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复方红豆杉胶囊维持治疗气虚痰瘀证晚期非小细胞肺癌的多中心、大样本、前瞻性队列研究
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作者 王学谦 张英 +14 位作者 董军 王维 焦智民 张勇 蒋益兰 杨祖贻 薛文翰 王慧娟 都振利 王新杰 李润浦 孙红梅 曹晓红 张美英 侯炜 《现代肿瘤医学》 CAS 2024年第9期1631-1637,共7页
目的:探讨复方红豆杉胶囊维持治疗气虚痰瘀证晚期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的临床疗效和安全性。方法:采用多中心、大样本、前瞻性队列研究方法,纳入一线化疗4~6周期后疗效评价疾病稳定以上进入维持治疗阶段患者... 目的:探讨复方红豆杉胶囊维持治疗气虚痰瘀证晚期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的临床疗效和安全性。方法:采用多中心、大样本、前瞻性队列研究方法,纳入一线化疗4~6周期后疗效评价疾病稳定以上进入维持治疗阶段患者,根据患者意愿分为治疗组160例,对照组109例。对照组根据鳞癌和非鳞癌分别给予吉西他滨和培美曲塞单药化疗维持治疗,治疗组给予复方红豆杉胶囊维持治疗。均以21天为1个疗程,两组干预至少2个疗程,每周期进行生活质量评价,每2疗程进行影像学疗效评价。比较两组疾病无进展生存时间(progression-free survival time,PFS)、生活质量,同时进行药物安全性评价。结果:269例入组患者中,246例患者出现PFS终点事件(91.45%),其中治疗组145例,中位PFS为106天,对照组101例,中位PFS为120天,两组PFS比较差异无统计学意义(P>0.05)。采用美国肺癌生存质量量表(FACT-L4.0版)和欧洲五维健康量表中视觉模拟量表(EQ-5D-VAS)对两组患者生活质量评分进行比较,两种生活质量评价量表均提示治疗组较对照组在提高生活质量方面存在优势(P<0.05)。治疗期间两组共有19例患者出现ADR,治疗组7例(占治疗组人数4.38%),对照组12例(占对照组人数11.01%),ADR发生率在治疗组中更低,尤其表现在骨髓抑制不良反应的发生率方面。结论:在延长PFS方面,复方红豆杉胶囊维持治疗气虚痰瘀证晚期NSCLC的疗效非劣于现代医学单药维持化疗,且在高生活质量、低不良反应方面,复方红豆杉胶囊更具有一定优势。 展开更多
关键词 复方红豆杉胶囊 非小细胞肺癌 维持治疗 疾病无进展生存时间 生活质量 队列研究
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混沌·向内转及变形术--莫言《透明的红萝卜》的叙述突破
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作者 王学谦 《吉林师范大学学报(人文社会科学版)》 2024年第6期53-59,共7页
莫言的小说《透明的红萝卜》是其创作的突破。该小说打破了伤痕文学、反思文学的叙述成规。小说虽然设置了“文革”背景,却又在一定程度上淡化了“文革”叙述,从而造成一种内蕴的混沌。在最初的阅读时,如莫言的老师徐怀中以及他的同班同... 莫言的小说《透明的红萝卜》是其创作的突破。该小说打破了伤痕文学、反思文学的叙述成规。小说虽然设置了“文革”背景,却又在一定程度上淡化了“文革”叙述,从而造成一种内蕴的混沌。在最初的阅读时,如莫言的老师徐怀中以及他的同班同学,都感受到了这篇小说的模糊性。小说展现出明显的“向内转”倾向,对于人物的内在心态、情绪、欲望进行了深度叙述。此外,人物形象的扭曲与变形为作品增添了独特的魅力。同时,小说的感觉化语言,也受到朦胧诗通感语言的影响。 展开更多
关键词 莫言 《透明的红萝卜》 混沌 向内转
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丹参活性成分调控人肺腺癌A549细胞外泌体miRNA的变化及外泌体对HUVEC的作用
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作者 郑琦 王学谦 +3 位作者 薛超 王翰洲 刘硕 侯炜 《现代肿瘤医学》 CAS 2024年第9期1600-1607,共8页
目的:检测隐丹参酮、丹参酮IIA对人肺腺癌A549细胞分泌的外泌体中内源性非编码小RNA(microRNA,miRNA)的差异表达情况。观察外泌体对HUVEC细胞的作用,并初步探索其作用机制。方法:取对数生长期的A549细胞,分别以隐丹参酮6μg/mL及丹参酮I... 目的:检测隐丹参酮、丹参酮IIA对人肺腺癌A549细胞分泌的外泌体中内源性非编码小RNA(microRNA,miRNA)的差异表达情况。观察外泌体对HUVEC细胞的作用,并初步探索其作用机制。方法:取对数生长期的A549细胞,分别以隐丹参酮6μg/mL及丹参酮IIA 4μg/mL给药,用无血清的培养基培养24小时后,细胞上清液按照说明书提取外泌体。采用高通量测序技术,检测各组A549细胞中miRNA的表达情况,对外泌体中hsa-miR-1246进行验证,对获得的差异基因进行GO和KEGG分析。以各组外泌体加入HUVEC细胞中,并采用CCK-8实验和划痕实验,分别检测各组外泌体对HUVEC细胞的抑制作用和迁移作用,检测HUVEC细胞中CD31的基因和蛋白表达。结果:高通筛选结果发现隐丹参酮能够上调109个miRNA,下调78个miRNA;丹参酮IIA能够上调35个miRNA,下调40个miRNA。将有差异的miRNA进行功能与通路的富集分析,显示隐丹参酮、丹参酮IIA差异表达基因主要与内吞作用、癌症通路、MAPK信号通路、hippo信号通路、Wnt信号通路、癌症中的microRNAs、Rap1信号通路、肌动蛋白细胞骨架的调节等相关。细胞增殖实验发现,空白外泌体和隐丹参酮外泌体对HUVEC细胞的增殖均具有显著的抑制作用,且隐丹参酮外泌体的抑制作用明显高于空白外泌体。细胞划痕实验发现,外泌体给药后,迁移率均有显著下降,外泌体作用48 h后,隐丹参酮外泌体和丹参酮IIA外泌体作用后HUVEC的迁移率均显著低于空白外泌体。隐丹参酮处理后的A549细胞外泌体中hsa-miR-1246显著升高,而隐丹参酮外泌体作用后的HUVEC细胞中CD31的基因和蛋白的表达显著降低。结论:隐丹参酮、丹参酮IIA对A549细胞外泌体中miRNA有一定的调控作用,且富集分析与多个癌症有关信号通路相关。隐丹参酮、丹参酮IIA处理下的A549细胞外泌体对HUVEC有抑制作用,进一步从外泌体角度探析隐丹参酮及丹参酮IIA抑制血管内皮细胞增殖可能的作用机制,旨在为肺癌的治疗策略提供新的思路。 展开更多
关键词 隐丹参酮 丹参酮IIA 非小细胞肺癌 HUVEC MIRNA 外泌体
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自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的力-位-型融合控制方法
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作者 梁斌 徐文福 +1 位作者 王学谦 闫磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期958-969,共12页
翻滚目标捕获过程中,空间机器人的运动会对基座产生扰动、接触过程的冲击碰撞容易产生安全风险。因此,为了在捕获翻滚目标的同时抑制空间机械臂对基座的扰动和对目标的碰撞冲击,提出一种自由漂浮空间机器人力-位-型融合控制方法。首先... 翻滚目标捕获过程中,空间机器人的运动会对基座产生扰动、接触过程的冲击碰撞容易产生安全风险。因此,为了在捕获翻滚目标的同时抑制空间机械臂对基座的扰动和对目标的碰撞冲击,提出一种自由漂浮空间机器人力-位-型融合控制方法。首先将自由漂浮空间机器人的非完整冗余性、运动冗余性表征为型空间,构建由末端位姿、型状态组合的广义状态空间并建立系统的运动学和动力学模型;通过优化基座与机械臂的位-型及零空间运动,减小机械臂抓捕运动在基座产生的扰动;通过优化基座、机械臂与翻滚目标的相对位-型,减小碰撞冲击力在基座产生的姿态扰动。给定最优位-型及末端操作力,基于阻抗控制原理及零空间投影策略,实现多优先级力-位-型融合控制。最后,开展了空间机器人捕获翻滚目标的典型任务仿真,结果表明通过力-位-型融合优化与控制方法可以有效减小空间机器人捕获过程产生的基座扰动。 展开更多
关键词 在轨捕获 翻滚目标 空间机器人 多目标优化 力-位-型融合控制
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用热爱为梦想插上翅膀——访全国模范教师张洪斌
5
作者 王学谦 《体育教学》 2024年第1期14-15,共2页
张洪斌作为一名一线体育教师,坚持立德树人,以“择一事,钟一生”的人生态度,扎根基层三十载。他以篮球为抓手,成立密云二中校篮球队,以脚踏实地的实干精神、久久为功的奋斗精神、团结奋进的协作精神和永攀高峰的拼搏精神,将一支北京远... 张洪斌作为一名一线体育教师,坚持立德树人,以“择一事,钟一生”的人生态度,扎根基层三十载。他以篮球为抓手,成立密云二中校篮球队,以脚踏实地的实干精神、久久为功的奋斗精神、团结奋进的协作精神和永攀高峰的拼搏精神,将一支北京远郊区县的中学生队伍打造成密云区乃至北京市的学校体育“名片”。多年来,他坚持训练、潜心教学,走出了一条“训练带动教学、教学滋养训练”体教融合的密云二中学校体育特色,实现了“小地方”的体育大梦想。 展开更多
关键词 基层体育 体育教师 山区 篮球 张洪斌
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林洪生“固本清源”理论指导下的中西医结合治疗恶性肿瘤学术经验 被引量:3
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作者 毛启远 尹炳驿 +7 位作者 刘艺 黎雪 蔡瑞娟 原苏芮 张楚楚 李道睿 林洪生 王学谦 《世界中医药》 CAS 北大核心 2024年第1期39-42,46,共5页
林洪生教授在继承“扶正培本”理论的基础上,广纳各家肿瘤治疗之所长,结合四十多年临床诊疗经验,凝练并提出了“固本清源”理论,丰富了中医治疗恶性肿瘤的学术体系。通过阐述“固本清源”理论的源流以及科学内涵,将基于“固本清源”理... 林洪生教授在继承“扶正培本”理论的基础上,广纳各家肿瘤治疗之所长,结合四十多年临床诊疗经验,凝练并提出了“固本清源”理论,丰富了中医治疗恶性肿瘤的学术体系。通过阐述“固本清源”理论的源流以及科学内涵,将基于“固本清源”理论指导下的中医药应用于现代医学治疗肿瘤的各个阶段,较大程度上提高了临床疗效,丰富了中西医结合肿瘤防治的理论与方法。 展开更多
关键词 @林洪生 固本清源 中西医结合 恶性肿瘤 中医理论 治疗方法 经验思想
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基于肠道菌群探讨中医药通过调节肿瘤免疫微环境提高免疫治疗疗效的研究现状 被引量:1
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作者 毛启远 樊慧婷 +4 位作者 王学谦 蒋伶俐 张鹏 李道睿 林洪生 《现代肿瘤医学》 CAS 2024年第5期958-962,共5页
虽然以免疫检查点抑制剂为代表的的免疫治疗为部分恶性肿瘤患者带来了生存获益,但仍存在不容忽视的问题,其中免疫治疗的低应答率限制了其临床应用。近年来,肠道菌群越来越被认为是免疫治疗疗效的重要预测性生物标志物之一,对肿瘤免疫微... 虽然以免疫检查点抑制剂为代表的的免疫治疗为部分恶性肿瘤患者带来了生存获益,但仍存在不容忽视的问题,其中免疫治疗的低应答率限制了其临床应用。近年来,肠道菌群越来越被认为是免疫治疗疗效的重要预测性生物标志物之一,对肿瘤免疫微环境的调节是其重要的作用机制。中医药是我国补充医学的代表,口服中药对肠道菌群具有调节作用,其对于肿瘤免疫微环境的改善和免疫治疗疗效的提高也被肿瘤学界高度关注。本文将基于肠道菌群总结并探讨中医药调节肿瘤免疫微环境而提高免疫治疗疗效的研究现状,以期为中医药与免疫治疗协同增效提供理论依据,为进一步基础和临床研究提供思路。 展开更多
关键词 肠道菌群 中医药 肿瘤免疫微环境 免疫治疗 研究现状
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铜冶炼烟尘金属分离及资源回收研究进展
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作者 蔡兵 陶雷 +4 位作者 王郎郎 王学谦 田森林 宁平 王润东 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期882-894,共13页
以铜冶炼烟尘为研究对象,分析其理化及矿物学性质,对比铜冶炼烟尘金属分离与回收方法,包括碳热还原法、硫酸浸出法、碱性浸出法和湿法-火法联合工艺,总结各方法的原理、典型工艺、现状和存在问题,阐述非常规冶金方法在铜冶炼烟尘金属分... 以铜冶炼烟尘为研究对象,分析其理化及矿物学性质,对比铜冶炼烟尘金属分离与回收方法,包括碳热还原法、硫酸浸出法、碱性浸出法和湿法-火法联合工艺,总结各方法的原理、典型工艺、现状和存在问题,阐述非常规冶金方法在铜冶炼烟尘金属分离中的应用,展望铜冶炼烟尘资源回收的发展方向。研究结果表明:铜冶炼烟尘中砷、铜、锌含量受冶炼工艺、原矿品质的影响,不同元素赋存形态存在差异。碳热还原法可以通过金属砷酸盐和氧化物分解的方式释放砷,从而实现砷与其他有价金属的分离;硫酸浸出法可以高效浸提铜冶炼烟尘中的金属,实现多元素的回收;碱性浸出法可选择性浸提砷;湿法-火法联合工艺结合了火法工艺选择性分离砷和湿法工艺高效提取金属的优点,对于复杂高砷铜冶炼烟尘处理具有优势。铜冶炼烟尘兼具资源属性和环境风险,实现清洁生产及多金属资源化利用仍是关键,砷的无害化处置与锌、铜、铅等有价金属的高效协同回收工艺及分离机制、全过程物质流与环境效应是铜冶炼烟尘资源回收的发展方向。 展开更多
关键词 铜冶炼 烟尘 资源回收 火法 湿法
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黄磷生产中固废处置与资源化利用研究进展
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作者 王郎郎 张韶 +6 位作者 费政富 宁平 王学谦 刘敬业 谢怡冰 马懿星 王华 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第22期199-206,共8页
黄磷是我国国民经济的重要支柱产业,属于国家战略资源。随着我国磷化工行业的飞速发展,黄磷产能跃居世界首位。我国黄磷生产规模庞大,但生产工艺竞争力不强、磷资源利用率较低。生产过程中磷副产物成分复杂、生成量大。其中黄磷炉渣、... 黄磷是我国国民经济的重要支柱产业,属于国家战略资源。随着我国磷化工行业的飞速发展,黄磷产能跃居世界首位。我国黄磷生产规模庞大,但生产工艺竞争力不强、磷资源利用率较低。生产过程中磷副产物成分复杂、生成量大。其中黄磷炉渣、泥磷和电除尘灰是主要的固体废弃物,多数企业处理含磷固废时常采用堆积放置的方法,这不仅产生污染,还造成资源极大的浪费。在“双碳”背景下,我国黄磷工业节能减排、绿色发展面临着新的、更大的挑战。本文综述了现阶段对于黄磷工业中产生的黄磷炉渣、泥磷和电除尘灰等固体废物资源化处置的技术和制磷生产中固废的处置现状,指出了未来资源化利用的发展方向,为实现黄磷行业的绿色生产、资源利用、节能减排提供参考。 展开更多
关键词 黄磷炉渣 泥磷 电除尘灰 废物处理 资源化利用
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电晕放电与介质阻挡放电净化氰化氢的机理
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作者 张欣 薛宇 +5 位作者 马懿星 王学谦 王郎郎 谢妮霏 陈怡 周晓霞 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期675-684,共10页
利用电晕放电以及介质阻挡放电两种低温等离子体产生方式净化氰化氢(HCN),同时对二者的反应机理进行探讨。结果表明,在电晕放电中当输入能量比(SIE)达到8.3 kJ/L,HCN净化效率为76%,在介质阻挡放电中当SIE为11.9 kJ/L时,HCN净化效率为94%... 利用电晕放电以及介质阻挡放电两种低温等离子体产生方式净化氰化氢(HCN),同时对二者的反应机理进行探讨。结果表明,在电晕放电中当输入能量比(SIE)达到8.3 kJ/L,HCN净化效率为76%,在介质阻挡放电中当SIE为11.9 kJ/L时,HCN净化效率为94%;通过Gaussian软件利用密度泛函理论(DFT)引入外电场,计算分析了两种不同放电方式在HCN净化过程中的差异,在引入外电场之后HCN分子的分子结构以及体系能量均发生了变化,在不同的放电方式中,HCN转化的中间产物—OCN在电晕放电中主要转化为CO_(2)与N_(2),而在介质阻挡放电中HCN更容易与体系中—OH结合生成H_(2)O与—CN,—CN会在介质阻挡放电中的高电子、粒子密度的作用下聚合为C_(3)N_(4)。 展开更多
关键词 氰化氢 电晕放电 介质阻挡放电 密度泛函理论
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肺癌中西医结合诊疗指南
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作者 《肺癌中西医结合诊疗指南》标准化项目组 侯炜 +10 位作者 林丽珠 张英 王思愚 李丛煌 黄学武 赵志正 肖志伟 王学谦 翟林柱 王丹丹 陈瑞莲 《中医肿瘤学杂志》 2024年第6期1-25,共25页
肺癌在我国是发病率和死亡率均居首位的恶行肿瘤。中西医结合治疗肺癌在此疾病的各个阶段均具有显著的临床疗效,如减轻现代抗肿瘤治疗相关毒副反应、减少术后复发转移、延长晚期患者生存期、改善患者生活质量等。为贯彻落实《中共中央... 肺癌在我国是发病率和死亡率均居首位的恶行肿瘤。中西医结合治疗肺癌在此疾病的各个阶段均具有显著的临床疗效,如减轻现代抗肿瘤治疗相关毒副反应、减少术后复发转移、延长晚期患者生存期、改善患者生活质量等。为贯彻落实《中共中央国务院关于促进中医药传承创新发展的意见》,中国中西医结合学会联合中华中医药学会、中华医学会制定并发布了《肺癌中西医结合诊疗指南》,旨在提高我国肺癌的中西医结合诊疗肺癌的水平。 展开更多
关键词 肺癌 中西医结合诊疗 指南
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两种母乳低温保存方式在低出生体质量早产儿喂养中的应用
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作者 韩玉珠 顾瓅 +4 位作者 刘洋 张凡 王学谦 王婧 周慧 《南通大学学报(医学版)》 2024年第2期136-140,共5页
目的:比较冷藏的新鲜母乳和冷冻母乳对低出生体质量早产儿(low birth weight infant,LBWI)喂养的影响。方法:以286例LBWI为研究对象,按家属意愿分为观察组142例,予冷藏的新鲜母乳(0~4℃,保存24 h)喂养;对照组144例,予冷冻母乳(-20~-18℃... 目的:比较冷藏的新鲜母乳和冷冻母乳对低出生体质量早产儿(low birth weight infant,LBWI)喂养的影响。方法:以286例LBWI为研究对象,按家属意愿分为观察组142例,予冷藏的新鲜母乳(0~4℃,保存24 h)喂养;对照组144例,予冷冻母乳(-20~-18℃,保存3~6个月)喂养。患儿入院后即开始干预,喂养1周后,比较两组喂养不耐受的发生率、经口喂养率、全经口喂养开始时间、肠道菌群的变化,及新生儿坏死性小肠结肠炎(necrotizing enterocolitis of newborn,NEC)、院内感染等发生率。结果:观察组第8天经口喂养率高于对照组(P=0.002),喂养不耐受的发生率低于对照组(P<0.001),肠道菌群的建立优于对照组(P=0.041);观察组出院前全经口喂养开始时间较对照组提前(P<0.001),喂养不耐受和院内感染的发生率均低于对照组(P=0.041,P=0.046)。而两组新生儿坏死性小肠结肠炎、胆汁淤积症和支气管肺发育不良的发生率差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论:与冷冻母乳相比,冷藏的新鲜母乳能提高LBWI经口喂养率,使全经口喂养开始时间提前,降低喂养不耐受和院内感染的发生率,优化肠道菌群的建立。本研究结果在一定程度上验证了新鲜母乳冷藏对LBWI干预的有效性和可行性。 展开更多
关键词 低出生体质量早产儿 母乳 低温保存
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自拟皮疹颗粒治疗EGFR-TKI相关皮疹的随机对照研究 被引量:25
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作者 王学谦 张英 +4 位作者 刘杰 刘志艳 石红 郑佳彬 林洪生 《世界中西医结合杂志》 2016年第12期1629-1632,1649,共5页
目的观察自拟皮疹颗粒治疗表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂(EGFR-TKI)导致相关皮疹的作用。方法将筛选入组的104例口服EGFR-TKI药物出现皮疹的患者随机分为治疗组和对照组,每组52例。治疗组给予口服自拟皮疹颗粒,对照组外用硅油乳剂,... 目的观察自拟皮疹颗粒治疗表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂(EGFR-TKI)导致相关皮疹的作用。方法将筛选入组的104例口服EGFR-TKI药物出现皮疹的患者随机分为治疗组和对照组,每组52例。治疗组给予口服自拟皮疹颗粒,对照组外用硅油乳剂,治疗组和对照组均在服用辨证汤药的基础上用药。治疗1周和2周后评价两组患者皮疹缓解率、皮疹首次缓解时间和中医症状改善情况。结果两组患者在皮疹缓解方面均有好转,治疗组优于对照组(P<0.05)。皮疹首次缓解时间方面,治疗组早于对照组(P<0.05)。在中医症状缓解方面,两组组内不同时间段比较存在显著差异(P<0.05),但同时间段组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。在治疗期间,两组均未发生不良反应。结论自拟皮疹颗粒能够改善EGFR-TKI相关皮疹,加用自拟皮疹颗粒的中医综合治疗方案能够减轻其导致的皮肤毒性,改善临床症状。 展开更多
关键词 皮疹 非小细胞肺癌 中医药 表皮生长因子受体抑制剂
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血浆血小板激活因子与急性肺损伤相关性及“神农33”注射液对其影响的观察 被引量:50
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作者 王学谦 胡晓翌 +2 位作者 李瑾 刘继英 吴胜群 《中国危重病急救医学》 CSCD 1999年第2期105-108,共4页
目的:探讨内毒素(LPS)诱导急性肺损伤(ALI)时血小板激活因子(PAF)含量变化情况及“神农33”注射液对PAF及ALI的影响。方法:给Wistar大鼠静脉注射LPS,制成ALI模型;采用反相高效液相色谱法检测L... 目的:探讨内毒素(LPS)诱导急性肺损伤(ALI)时血小板激活因子(PAF)含量变化情况及“神农33”注射液对PAF及ALI的影响。方法:给Wistar大鼠静脉注射LPS,制成ALI模型;采用反相高效液相色谱法检测LPS攻击后1小时大鼠血浆PAF含量,观察LPS攻击后3小时大鼠肺湿、干重,光镜观察大鼠肺病理形态学变化。结果:ALI组动物的肺湿重、湿干重比、肺含水量均明显高于正常对照组(P均<0.05),肺病理组织学改变明显且严重。ALI组大鼠血浆PAF含量明显高于正常对照组(P<0.01),单独给予“神农33”注射液无明显降低PAF的作用(P>0.05),而以“神农33”注射液保护的大鼠PAF含量明显低于ALI组,同时肺损伤也较轻。结论:PAF在LPS诱导的ALI中起重要作用,“神农33” 展开更多
关键词 血小板激活因子 内毒素 肺损伤 神农33
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空间机器人遥操作地面验证技术研究 被引量:13
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作者 王学谦 梁斌 +1 位作者 徐文福 李成 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期8-14,19,共8页
针对空间机器人遥操作任务需求,建立了一套遥操作地面验证了系统.该地面验证子系统由天地通信模拟模块、空间机器人动力学模块、物理验证模块及星载验证模块组成.天地通信模拟模块对天地通信链路的时延和带宽进行模拟,动力学模块根据遥... 针对空间机器人遥操作任务需求,建立了一套遥操作地面验证了系统.该地面验证子系统由天地通信模拟模块、空间机器人动力学模块、物理验证模块及星载验证模块组成.天地通信模拟模块对天地通信链路的时延和带宽进行模拟,动力学模块根据遥操作命令计算系统的动力学响应,物理验证模块和星载验证模块分别对空间机器人的末端运动、中央控制器的运算能力和执行时序进行验证,实验结果表明了该子系统的有效性. 展开更多
关键词 空间机器人 遥操作 地面验证 运动学等效
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铅镉联合作用对大鼠肾小管上皮细胞N-乙酰-β-D-氨基葡萄糖苷酶的影响 被引量:13
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作者 王学谦 白雪涛 尹先仁 《环境与健康杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期306-308,共3页
目的 探讨铅镉联合作用对大鼠肾小管上皮细胞N-乙酰-β-D-氨基葡萄糖苷酶(NAG)的影响。方法 对原代大鼠肾小管上皮细胞提取、纯化、鉴定、培养后,以醋酸铅0、0.02、0.1、0.5 mmol/L,氯化镉0、0.001、0.004、0.02 mmol/L进行染毒,以及... 目的 探讨铅镉联合作用对大鼠肾小管上皮细胞N-乙酰-β-D-氨基葡萄糖苷酶(NAG)的影响。方法 对原代大鼠肾小管上皮细胞提取、纯化、鉴定、培养后,以醋酸铅0、0.02、0.1、0.5 mmol/L,氯化镉0、0.001、0.004、0.02 mmol/L进行染毒,以及铅、镉2X2联合染毒,测定NAG变化。结果 单独染铅0.02、0.1 mmol/L,NAG活力与对照组之间差异无显著性,染铅0.5mmol/L时,差异有显著性;单独染镉0.001、0.004mmol/L,NAG活力与对照组之间差异无显著性,染镉0.02 mmol/L时,差异有显著性。当铅+镉以(0.02+0.001)、(0.02+0.004)、(0.1+0.001)、(0.1+0.004)mmol/L的剂量联合染毒时,4组NAG活力明显高于对照组和单独染铅组;除(0.1+0.001)mmol/L组外,其余3组NAG活力明显高于单独染镉组。结论 铅镉联合作用使大鼠肾小管上皮细胞NAG释放增加。 展开更多
关键词 联合作用 大鼠 肾小管皮细胞 N-乙酰-Β-D-氨基葡萄糖苷酶 环境毒理学 肾损害
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自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究 被引量:9
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作者 王学谦 梁斌 +1 位作者 李成 徐文福 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期402-408,共7页
三维预测仿真技术是目前解决大时延遥操作的主要方法,在空间机器人的遥操作中起着至关重要的作用。针对自由飞行空间机器人建立了一套遥操作三维预测仿真系统,并进行了地面演示验证。首先介绍了空间机器人系统及其遥操作分系统组成,以... 三维预测仿真技术是目前解决大时延遥操作的主要方法,在空间机器人的遥操作中起着至关重要的作用。针对自由飞行空间机器人建立了一套遥操作三维预测仿真系统,并进行了地面演示验证。首先介绍了空间机器人系统及其遥操作分系统组成,以及图形预测仿真原理。然后详细介绍了遥操作分系统预测仿真子系统的开发,该子系统基于面向对象的思想和MVC(Model-View-Controller)模式进行设计,采用Java语言和Java3D图形库进行开发。仿真系统以空间机器人的运动学模型和动力学模型进行驱动,具有快速、准确的图形碰撞检测功能。最后建立了遥操作地面演示验证系统,进行了多次遥操作实验。结果表明了预测仿真子系统的有效性。 展开更多
关键词 三维预测仿真 碰撞检测 空间机器人 地面验证 遥操作
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铅镉联合作用对大鼠肾小管上皮细胞脂质过氧化的影响 被引量:13
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作者 王学谦 尹先仁 白雪涛 《卫生研究》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期232-234,共3页
为观察铅镉联合作用对大鼠肾小管上皮细胞脂质过氧化的影响 ,对原代大鼠肾小管上皮细胞提取、纯化、鉴定、培养后 ,采用 3× 3析因设计方法进行染毒实验 ,A组 :醋酸铅 0 0 2mmol L ;B组 :醋酸铅 0 1mmol L ;C组 :氯化镉 0 0 0 1m... 为观察铅镉联合作用对大鼠肾小管上皮细胞脂质过氧化的影响 ,对原代大鼠肾小管上皮细胞提取、纯化、鉴定、培养后 ,采用 3× 3析因设计方法进行染毒实验 ,A组 :醋酸铅 0 0 2mmol L ;B组 :醋酸铅 0 1mmol L ;C组 :氯化镉 0 0 0 1mmol L ;D组 :氯化镉 0 0 0 4mmol L ;E组 :醋酸铅 0 0 2mmol L +氯化镉 0 0 0 1mmol L ;F组 :醋酸铅 0 0 2mmol L +氯化镉 0 0 0 4mmol L ;G组 :醋酸铅 0 1mmol L +氯化镉 0 0 0 1mmol L ;H组 :醋酸铅0 1mmol L +氯化镉 0 0 0 4mmol L。染毒时间为 6小时。经超声波粉碎细胞后 ,测定细胞内谷胱甘肽 (GSH)和丙二醛 (MDA)的含量 ,以及谷胱甘肽过氧化物酶 (GSH Px)和超氧化物歧化酶 (SOD)的活性。与对照组比较 ,联合染毒组GSH、GSH Px、SOD水平显著降低 ,MDA水平显著升高 ,析因分析表明 ,铅镉联合作用在对大鼠肾小管上皮细胞GSH、SOD、MDA改变方面有交互作用 (P <0 0 5 ) ,即铅镉联合作用呈现增毒作用 ;在对GSH 展开更多
关键词 联合作用 肾小管上皮细胞 脂质过氧化 环境化学物 毒性危害
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锌冶炼重金属物质流向及烟气净化效果 被引量:7
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作者 王学谦 马懿星 +5 位作者 施勇 王平 兰易 郭晓龙 王郎郎 宁平 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期3661-3668,共8页
锌矿焙烧和烟气净化中重金属的物质流向及治理的研究和评价,是冶炼烟气重金属污染控制的重要基础数据和依据。通过XRF、ICP-OES、ICP-MS、双光数显测汞仪检测分析锌矿焙烧物料及烟气中的重金属含量。结果表明锌精矿焙烧后,58%以上的Pb、... 锌矿焙烧和烟气净化中重金属的物质流向及治理的研究和评价,是冶炼烟气重金属污染控制的重要基础数据和依据。通过XRF、ICP-OES、ICP-MS、双光数显测汞仪检测分析锌矿焙烧物料及烟气中的重金属含量。结果表明锌精矿焙烧后,58%以上的Pb、75%以上的Cd随焙砂、收尘进入固态物中,52%以上的As、100%的Hg进入烟气。烟气经过酸洗和电除雾后,Pb、Hg、Cd、As的去除率分别为78.6%、35%、90.9%和83.2%,波立登除汞塔深度脱Hg后,Hg的去除率达到90.1%。根据重金属的物质流向和净化效果特征得出,对于冶炼烟气中Pb、Cd等重金属的去除需要加强除尘,波立登脱汞技术对Hg的去除效率高,但要达标排放还需要技术改进。 展开更多
关键词 锌冶炼 重金属 物质流 污染控制
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中医综合治疗方案对肺癌术后患者生命质量及心理状态干预的临床研究 被引量:25
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作者 王学谦 郑佳彬 +3 位作者 关靓 程倩雯 袁嘉萌 林洪生 《世界中医药》 CAS 2020年第3期450-453,458,共5页
目的:探讨中医综合治疗方案对非小细胞肺癌术后患者生命质量、心理状态以及临床症状改善的临床疗效。方法:采用多中心、大样本队列研究方法,选取2014年5月至2016年8月全国14家医院收治的I-IIIa期非小细胞肺癌术后或完成辅助治疗患者503... 目的:探讨中医综合治疗方案对非小细胞肺癌术后患者生命质量、心理状态以及临床症状改善的临床疗效。方法:采用多中心、大样本队列研究方法,选取2014年5月至2016年8月全国14家医院收治的I-IIIa期非小细胞肺癌术后或完成辅助治疗患者503例作为研究对象,其中观察组266例,对照组237例。观察组采用辨证汤药、运动调养、心理调养、饮食调养、功能调养、膏方调养综合治疗方案,对照组仅随访观察。研究2组患者的生命质量、焦虑抑郁状态、临床症状以及不良反应情况。结果:生命质量用FACT-L4.0量表评价,观察组和对照组第1个疗程后评分为(101.60±13.19)分和(91.00±14.29)分,第2个疗程评分为(105.00±13.42)分和(88.60±15.44)分,差异均有统计学意义(P<0.05);焦虑状态评价用SAS焦虑量表,抑郁状态评价用SDS抑郁量表,2个量表均提示第1个疗程和第2个疗程后观察组疗效均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);临床症状评价,提示观察组疗效均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组均未见不良反应发生。结论:中医综合治疗方案可以提高患者生命质量、改善患者焦虑抑郁状态、改善患者临床症状,是一种值得推广、安全有效的中医康养治疗方案。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 术后 中医 生命质量 焦虑 抑郁 综合治疗方案 临床研究
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