计算高效的分布式多传感器PHD融合方法

基于广义协方差交集(GCI)融合理论,提出一种计算高效的分布式多传感器多目标跟踪算法,其中概率假设密度(PHD)滤波器在每个传感器节点运行,进行滤波处理。GCI用于融合多个PHD时,融合密度包括大量融合假设,这些假设随着高斯分量的数量增加呈指数增长。因此,GCI融合在实际运行中往往难以计算。为了提高多传感器融合的运算效率,文中通过距离度量将高斯分量聚类,然后进行孤立。距离度量可计算出目标融合后的密度权重,丢弃权重可忽略不计的融合假设,就能够构建简化的近似密度函数。分析表明,所提出的融合算法相较于传统的GCI融合算法,计算效率能够呈倍数提升。在先后出现12个目标的仿真场景中,通过实验验证了所提融合算法的有效性。

斜纹夜蛾侧沟茧蜂对寄主龄期的选择

应用均匀设计研究了斜纹夜蛾侧沟茧蜂与斜纹夜蛾 1龄末～ 2龄初幼虫、3龄幼虫和 4龄幼虫共存系统中 ,寄生蜂对不同龄期幼虫的选择寄生作用 ,建立了 3个龄期的幼虫被寄生量模型 .根据模型 ,计算了寄生蜂对 3个龄期幼虫寄生的选择系数 .结果表明 ,斜纹夜蛾侧沟茧蜂能寄生斜纹夜蛾 1～ 4龄幼虫 ,但当 1龄末～ 2龄初幼虫、3龄幼虫和 4龄幼虫同时存在时 ,该蜂偏爱寄生 1龄末～ 2龄初幼虫 ,其次为 3龄幼虫 .

基于MPEG-4的人脸变形算法的研究

MPEG- 4已经成为新的国际标准 ,其中定义了如何表示和驱动虚拟的人脸和人体动画 .文中根据 MPEG- 4的脸部定义参数 ,应用 Dirichlet自由变形算法 (简称 DFFD)对一般人脸进行变形 .与其它自由变形算法相比 ,DFFD的主要优点是对于控制盒的拓扑结构与控制点的位置没有任何限制 .在实践的过程中 ,又对该方法进行了一些改进 。

一个MPEG-4兼容的人脸动画系统

MPEG- 4是一个基于对象的多媒体压缩标准 ,允许将场景中的音频视频对象 (自然的或合成的 )独立编码 .它能够将人脸动画和多媒体通信集成在一起 ,并且可以在低带宽的网络上控制虚拟人脸 .首先介绍 MPEG- 4中关于人脸动画的基本概念 ,然后提出一个 MPEG- 4兼容的人脸动画系统 .

基于点表示的曲面曲率计算方法

提出两种方法直接在点集模型上计算曲面的局部微分性质,包括平均曲率、高斯曲率、主曲率和主方向.第一种方法利用voronoi元和有限元,将曲率公式离散,再进行计算;第二种方法利用移动最小二乘法(ML S) ,构造局部参数曲面来逼近原始曲面,以局部参数曲面的曲率来近似点集模型的曲率.试验表明这两种方法可以在较小的误差范围内表示曲面的曲率.最后对这两种方法进行了比较,给出了各自的适用场合.

水稻壮秧营养剂增产机理研究

水稻旱育抛秧技术由于省工、高产而具有较大的推广价值 ,然而 ,旱育抛秧培育壮秧技术难掌握。针对湖南土壤、气候特点研制的壮秧营养剂 ,简化了旱育秧操作 ,在生产上推广应用增产效果明显。为阐明壮秧营养剂对秧苗的壮秧效果和大田增产机理 ,2 0 0 0年早季在大田条件下比较研究了壮秧营养剂对秧苗素质及生理特性的影响以及对抛栽大田后的生长发育特性和产量形成的影响。结果表明 ,壮秧营养剂具有明显的抑菌效果 ,能显著提高秧苗素质 ;抛栽大田后缓苗期短 ,穗分化提前 ,能提高分蘖成穗率和穗粒数 ,进而增加产量 ,实际产量平均增加 5 .39%。

早稻快速清茬免耕栽培施肥技术

以早稻品种中 10 0和湘早籼 2 8号为材料 ,在抛秧栽培条件下 ,分别设置了 3种不同土壤耕作和施肥技术处理 ,研究不同处理对分蘖动态、干物质积累和产量的影响 .结果表明 :不同处理对分蘖动态影响不大 ,免耕条件下分次施肥有利于干物质生产 ,产量较耕翻并习惯施肥法处理高 ,中 10 0和湘早籼 2 8号分别增产 3.9%和 4 .9% .

构建新型农业科技服务体系探析

本文从农业科技服务体系的管理体制、地区差异、服务目标和内容,分析了难以适应新农村建设要求存在的问题;同时提出了构建新型农业科技服务体系的具体设想。

交让木属植物中生物碱类化合物的研究进展

生物碱广泛存在于自然界,是科学家们研究最早的一类有生物活性的天然有机化合物。随着植化分离和结构鉴定手段的提高,越来越多的生物碱类化合物被从交让木属植物中分离鉴定出来,近年来已鉴定80余种化合物。为了更好地开发和利用本属植物,作者在查阅国内外文献的基础上就这一领域的研究进展进行了综述。

关于新型农村科技服务模式发展的思考

我国新型农村科技服务模式的发展已呈现出多元类型,其对农业和农村经济发展所具有的重要意义也日益凸现。通过对各种新型农村科技服务模式发展实际的考察,我们不难从中获得一些有助于构建新型农村科技服务体系的重要经验启示。

谈农业科技推广体制的调整战略

在分析我国农业科技推广体制运行背景及现状的基础上。

金丝小枣整形修剪技术

金丝小枣整形修剪技术王奎武，孟德辉，李秀芬，王洪升（山东省无棣县林业局２５１９００）唐文章李学敬李西克（无棣县信阳乡林业站）（无棣县水湾镇林业站）（无棣县小泊头镇林业站）无棣县是金丝小枣的主产区之一，我们通过多年实践，初步总结出金丝小枣的整形修剪技术...

金丝4号枣引种栽培试验初报

金丝 4号枣是从金丝 2号自然杂交的实生枣树中选育的 ,是金丝小枣中的优良品种 ,它具有早实、丰产、抗逆性强的特点 ,是上好的干鲜兼用型枣树优良品种。平均单果重 11.8g,嫁接当年就能结果 ,3～ 4年可产枣 8～ 11kg/株。

三花假卫矛三萜类化学成分的研究

通过核磁共振和质普分析对三花假卫矛藤茎的化学成分进行研究,分离并鉴定了6个三萜类化学成分,分别为β-香树脂醇(Ⅰ)、齐墩果酸(Ⅱ)、β-香树脂醇棕榈酸脂(Ⅲ)、羽扇豆醇(Ⅳ)、20(30)-羽扇豆烯-3-酮(Ⅴ)及20(30)-羽扇豆烯-3β, 29-二醇(Ⅵ)。经检索,所有化合物均为首次从三花假卫矛中分得。

金丝小枣周年管理历

根据山东无棣县金丝小枣的栽培实践制订了周年管理历 。