等都与青海密切相关,是从这片高天厚土孕育、发展起来的,青海从而成为名副其实的精神高地,在全国红色文化建设中具有重要地位。年初召开的全省宣传思想文化暨网络安全和信息化工作会议提出了培育弘扬守护中华水塔的生态文化、探源中华文明的历史文化、挺起民族脊梁的红色文化、共有精神家园的民族文化和展现时代精神的高原文化的“五个文化”的重要任务。在此,我们重点谈一谈挺起民族脊梁的红色文化。

基于非线性抗扰滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制

针对永磁同步电机(PMSM)内部参数不确定和外部干扰未知的问题,提出了一种基于非线性光滑扩张状态观测器(ESO)的非线性控制方法。通过引入非线性光滑函数设计了ESO,实现了对PMSM内部和外部不确定因素的观测,并把观测结果实时补偿给非线性控制器,有效提高了电机的动静态性能和抗扰能力。采用基于非线性光滑函数的滑模控制器替代传统直接转矩控制中的滞环控制器,有效地削弱了转矩和磁链的抖振和脉动。仿真结果表明所提方法响应速度快、稳定性好、抗扰能力强,是一种鲁棒性强的控制方法。

永磁直驱风力发电系统最大功率跟踪改进型积分滑模控制

针对永磁直驱风力发电系统的内部参数摄动和外部扰动等问题,基于非线性扩张状态观测器(NLESO)提出了一种实现最大功率跟踪的改进型积分滑模控制方法。该方法使用非线性光滑函数设计了NLESO,对系统的内外扰动等不确定因素进行估计和主动补偿,提高了转速的跟踪能力。引入非线性光滑函数设计了滑模趋近律,消除了传统滑模控制中的高频抖振现象,并基于Lyapunov原理对滑模控制器进行了稳定性分析。仿真结果表明,与传统PI控制相比,该方法不仅响应速度快,无超调无抖振,而且具备良好的抗扰能力,风速突变情况下仍能快速实现最大功率跟踪,在风力发电系统最大功率跟踪控制领域具有较大的应用前景。

永磁直驱风力发电系统最大功率跟踪非线性抗扰控制

针对永磁同步发电机的非线性、内部参数不确定以及外部扰动等问题,提出了一种直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪的非线性抗扰控制方法。该方法使用一种非线性光滑函数来设计非线性扩张状态观测器(NLESO)和非线性抗扰控制律。由NLESO来实现系统扰动及不确定性的估计,前馈到控制输入端对扰动进行补偿,从而有效提高了系统的抗扰能力。分析了NLESO的收敛性。仿真结果表明了该控制方法不仅具有响应速度快、控制精度高的特点,而且无超调无抖振现象,因而在风力发电系统最大功率跟踪控制领域具有较大应用价值。

永磁同步电机的自学习滑模反步抗扰控制

针对永磁同步电机(PMSM)速度跟踪控制问题,设计了一种自学习滑模反步抗扰控制方法。该方法设计了基于类Sigmoid函数的改进型跟踪微分器(TD)用于对输入信号和虚拟控制信号进行滤波,避免了对信号反复解析求导产生的微分爆炸问题,并设计了扩张状态观测器(ESO)用于对外界负载扰动进行实时观测估计和补偿。为了削弱抖振和提高系统的自适应能力,利用非线性光滑函数设计滑模趋近律并使用最速下降法对增益参数进行自学习镇定。通过基于Lyapunov和Barbalat的理论分析验证了系统的稳定性,仿真结果证明了该控制方法的有效性,且其具有较高的控制精度和抗扰能力。

机械臂的改进型递归滑模动态面抗扰控制

针对机械臂关节运动的轨迹跟踪控制问题,研究了一种改进的递归滑模动态面抗扰控制方法。该方法考虑到机械臂系统存在的外部干扰,设计了一种基于非线性光滑函数的非线性扩张状态观测器(NLESO),对外部干扰进行估计并前馈至系统控制输出进行补偿;基于NLESO构造递归滑模动态面的控制策略,利用反双曲正弦函数和幂次函数构造一种新的非线性增益函数设计改进型动态面控制律。该方法避免了反推法存在的"微分爆炸"问题,有效解决了传统动态面控制存在的控制精度与动态品质之间的矛盾问题,基于Lyapunov理论方法分析证明了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法响应速度快、控制精度高、抗扰能力强,抑制了滑模的抖振问题。

马克思恩格斯经典文本中的意识形态理论研究

总体来说,马克思主义意识形态理论的形成和发展可分为三个阶段:一是初步形成阶段,这体现在马克思早期的博士论文尤其是之后马恩合著的《德意志意识形态》中。二是进一步发展阶段,这存在于《资本论》中,是一个被"科学地证明了的原理"。三是系统总结完成阶段,这表现在《哥达纲领批判》和《费尔巴哈论》中,指出社会意识形态既建立在社会经济基础之上,又具有相对独立性及对社会存在的反作用原理。

新中国成立以来意识形态建设的三次历史性飞跃及其启示

习近平同志在党的十九大报告中指出":意识形态领域斗争依然复杂,国家安全面临新情况",并且强调我们要"牢牢掌握意识形态工作领导权"。而深入认识我国社会主义意识形态建设在从"站起来"到"富起来"再到"强起来"三个时期中所取得的巨大成就,从中总结经验、发现规律,则是一个建设具有强大凝聚力和引领力的社会主义意识形态的好方法。

习近平意识形态工作重要论述的哲学基础研究

善于发掘习近平总书记关于意识形态工作重要论述的哲学意蕴,不仅能更加深入地学习总书记的相关理论,更为重要的是能从更高的视域去把握这一思想的深刻内涵,更好的在实际工作中贯彻总书记关于意识形态工作的重大要求。本文尝试对习近平总书记关于意识形态工作的相关重要论述进行哲学理论梳理,以求达到深化认识、指导实践的目标。

坚持以人民为中心推动共同富裕

新时代,以习近平同志为核心的党中央把实现全体人民共同富裕摆在了更加重要位置上。关于共同富裕的理论文章汗牛充栋,但其中多是从发展和分配等角度进行研究。本文立足人民立场,分别从历史唯物主义和马克思主义政治经济学、推动共同富裕的奋斗目标、共同富裕的依靠主体、共同富裕的衡量标准与共同富裕的丰富内涵等五个方面,阐述坚持以人民为中心的重要意义,抛砖引玉,以期对共同富裕的推进和相关研究提供有益启示。

乡村振兴背景下乡村绿化美化路径探索研究--以吉林省集安市Q村为例

乡村振兴是党的十九大报告中提出的重要战略之一,对我国实现中华民族的伟大复兴具有重要意义。东北地区建设相对落后,乡村振兴战略对于农业大省吉林来说尤为重要。以吉林省集安市Q村为实例,通过问卷调查等研究方式,对乡村振兴背景下乡村绿化美化路径进行探索研究,实际考察调研乡村绿化美化情况,发现重形式轻内容、重规划轻落实、重投资轻管理、重眼前轻长效、重政绩轻民生五个现实问题,追溯问题根源,从推动政策落实、帮助产业结合、提高百姓意识、加强财政投入、完善资源利用等方面提出解决方案,最终以小观大,从Q村出发寻找较为普适的乡村绿化美化路径。

浅谈无现金支付给人们带来的利与弊

在这个高速发展的社会中,支付宝、微信支付等无现金支付正在成为一个大趋势,一个手机行天下不再是空想。在互联网金融下出现的第三方支付更是一改“一手交钱一手交货”且受场所和时间限制的传统消费模式,因而其在当下消费者的生活中发挥了重要的作用,并逐渐地成了主流选择,当然与之相对应的相关风险也是我们不可忽视的问题,本文就对第三方支付的利弊进行了分析和阐述。

深刻认识把握党的实事求是思想路线

1921年中国共产党成立,经过28年的革命斗争,领导人民推翻了“三座大山”,建立了新中国,实现了民族独立和人民解放。经过社会主义革命与建设以及40多年的改革开放,我国成为世界第二大经济体、第一大制造业国、第一大货物贸易国,外汇储备连续多年位居世界第一,获得这些伟大成就的原因之一就是实事求是。中国革命、建设、改革和发展的一切胜利,从某种意义上讲是实事求是思想路线的胜利。

河湟文化的鲜明特征--关于以“河湟文化”命名青海地域文化的建议

中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平6月2日在北京出席文化传承发展座谈会并发表重要讲话。他强调,在新的起点上继续推动文化繁荣、建设文化强国、建设中华民族现代文明,是我们在新时代新的文化使命。要坚定文化自信、担当使命、奋发有为,共同努力创造属于我们这个时代的新文化,建设中华民族现代文明。同时他还重点阐述了中华文明的“突出特性”,即中华文明具有突出的连续性、创新性、统一性、包容性、和平性。青海如何学习贯彻习近平总书记的重要讲话精神,我们认为首先需要做好青海地域文化命名和找准青海文化在中华多元一体文化中的方位。